一句话定位
第 2 章建立高维概率最常用的标量集中工具:从 Hoeffding、Chernoff 到 subgaussian、subexponential 和 Bernstein。后续随机向量、随机矩阵、经验过程的许多结论都可以看作这些标量工具的高维升级。
本章导读
第 2 章的核心问题是:如何对独立随机变量之和给出非渐近、指数级的尾概率控制?章节顺序从“为什么需要集中不等式”开始,再逐步建立工具、语言和应用。
| 章节 | 内容 | 在主线中的作用 |
|---|---|---|
| 2.1 | Chebyshev/CLT 不足 | 说明为什么需要非渐近 concentration bound |
| 2.2 | Hoeffding 不等式 | 建立有界独立和的基本指数尾界 |
| 2.3 | Chernoff 不等式 | 专门处理 Bernoulli 和与计数型问题 |
| 2.4 | Median-of-means | 展示集中工具如何改善均值估计 |
| 2.5 | 随机图度数 | 展示固定点尾界如何经 union bound 全局化 |
| 2.6-2.8 | 次高斯、Khintchine、次指数 | 建立轻尾随机变量的统一语言 |
| 2.9 | Bernstein 不等式 | 合并小偏差 Gaussian 型和大偏差 exponential 型控制 |
本章读法是:先掌握指数矩证明机器,再学会用 $\psi_2/\psi_1$ 判断变量类型,最后把 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 作为后续向量和矩阵章节的基础工具。
本页使用方式
第 2 章的学习目标不是背很多尾界,而是学会“看到随机和时该选哪个工具”。建议按问题进入,而不是从头到尾机械读证明。
| 你想解决的问题 | 先看哪里 | 判断标准 |
|---|---|---|
| 为什么 Chebyshev/CLT 不够 | 2.1、概率论背景附录中的 CLT 误差说明 | 能解释 $N^{-1/2}$ 误差为什么压不过 $e^{-cN}$ 尾概率。 |
| 想掌握所有证明的共同骨架 | 2.2、2.3、关键定理完整证明 | 能独立写出“指数化尾事件 -> Markov -> MGF 分解 -> 优化 $\lambda$”。 |
| 分不清 Hoeffding、Chernoff、Bernstein | 本章公式卡片、易混点 | 能按变量类型选择工具:有界/Rademacher、Bernoulli 和、次指数和。 |
| $\psi_2$、$\psi_1$、Orlicz 看起来抽象 | 2.6-2.8、Orlicz 直觉链、正文读者自证补全 | 能把“tail、moment、MGF/Orlicz”三种语言互相翻译。 |
| 想补原文留白和习题证明 | 正文读者自证补全、Exercises 2.1-2.48 | 能找到每个 proof link 对应的完整证明,而不是只看提示。 |
| 准备进入第 3/4 章 | Bernstein、Khintchine、subgaussian sum 卡片 | 能把标量尾界迁移到向量长度、矩阵固定方向和 net argument。 |
本章主线
第 2 章的主线是把第 1 章的粗尾界升级成可复用的指数尾界。不要把 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 看成孤立公式;它们都来自同一个指数矩证明机器,只是适用对象不同。
| 推进层 | 要解决的问题 | 关键转折 | 后续用途 |
|---|---|---|---|
| 动机 | Chebyshev 和 CLT 为什么不够? | 非渐近问题需要直接控制小概率尾事件 | 解释为什么全书会反复追求 $e^{-ct^2}$ 或 $e^{-ct}$ |
| 证明机器 | 怎样系统证明指数尾界? | 指数化尾事件、Markov、MGF 分解、优化参数 | Hoeffding、Chernoff、Bernstein 的共同骨架 |
| 分布语言 | 怎样判断一个随机变量够不够轻尾? | 用 $\psi_2$、$\psi_1$、矩增长和 MGF 互相翻译 | 第 3 章随机向量和第 4 章随机矩阵的输入条件 |
| 应用模板 | 标量尾界怎样服务高维问题? | 固定对象先估计,再用 union bound 或结构化聚合 | 随机图、median-of-means、net argument 都从这里开始 |
| 练习层 | 习题在补什么能力? | 常数、等价刻画、反例和边界情形 | 让读者会选工具,而不是只记公式名称 |
本章学习路线
第 2 章的核心不是记住许多不等式,而是学会一条证明机器:把尾事件放进指数函数,用 MGF 和独立性拆开,再通过分布假设控制每一项。
- 指数矩方法:Markov + MGF + 优化参数。
- 轻尾语言:subgaussian 用 $\psi_2$,subexponential 用 $\psi_1$。
- 工具选择:bounded/Rademacher 用 Hoeffding,Bernoulli 和用 Chernoff,平方型或重一点的尾用 Bernstein。
先从失败的 CLT 直觉开始
CLT 告诉我们 Bernoulli 和近似正态,但 Berry-Esseen 误差只有 $N^{-1/2}$,无法推出指数小的尾概率。第 2 章因此转向非渐近不等式。
掌握指数矩方法
Hoeffding、Chernoff 和 Bernstein 都来自同一个骨架:对 $\{S\ge t\}$ 取指数,用 Markov 不等式,把 $\mathbb E e^{\lambda S}$ 拆成各项 MGF,再选择最优 $\lambda$。
把分布假设翻译成范数语言
subgaussian 变量有 Gaussian 型尾部和 $\sqrt p$ 阶矩增长;subexponential 变量有 exponential 型尾部和 $p$ 阶矩增长。Orlicz 范数把这些性质压缩成可复用的尺度。
把标量集中迁移到应用
median-of-means 用多数投票把有限方差均值估计变稳健;随机图度数用 Chernoff + union bound 控制所有顶点。后续章节会把同样结构推广到向量和矩阵。
分层阅读路线
| 层次 | 先抓什么 | 推荐入口 | 暂时怎么处理 |
|---|---|---|---|
| 第一遍:主线阅读 | Hoeffding、Chernoff、Bernstein 和 $\psi_2/\psi_1$ 语言 | 本章主线、公式卡片、关键定理卡片 | 先会判断该选哪个尾界,不必一次记住所有等价常数。 |
| 第二遍:证明精读 | 指数矩证明机器、Orlicz 等价刻画、Bernstein 双尺度 | Theorem 2.2.1、2.3.1、2.7.5、2.9.1 完整证明 | 把 Markov + MGF + 优化 $\lambda$ 写成通用模板。 |
| 第三遍:习题与应用 | 反向 Chernoff、median-of-means、随机图度数、轻尾变量变换 | Exercises 2.1-2.48 | 按工具选择训练,而不是按题号机械推进。 |
| 专题回看 | 概率集中、均值估计、大偏差背景 | 概率论背景附录、第 5/6 章相关入口 | 为矩阵 Bernstein、Hanson-Wright 和经验过程打底。 |
核心对象与符号表
| 符号 / 对象 | 在原书中的角色 | 学习时要抓住的意思 |
|---|---|---|
| $S_N=\sum_{i=1}^N X_i$ | 本章反复研究的独立和。 | 集中不等式的主角;先问各项是否独立、是否中心化、是否轻尾。 |
| $g\sim N(0,1)$ | Gaussian tail 的参照物。 | 高斯尾部给出指数衰减的尺度直觉,但 CLT 不能直接替代集中不等式。 |
| Rademacher 变量 | 取 $\pm1$ 的随机符号。 | 最干净的 Hoeffding 模型,也是 Khintchine 不等式的基础。 |
| Bernoulli 和 | Chernoff 不等式的核心对象。 | 适合稀有事件计数;均值 $\mu$ 小时比普通 Hoeffding 更敏感。 |
| $\lambda$ | 指数矩方法中的可调参数。 | 证明中最后要优化;不同优化给出二次尾或一次尾。 |
| $\|X\|_{\psi_2}$ | subgaussian 范数。 | 衡量“像高斯一样轻尾”的尺度,典型尾部为 $e^{-ct^2/K^2}$。 |
| $\|X\|_{\psi_1}$ | subexponential 范数。 | 衡量“像指数分布一样轻尾”的尺度,典型尾部为 $e^{-ct/K}$。 |
| $\sigma^2=\sum_i K_i^2$ | Bernstein 中的方差型尺度。 | 小偏差区间由二次项 $t^2/\sigma^2$ 控制。 |
| $K=\max_i K_i$ | Bernstein 中的最大单项尺度。 | 大偏差区间由一次项 $t/K$ 控制,防止单个变量主导。 |
| union bound | 随机图和高维推广中的全局化工具。 | 固定一个对象得到尾界后,再对许多对象同时成立。 |
本章问题
给定独立随机变量之和
$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i, $$
我们希望非渐近地控制 $S_N-\mathbb E S_N$ 的尾概率:
$$ \mathbb P\{|S_N-\mathbb E S_N|>t\}. $$
Chebyshev 不等式通常只能给多项式衰减,而集中不等式要给指数衰减。
2.1 为什么需要集中不等式
掷 $N$ 次公平硬币,令 $S_N$ 为正面次数。Chebyshev 给出
$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\}\le \frac4N, $$
但真实概率应当指数级小。CLT 的正态近似提示
$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\}\approx \mathbb P\{g\ge \sqrt{N/4}\}\lesssim e^{-N/8}, $$
然而 CLT 近似误差通常只有 $O(N^{-1/2})$,不足以严格推出指数小尾概率。所以需要绕开 CLT,直接做非渐近尾界。背景解释见 概率论背景补充附录。
2.2 Hoeffding 不等式
条件:$X_1,\ldots,X_N$ 独立且服从 Rademacher 分布,$a\in\mathbb R^N$ 固定。
结论:对任意 $t\ge0$,
$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$Rademacher 情形
若 $X_i$ 独立且取 $\pm1$ 概率各为 $1/2$,则对任意固定 $a\in\mathbb R^N$,
$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$
双侧版本是
$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$
证明套路:指数矩方法
- 对事件乘 $\lambda$ 后取指数。
- 用 Markov 不等式。
- 用独立性把 MGF 分解成乘积。
- 用 $\cosh(x)\le e^{x^2/2}$ 控制每项。
- 优化 $\lambda$。
2.3 Chernoff 不等式
条件:$X_i$ 是独立 Bernoulli 随机变量,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\mathbb E S_N$。
结论:对任意 $t\ge\mu$,
$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$Chernoff 不等式适合 Bernoulli 和,其中小均值时比 Hoeffding 更敏感。若 $X_i\sim \operatorname{Ber}(p_i)$ 独立,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\mathbb E S_N$,则
$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t,\qquad t\ge \mu. $$
直觉:当 $p_i$ 很小时,$S_N$ 接近 Poisson 分布,Chernoff 的形式捕捉了 Poisson tail 的正确量级。
2.4 Median-of-means
Median-of-means estimator 用分组均值的中位数来估计总体均值。它的意义在于:即便只有有限方差,也能得到类似指数型置信概率的稳健均值估计。
核心思想:
- 把样本分为若干组。
- 每组求均值。
- 取这些组均值的中位数。
- 只要多数分组均值是好的,中位数就是好的。
这里会用到独立分组和 Chernoff/Hoeffding 型多数投票界。
2.5 随机图度数
随机图 $G(n,p)$ 中,一个顶点的度是 Bernoulli 和。集中不等式可以控制所有顶点度数同时接近其均值。典型步骤:
- 固定一个顶点,用 Chernoff/Hoeffding 控制度数偏差。
- 对所有 $n$ 个顶点用 union bound。
- 得到最大度或最小度的高概率界。
2.6 次高斯分布
次高斯随机变量是 tail 不比高斯更重的变量。常见等价刻画包括:
- tail bound: $\mathbb P\{|X|>t\}\le 2e^{-ct^2/K^2}$;
- moment growth: $\|X\|_{L^p}\le CK\sqrt p$;
- MGF bound: $\mathbb E e^{\lambda X}\le e^{C\lambda^2K^2}$;
- Orlicz norm $\|X\|_{\psi_2}<\infty$。
应把 $\|X\|_{\psi_2}$ 理解为“高斯型尾部尺度”。
2.7 次高斯 Hoeffding 与 Khintchine
若 $X_i$ 独立、均值为零、次高斯,则线性组合仍然次高斯:
$$ \left\|\sum_i a_iX_i\right\|_{\psi_2} \le C\left(\sum_i a_i^2\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2}. $$
这说明在次高斯世界里,独立和的尺度按 $\ell_2$ 方式叠加。
Khintchine inequality 则把随机符号和的 $L^p$ 范数与系数向量的 $\ell_2$ 范数联系起来,是后续随机矩阵和 Rademacher complexity 的基础工具。
2.8 次指数分布
次指数随机变量允许比次高斯更重的尾部,典型 tail 为 $e^{-ct/K}$。常见等价刻画:
- $\mathbb P\{|X|>t\}\le 2e^{-ct/K}$;
- $\|X\|_{L^p}\le CKp$;
- $\|X\|_{\psi_1}<\infty$。
重要关系:次高斯变量的平方通常是次指数变量。
把 $\psi_2$、$\psi_1$ 和一般 $\psi_\alpha$ 范数理解成一条链:
$$ \text{范数大小} \Rightarrow \text{指数矩增长速度} \Rightarrow \text{尾部衰减快慢} \Rightarrow \text{极端值出现概率} \Rightarrow \text{偏离中心程度}. $$所以 $\|X\|_{\psi_2}$ 小,表示 $X$ 的尾部像高斯一样快地衰减;$\|X\|_{\psi_1}$ 小,表示 $X$ 至少有指数型尾部。一般 $\psi_\alpha$ 把尾部形态统一写成 $\exp(-ct^\alpha)$,其中 $\alpha=2$ 是次高斯,$\alpha=1$ 是次指数。
大偏差和 $\psi_\alpha$ 的关系见 概率论背景补充附录。
2.9 Bernstein 不等式
条件:$X_i$ 独立、均值为零且次指数,$K_i$ 表示对应次指数尺度。
结论:存在绝对常数 $c>0$,使得
$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i X_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_i K_i^2},\frac{t}{\max_i K_i}\right)\right]. $$Bernstein 不等式处理独立均值为零的次指数变量和,给出“小偏差高斯型、大偏差指数型”的混合尾界:
$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i X_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_i K_i^2},\frac{t}{\max_i K_i}\right)\right], $$
其中 $K_i$ 表示次指数尺度。这个结构非常重要:
- 小 $t$ 时是 $e^{-ct^2/\sigma^2}$;
- 大 $t$ 时是 $e^{-ct/K}$。
关键定理卡片
条件:$g\sim N(0,1)$,$t>0$。
结论:$\mathbb P\{g\ge t\}$ 与 $e^{-t^2/2}/t$ 同阶,特别是 $t\ge1$ 时有 Gaussian 型指数衰减。
条件:独立 Rademacher 和,或更一般的独立有界随机变量。
结论:和偏离均值的概率有 Gaussian 型尾界。
条件:$S_N$ 是独立 Bernoulli 随机变量之和,$\mu=\mathbb ES_N$。
结论:右尾有 Poisson-sensitive bound,小偏差区间有 $\exp(-c\delta^2\mu)$ 型界。
条件:样本独立同分布,只要求有限方差。
结论:存在均值估计量,误差以 $2e^{-ct^2}$ 概率给出 $\sigma t/\sqrt N$ 级别的置信界。
条件:独立、均值为零、次高斯随机变量。
结论:独立和的 $\psi_2$ 尺度按平方和叠加,$L^p$ 范数按 $\sqrt p$ 增长。
条件:独立、均值为零、次指数随机变量。
结论:尾界同时包含小偏差的二次项和大偏差的一次项:
$$ \exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_iK_i^2},\frac{t}{\max_iK_i}\right)\right]. $$关键定理完整证明
证明思路
上界用积分换元,把 $e^{-(t+y)^2/2}$ 中的 $e^{-ty}$ 积出来。下界构造一个差函数,证明它单调递减到 $0$,因此在有限 $t$ 处非负。
完整证明
设
$$ f(t)=\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$上界为
$$ \begin{aligned} \mathbb P\{g\ge t\} &= \int_t^\infty f(x)\,dx = f(t)\int_0^\infty e^{-ty-y^2/2}\,dy\\ &\le f(t)\int_0^\infty e^{-ty}\,dy = \frac{f(t)}{t}. \end{aligned} $$对下界,令
$$ H(t)=\mathbb P\{g\ge t\}-\frac{t}{t^2+1}f(t). $$利用 $f'(t)=-tf(t)$,直接求导得
$$ H'(t) = -f(t) - \left(\frac{t}{t^2+1}f(t)\right)' = -\frac{2f(t)}{(t^2+1)^2} \le0. $$另一方面,由上界可知 $0\le\mathbb P\{g\ge t\}\le f(t)/t\to0$,并且 $t f(t)/(t^2+1)\to0$,所以 $H(t)\to0$。由于 $H$ 随 $t$ 增大而递减到 $0$,必有 $H(t)\ge0$。这就是
$$ \mathbb P\{g\ge t\} \ge \frac{t}{t^2+1}f(t). $$证明思路
这是本章的核心证明模板:指数化尾事件,用 Markov 不等式,把 MGF 由独立性拆成乘积,用 $\cosh x\le e^{x^2/2}$ 控制每项,最后优化 $\lambda$。
完整证明
对任意 $\lambda\ge0$,
$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le e^{-\lambda t} \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_i a_iX_i\right). $$独立性给出
$$ \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_i a_iX_i\right) = \prod_i\mathbb Ee^{\lambda a_iX_i}. $$而 $X_i$ 是 Rademacher,所以
$$ \mathbb Ee^{\lambda a_iX_i} = \frac{e^{\lambda a_i}+e^{-\lambda a_i}}2 = \cosh(\lambda a_i) \le e^{\lambda^2a_i^2/2}. $$于是
$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2\|a\|_2^2}{2}\right). $$右侧关于 $\lambda$ 的最优选择是 $\lambda=t/\|a\|_2^2$,代入得到
$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$证明思路
把每个变量中心化,然后用 Hoeffding lemma 控制每个中心化变量的 MGF。其余步骤与 Rademacher 版本完全相同。
完整证明
设 $X_i\in[a_i,b_i]$ 独立,并令 $Y_i=X_i-\mathbb EX_i$。Hoeffding lemma 给出
$$ \mathbb Ee^{\lambda Y_i} \le \exp\left(\frac{\lambda^2(b_i-a_i)^2}{8}\right). $$记 $D^2=\sum_i(b_i-a_i)^2$。对右尾,Markov 与独立性给出
$$ \mathbb P\left\{\sum_iY_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2D^2}{8}\right). $$取 $\lambda=4t/D^2$,得到
$$ \mathbb P\left\{\sum_iY_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{2t^2}{D^2}\right). $$把 $Y_i$ 换成 $-Y_i$ 得到左尾。合并左右尾,
$$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left(-\frac{2t^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$证明思路
仍然用指数矩方法。Bernoulli 的 MGF 可被 $\exp(p(e^\lambda-1))$ 控制,所以整个和的 MGF 只依赖总均值 $\mu$。
完整证明
设 $X_i\sim\operatorname{Ber}(p_i)$ 独立,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\sum_ip_i$。对 $\lambda>0$,
$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\lambda t}\prod_i\mathbb Ee^{\lambda X_i}. $$单项 MGF 为
$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} = 1-p_i+p_ie^\lambda = 1+p_i(e^\lambda-1) \le \exp(p_i(e^\lambda-1)). $$因此
$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le \exp\{-\lambda t+\mu(e^\lambda-1)\}. $$若 $\mu=0$,则 $S_N=0$ a.s.,右尾结论平凡。若 $t=\mu>0$,右侧等于 $1$,结论也平凡。下面假设 $t>\mu>0$,取 $e^\lambda=t/\mu$,得到
$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le \exp\left\{-t\log\frac{t}{\mu}+t-\mu\right\} = e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$证明思路
把 $t=(1+\delta)\mu$ 代入右尾公式,再用一元函数不等式。左尾同理使用负的指数参数。
完整证明
右尾令 $t=(1+\delta)\mu$,Theorem 2.3.1 给出
$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu h_+(\delta)\}, \qquad h_+(\delta)=(1+\delta)\log(1+\delta)-\delta. $$对 $0\le\delta\le1$,可验证 $h_+(\delta)\ge \delta^2/3$。例如令二者之差为函数,求导两次即可。于是
$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le e^{-\delta^2\mu/3}. $$左尾对 $\lambda<0$ 重复 Chernoff 推导。当 $0\le\delta<1$ 时取 $e^\lambda=1-\delta$,得到
$$ \mathbb P\{S_N\le(1-\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu h_-(\delta)\}, \qquad h_-(\delta)=\delta+(1-\delta)\log(1-\delta). $$对 $0\le\delta<1$,$h_-(\delta)\ge\delta^2/2\ge\delta^2/3$。当 $\delta=1$ 时由 $\delta \uparrow 1$ 取极限,或直接用 $\mathbb P\{S_N=0\}\le e^{-\mu}$ 得到同量级界。合并上下尾得
$$ \mathbb P\{|S_N-\mu|\ge\delta\mu\} \le 2e^{-\delta^2\mu/3}. $$证明思路
把样本分成 $B$ 组。每组均值只有 Chebyshev 级别控制,但失败概率可压到 $1/4$。中位数失败意味着至少一半组失败;这再由 Hoeffding/Chernoff 给出 $e^{-cB}$。
完整证明
先忽略取整问题,设 $N=BL$。第 $b$ 组均值为
$$ \mu_b=\frac1L\sum_{i=(b-1)L+1}^{bL}X_i, \qquad \widehat\mu=\operatorname{Med}(\mu_1,\ldots,\mu_B). $$由于 $\mathbb E\mu_b=\mu$ 且 $\operatorname{Var}(\mu_b)=\sigma^2/L$,Chebyshev 给出
$$ \mathbb P\left\{ |\mu_b-\mu|\ge\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \frac{\sigma^2/L}{t^2\sigma^2/N} = \frac{B}{t^2}. $$取 $B\le t^2/4$,每组失败概率至多 $1/4$。令 $I_b$ 为第 $b$ 组失败的指标,则 $\mathbb EI_b\le1/4$,且 $I_b$ 独立。若 $\widehat\mu$ 距离 $\mu$ 超过 $t\sigma/\sqrt N$,则至少一半组均值失败,因此
$$ \mathbb P\left\{ |\widehat\mu-\mu|\ge\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \mathbb P\left\{\sum_{b=1}^BI_b\ge\frac B2\right\}. $$对有界独立变量使用 Hoeffding,
$$ \mathbb P\left\{\sum_{b=1}^BI_b-\mathbb E\sum_{b=1}^BI_b\ge\frac B4\right\} \le \exp(-cB). $$左右尾合并只改变绝对常数。因此当 $B\simeq t^2$ 时得到 $2e^{-ct^2}$。
取整修正如下。若 $t$ 很小,右侧 $2e^{-ct^2}$ 可通过调小 $c$ 使其大于 $1$,结论平凡。若 $t$ 足够大,取整数 $B\simeq t^2$ 且保证 $B\le t^2/8$,组长取 $\lfloor N/B\rfloor$,丢弃少量剩余样本;此时每组 Chebyshev 失败概率仍至多为一个小于 $1/2$ 的绝对常数,多数投票步骤仍给出 $e^{-cB}=e^{-c't^2}$。Exercise 2.16 给出这个取整步骤的完整版本。
证明思路
先固定一个顶点,用 Chernoff 控制度数;再对 $n$ 个顶点做并集界。
完整证明
固定顶点 $i$。其度数
$$ d_i=\sum_{j\ne i}\mathbf 1_{\{(i,j)\text{ is an edge}\}} $$服从 $\operatorname{Binom}(n-1,p)$,均值为 $d=(n-1)p$。由 Corollary 2.3.4,取 $\delta=0.1$,
$$ \mathbb P\{|d_i-d|\ge0.1d\} \le 2e^{-cd}. $$并集界给出
$$ \mathbb P\{\exists i\le n:\ |d_i-d|\ge0.1d\} \le 2ne^{-cd}. $$若 $d\ge C\log n$ 且 $C$ 足够大,则右侧 $\le0.01$。因此以至少 $0.99$ 的概率所有顶点度都在 $0.9d$ 与 $1.1d$ 之间。
证明思路
用 MGF 版本刻画次高斯。独立性把和的 MGF 拆成乘积,每个乘积项贡献一个 $\lambda^2\|X_i\|_{\psi_2}^2$。
完整证明
由 Proposition 2.6.6 的 MGF 刻画,存在绝对常数 $C$ 使得
$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} \le \exp(C\lambda^2\|X_i\|_{\psi_2}^2), \qquad \lambda\in\mathbb R. $$因此
$$ \begin{aligned} \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_iX_i\right) &= \prod_i\mathbb Ee^{\lambda X_i}\\ &\le \exp\left(C\lambda^2\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2\right). \end{aligned} $$再由 MGF 刻画反推 $\psi_2$ 范数,得到
$$ \left\|\sum_iX_i\right\|_{\psi_2}^2 \le C'\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2. $$证明思路
下界来自 $L^p$ 范数单调性和 Pythagorean identity;上界先用 Proposition 2.7.1 控制 $\psi_2$ 范数,再用次高斯的 moment growth。
完整证明
令 $Z=\sum_i a_iX_i$。由于 $X_i$ 独立、中心化、单位方差,
$$ \|Z\|_{L^2}^2 = \mathbb EZ^2 = \sum_i a_i^2\mathbb EX_i^2 = \|a\|_2^2. $$当 $p\ge2$,$\|Z\|_{L^p}\ge\|Z\|_{L^2}=\|a\|_2$。另一方面,设 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$。由 Proposition 2.7.1,
$$ \|Z\|_{\psi_2} \le C\left(\sum_i a_i^2\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2} \le CK\|a\|_2. $$次高斯 moment growth 给出
$$ \|Z\|_{L^p} \le C\sqrt p\,\|Z\|_{\psi_2} \le C K\sqrt p\,\|a\|_2. $$证明思路
不需要独立性。对最大值的尾概率做 union bound;组合复杂度 $N$ 被写成指数后正好变成 $\log N$。
完整证明
令 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$。因为 $|\max_iX_i|\le\max_i|X_i|$,只需控制 $M=\max_i|X_i|$。由次高斯尾界,
$$ \mathbb P\{|X_i|\ge t\} \le 2\exp(-ct^2/K^2). $$因此
$$ \mathbb P\{M\ge t\} \le 2N\exp(-ct^2/K^2). $$若 $t\ge CK\sqrt{\log N}$,右侧被 $2\exp(-c't^2/(K^2\log N))$ 控制;若 $t$ 更小,该指数界右侧可通过调常数使其至少为 $1$,因而平凡成立。于是
$$ \mathbb P\{M\ge t\} \le 2\exp\left(-\frac{c't^2}{K^2\log N}\right), $$这等价于 $\|M\|_{\psi_2}\le CK\sqrt{\log N}$,从而也有 $\|\max_iX_i\|_{\psi_2}\le CK\sqrt{\log N}$。
证明思路
仍用指数矩方法,但次指数 MGF 只在 $|\lambda|\lesssim1/K$ 的小区间内呈二次型。因此优化时有两种情形:未触及约束时得到二次尾,触及约束时得到一次尾。
完整证明
记 $K_i=\|X_i\|_{\psi_1}$,$\sigma^2=\sum_iK_i^2$,$K=\max_iK_i$。由 Proposition 2.8.1 的 MGF 刻画,当 $|\lambda|\le c/K$ 时,
$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} \le \exp(C\lambda^2K_i^2). $$对右尾,Markov 与独立性给出
$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\ge t\right\} \le \exp(-\lambda t+C\lambda^2\sigma^2), \qquad 0\le\lambda\le c/K. $$取
$$ \lambda= \min\left(\frac{t}{2C\sigma^2},\frac{c}{K}\right). $$若第一项较小,则指数不超过 $-ct^2/\sigma^2$;若第二项较小,则利用 $t/(2C\sigma^2)\ge c/K$ 得指数不超过 $-ct/K$,调常数即可。因此
$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sigma^2},\frac{t}{K}\right)\right]. $$把 $X_i$ 换成 $-X_i$ 得到左尾。合并左右尾即得双侧不等式。
正文读者自证补全
本区整理原书正文中以 “check / why / explain” 留给读者的证明。若该检查已经被关键定理证明或习题证明覆盖,就直接跳到对应证明;否则在这里给出独立证明卡片。
| 原文位置 | 要补的证明 | 跳转 |
|---|---|---|
| 2.1 | 用 Stirling 估计 $\mathbb P\{S_N=N/2\}\asymp N^{-1/2}$。 | 跳转 |
| 2.2 | $\cosh x\le e^{x^2/2}$ 和 Hoeffding 参数优化。 | 跳转 / 跳转 |
| 2.3 | Chernoff 证明中的最优 $\lambda=\log(t/\mu)$。 | 跳转 |
| 2.4 | 中位数对单个极端样本点的稳健性。 | 跳转 |
| 2.4 | median-of-means 中“至少一半失败”的 Hoeffding 控制。 | 跳转 |
| 2.6 | 标准正态变量也满足 Hoeffding 型线性组合尾界。 | 跳转 |
| 2.6 | Proposition 2.6.1 中的缩放与 Gamma 粗界。 | 跳转 |
| 2.6 | 次高斯定义中的常数 $2$ 可替换为任意大于 $1$ 的常数。 | 跳转 |
| 2.7 | Rademacher 的 $\psi_2$ 范数是绝对常数。 | 跳转 |
| 2.7 | 最大值界同样适用于 $\max_i|X_i|$。 | 跳转 |
| 2.7 | 中心化不破坏次高斯范数。 | 跳转 |
| 2.8 | $X$ 次高斯当且仅当 $X^2$ 次指数。 | 跳转 |
| 2.8 | $\operatorname{Exp}(1)$ 的 MGF 在 $\lambda\ge1$ 时发散。 | 跳转 |
| 2.8 | 次指数例子与非例子。 | 跳转 |
| 2.8 | 范数链 $\|X\|_{L^1}\le\cdots\lesssim\|X\|_{L^\infty}$。 | 跳转 |
证明思路
令 $N=2m$。中心二项系数 $\binom{2m}{m}$ 用 Stirling 公式展开。
完整证明
若 $S_N\sim\operatorname{Binom}(N,1/2)$ 且 $N=2m$,则
$$ \mathbb P\{S_N=N/2\} = 2^{-2m}\binom{2m}{m}. $$Stirling 公式给出
$$ (2m)!\sim \sqrt{4\pi m}\left(\frac{2m}{e}\right)^{2m}, \qquad m!\sim \sqrt{2\pi m}\left(\frac me\right)^m. $$因此
$$ \binom{2m}{m} = \frac{(2m)!}{(m!)^2} \sim \frac{\sqrt{4\pi m}(2m/e)^{2m}}{2\pi m(m/e)^{2m}} = \frac{4^m}{\sqrt{\pi m}}. $$代回概率公式,得到
$$ \mathbb P\{S_N=N/2\} \sim \frac1{\sqrt{\pi m}} = \sqrt{\frac2{\pi N}}. $$这说明中心极限定理误差不可能普遍优于 $N^{-1/2}$ 阶。
证明思路
中位数只由排序后的中间位置决定。改变一个点,只会删除旧排序中的一个元素并插入一个新元素,因此中间位置最多跨过一个相邻元素。
完整证明
先考虑奇数个样本 $x_1,\ldots,x_{2m+1}$,排序后记为
$$ x_{(1)}\le x_{(2)}\le\cdots\le x_{(2m+1)}. $$中位数为 $x_{(m+1)}$。现在只改变一个样本点。等价地,在排序列表中删除一个旧元素,再插入一个新元素。删除一个元素后,原来的第 $m+1$ 个元素在新列表中的位置最多变成第 $m$ 或第 $m+1$;再插入一个新元素后,中间位置最多再被推到相邻位置。因此新中位数只能落在旧排序中 $x_{(m)}$、$x_{(m+1)}$、$x_{(m+2)}$ 附近,特别是最多移动到相邻次序统计量。
若把一个样本点推到 $+\infty$,它只会排到最右端。中位数仍由其余样本的中间位置决定,不会像均值那样随着该点发散。偶数样本量时若把中位数定义为两个中间点的平均,改变一个点也只会影响这两个中间次序统计量中的相邻位置;结论同样成立。
这就是 median-of-means 的核心鲁棒性:只要超过一半的 block mean 是好的,中位数就必然好;少数极端坏块不能把估计量拖到无穷远。
证明思路
正态分布在线性组合下封闭。线性组合的方差是 $\|a\|_2^2$,再用标准正态 MGF 做指数矩估计。
完整证明
令 $S=\sum_i a_i g_i$。由于独立正态变量的线性组合仍为正态,且
$$ \mathbb ES=0, \qquad \operatorname{Var}(S)=\sum_i a_i^2=\|a\|_2^2, $$所以 $S\sim N(0,\|a\|_2^2)$。等价地,$S/\|a\|_2\sim N(0,1)$。
也可直接看 MGF:对任意 $\lambda\in\mathbb R$,
$$ \mathbb Ee^{\lambda S} = \prod_i\mathbb Ee^{\lambda a_i g_i} = \prod_i e^{\lambda^2a_i^2/2} = e^{\lambda^2\|a\|_2^2/2}. $$Markov 不等式给出
$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2\|a\|_2^2}{2}\right). $$取 $\lambda=t/\|a\|_2^2$,得到
$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$证明思路
“可设 $K=1$”是把随机变量除以尺度参数;证明完成后再乘回尺度。Gamma 粗界只需要绝对常数,不追求 sharp。
完整证明
以尾界性质为例。若
$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-t^2/K^2}, $$令 $Y=X/K$,则
$$ \mathbb P\{|Y|\ge s\} = \mathbb P\{|X|\ge Ks\} \le 2e^{-s^2}. $$所以证明时可以先处理 $K=1$,最后把 $Y$ 的结论乘回 $K$。矩、$X^2$ 的 MGF、MGF 版本也完全同理。
Gamma 粗界方面,需要的是:存在绝对常数 $C$,使得对 $x\ge1/2$,
$$ \Gamma(x)\le Cx^x. $$证明如下。若 $1/2\le x\le1$,则 $\Gamma(x)$ 在这个区间有界,而 $x^x$ 也有正的绝对下界,所以结论成立。下面设 $x\ge1$。把指数衰减拆成两半:
$$ \Gamma(x) = \int_0^\infty t^{x-1}e^{-t/2}e^{-t/2}\,dt \le \left[\sup_{t\ge0}t^{x-1}e^{-t/2}\right]\int_0^\infty e^{-t/2}\,dt. $$函数 $t^{x-1}e^{-t/2}$ 的最大点在 $t=2(x-1)$,因此
$$ \sup_{t\ge0}t^{x-1}e^{-t/2} = [2(x-1)]^{x-1}e^{-(x-1)} \le \left(\frac{2}{e}\right)^{x-1}x^{x-1} \le Cx^x. $$再乘上 $\int_0^\infty e^{-t/2}\,dt=2$,得到 $\Gamma(x)\le Cx^x$。原文使用的 $3x^x$ 只是选了一个具体绝对常数。
证明思路
若指数矩被 $A$ 控制,就把指数缩小一个固定比例。Jensen 不等式会把 $A$ 压成 $2$。
完整证明
设 $A>1$ 且 $\mathbb E e^{X^2/K^2}\le A$。选择
$$ \theta=\min\left(1,\frac{\log2}{\log A}\right)\in(0,1]. $$由于 $u\mapsto u^\theta$ 在 $[0,\infty)$ 上是凹函数,Jensen 给出
$$ \mathbb E\exp\left(\theta X^2/K^2\right) = \mathbb E\left(e^{X^2/K^2}\right)^\theta \le \left(\mathbb E e^{X^2/K^2}\right)^\theta \le A^\theta \le2. $$这等价于 $\mathbb E\exp(X^2/(K/\sqrt\theta)^2)\le2$。因此常数从 $A$ 换到 $2$ 只把尺度乘以依赖 $A$ 的绝对因子。
证明思路
Rademacher 变量满足 $\varepsilon^2=1$。
完整证明
由定义,
$$ \mathbb E\exp(\varepsilon^2/K^2) = \exp(1/K^2). $$只要 $K\ge1/\sqrt{\log2}$,右侧不超过 $2$。因此 $\|\varepsilon\|_{\psi_2}\le1/\sqrt{\log2}$,是绝对常数。反向下界也为常数量级,因为 $K$ 不可能趋于 $0$。
证明思路
把绝对值最大值写成 $2N$ 个次高斯变量的普通最大值。
完整证明
注意
$$ \max_{i\le N}|X_i| = \max\{X_1,\ldots,X_N,-X_1,\ldots,-X_N\}. $$而 $\|-X_i\|_{\psi_2}=\|X_i\|_{\psi_2}$。对这 $2N$ 个变量使用 Proposition 2.7.6,得到
$$ \left\|\max_i|X_i|\right\|_{\psi_2} \le C\sqrt{\log(2N)}\max_i\|X_i\|_{\psi_2} \le C'\sqrt{\log N}\max_i\|X_i\|_{\psi_2}, $$其中 $N\ge2$,常数吸收 $\log(2N)$ 与 $\log N$ 的差异。
证明思路
用 $\psi_2$ 范数的三角不等式,把问题化为控制常数随机变量 $\mathbb EX$ 的 $\psi_2$ 范数。
完整证明
由 Exercise 2.42 中的三角不等式,
$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_2} \le \|X\|_{\psi_2}+\|\mathbb EX\|_{\psi_2}. $$常数随机变量 $a$ 满足 $\|a\|_{\psi_2}\le C|a|$。因此
$$ \|\mathbb EX\|_{\psi_2} \le C|\mathbb EX| \le C\mathbb E|X| = C\|X\|_{L^1} \le C'\|X\|_{\psi_2}, $$最后一步来自次高斯矩增长在 $p=1$ 的情形。合并即得结论。
证明思路
直接比较两个范数定义。$\psi_2$ 看的是 $e^{X^2/K^2}$,$\psi_1$ 作用在 $X^2$ 上看的是 $e^{|X^2|/L}=e^{X^2/L}$。
完整证明
由定义,
$$ \|X\|_{\psi_2} = \inf\{K>0:\mathbb E e^{X^2/K^2}\le2\}. $$另一方面,
$$ \|X^2\|_{\psi_1} = \inf\{L>0:\mathbb E e^{|X^2|/L}\le2\} = \inf\{L>0:\mathbb E e^{X^2/L}\le2\}. $$令 $L=K^2$,两个条件完全相同。因此 $X$ 次高斯当且仅当 $X^2$ 次指数,并且
$$ \|X^2\|_{\psi_1}=\|X\|_{\psi_2}^2. $$证明思路
直接积分。
完整证明
密度为 $f(x)=e^{-x}\mathbf 1_{x\ge0}$。因此
$$ \mathbb Ee^{\lambda X} = \int_0^\infty e^{\lambda x}e^{-x}\,dx = \int_0^\infty e^{-(1-\lambda)x}\,dx. $$若 $\lambda<1$,积分等于 $1/(1-\lambda)$;若 $\lambda=1$,积分为 $\int_0^\infty1\,dx=\infty$;若 $\lambda>1$,被积函数指数增长,积分也为无穷大。
证明思路
有指数矩的非负变量是次指数;多项式尾变量不是次指数。
完整证明
次高斯变量是次指数:由 Lemma 2.8.5,$X^2$ 次指数;又 $|X|\le 1+X^2$,所以 $|X|$ 有指数型尾,等价于 $X$ 次指数。
次高斯平方、两个次高斯变量的乘积分别由 Lemma 2.8.5 和 Lemma 2.8.6 给出。
统一判据是:若非负随机变量 $X$ 的 MGF 在某个正邻域有限,即存在 $\lambda_0>0$ 使 $\mathbb Ee^{\lambda_0 X}<\infty$,则取足够小的 $\lambda\in(0,\lambda_0]$,由连续性有 $\mathbb Ee^{\lambda X}\le2$,于是 $\|X\|_{\psi_1}<\infty$。
exponential:若 $X\sim\operatorname{Exp}(1)$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \int_0^\infty e^{\lambda x}e^{-x}\,dx = \frac1{1-\lambda}, \qquad \lambda<1. $$取足够小的 $\lambda>0$ 即得次指数。
Poisson:若 $X\sim\operatorname{Pois}(\mu)$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \exp\{\mu(e^\lambda-1)\}, $$对所有 $\lambda\in\mathbb R$ 有限,因此是次指数。
geometric:若 $\mathbb P\{X=k\}=p(1-p)^{k-1}$,$k=1,2,\ldots$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \frac{pe^\lambda}{1-(1-p)e^\lambda}, \qquad \lambda<-\log(1-p). $$所以 MGF 在原点右侧一个邻域有限。
chi-squared:若 $X\sim\chi_m^2$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = (1-2\lambda)^{-m/2}, \qquad \lambda<1/2. $$因此 $\chi_m^2$ 是次指数。
Gamma:若 $X\sim\Gamma(a,\beta)$,密度正比于 $x^{a-1}e^{-\beta x}$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \left(\frac{\beta}{\beta-\lambda}\right)^a, \qquad \lambda<\beta. $$因此 Gamma 分布也是次指数。
非例子:Cauchy 与 Pareto 分布有多项式尾。若它们是次指数,则应存在 $K,c>0$ 使 $\mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-ct}$;但多项式尾 $t^{-\alpha}$ 不可能被指数尾长期控制,因为 $e^{ct}t^{-\alpha}\to\infty$。等价地,它们的 $\mathbb Ee^{|X|/K}$ 对任意 $K>0$ 都发散。故它们不是次指数。
证明思路
前三项来自 $L^p$ 单调性和次指数矩增长;后两项来自“次高斯更轻尾”和“有界变量次高斯”。
完整证明
当 $p\ge2$ 时,$L^p$ 单调性给出
$$ \|X\|_{L^1}\le\|X\|_{L^2}\le\|X\|_{L^p}. $$由 Proposition 2.8.1 的矩刻画,次指数变量满足
$$ \|X\|_{L^p}\le Cp\|X\|_{\psi_1}, $$这就是链中隐藏 $O(p)$ 因子的地方。
若 $X$ 是次高斯,则 $\|X\|_{L^p}\le C\sqrt p\|X\|_{\psi_2}\le Cp\|X\|_{\psi_2}$,所以由次指数矩刻画可得
$$ \|X\|_{\psi_1}\le C\|X\|_{\psi_2}. $$最后,若 $\|X\|_{L^\infty}=M$,则 $|X|\le M$ a.s.,所以
$$ \mathbb E\exp(X^2/K^2)\le\exp(M^2/K^2). $$取 $K=CM$ 使右侧不超过 $2$,得到 $\|X\|_{\psi_2}\le C\|X\|_{L^\infty}$。
易混点
| 易混点 | 正确读法 |
|---|---|
| “CLT 说明和近似高斯,所以可以直接用 Gaussian tail” | 不可以。CLT 误差通常只有 $N^{-1/2}$,会淹没指数小概率。 |
| Hoeffding 和 Chernoff 都是 Bernoulli 和工具 | Hoeffding 只看有界范围;Chernoff 利用 Bernoulli 均值,稀疏时更 sharp。 |
| $\psi_2$ 与 $\psi_1$ 只是两个定义 | 它们分别对应 $\sqrt p$ 和 $p$ 的 moment growth,也对应二次尾和一次尾。 |
| Bernstein 的两个项可以随便忽略 | 小偏差看 $t^2/\sigma^2$,大偏差看 $t/K$;哪个更小由尺度决定。 |
| union bound 很粗,所以尽量不用 | 高维概率里 union bound 是标准工具;关键是让单点失败概率压过对象数量。 |
本章公式卡片
| 工具 | 适用对象 | 尾部形态 |
|---|---|---|
| Chebyshev | 有二阶矩 | $t^{-2}$ |
| Hoeffding | bounded / Rademacher / subgaussian | $e^{-ct^2}$ |
| Chernoff | Bernoulli sum | Poisson-sensitive tail |
| Bernstein | subexponential / bounded independent sums | $\exp[-c\min(t^2/\sigma^2,t/K)]$ |
| Khintchine | 随机符号和 | $L^p$ norm controlled by $\sqrt p\|a\|_2$ |
Exercises 2.1-2.48 完整证明工作区
本区保留从译文、学习笔记和并排阅读页跳转进来的 proof-exercise-2-* 锚点。每道题统一整理为“证明目标 + 证明思路 + 完整证明”;与正文关键定理重复的题目,也在这里给出可独立阅读的版本。
证明思路
先把乘积事件转成指数变量之和的小偏差事件。下界使用事件 $\{X_i\ge1/2,\ \forall i\}$,它包含在 $\{Y_n\ge \mathbb EY_n\}$ 中;上界用指数矩方法处理 $\sum_i-\log X_i$。
完整证明
由于 $X_i\sim\operatorname{Unif}[0,1]$ 且相互独立,
$$ \mathbb E Y_n=\prod_{i=1}^n\mathbb E X_i=2^{-n}. $$若所有 $X_i\ge1/2$,则 $Y_n\ge2^{-n}$,因此
$$ \mathbb P\{Y_n\ge\mathbb EY_n\}\ge\mathbb P\{X_i\ge1/2\ \forall i\}=2^{-n}. $$令 $Z_i=-\log X_i$。则 $Z_i$ 独立且服从参数为 $1$ 的指数分布,并且
$$ \{Y_n\ge2^{-n}\}=\left\{\sum_{i=1}^n Z_i\le n\log2\right\}. $$对任意 $\lambda>0$,Markov 不等式给出
$$ \mathbb P\left\{\sum_iZ_i\le n\log2\right\} = \mathbb P\left\{e^{-\lambda\sum_iZ_i}\ge e^{-\lambda n\log2}\right\} \le \left(\frac{2^\lambda}{1+\lambda}\right)^n. $$取 $\lambda=1/\log2-1$,括号中的常数约为 $0.942<0.95$。于是
$$ \mathbb P\{Y_n\ge\mathbb EY_n\}\le(0.95)^n. $$证明思路
把“左边减右边”看成 $t$ 的函数,证明它单调下降到 $0$。这样每个有限 $t$ 处函数值都非负。
完整证明
记标准正态密度为 $f(t)=(2\pi)^{-1/2}e^{-t^2/2}$,并令
$$ F(t)=\mathbb P\{g\ge t\}-\frac{t}{t^2+1}f(t). $$当 $t\to\infty$ 时,Gaussian tail 和 $\frac{t}{t^2+1}f(t)$ 都趋于 $0$,所以 $F(t)\to0$。下面求导。由 $f'(t)=-tf(t)$,
$$ F'(t) = -f(t) - \left(\frac{t}{t^2+1}f(t)\right)' = -\frac{2f(t)}{(t^2+1)^2}<0. $$所以 $F$ 单调递减且极限为 $0$。因此对所有 $t>0$,$F(t)\ge0$,即
$$ \mathbb P\{g\ge t\}\ge \frac{t}{t^2+1}f(t). $$证明思路
把上尾积分写成标准正态密度 $f(t)$ 乘上一个修正因子。因为 $f'(x)=-xf(x)$,每次分部积分都会从尾积分中剥离一个 $1/t$、$1/t^3$、$1/t^5$ 等项。
完整证明
设
$$ f(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-x^2/2}, \qquad \overline\Phi(t)=\mathbb P\{g>t\}=\int_t^\infty f(x)\,dx. $$Mills ratio 是
$$ R(t)=\frac{\overline\Phi(t)}{f(t)}. $$第一次分部积分使用 $f(x)=-f'(x)/x$:
$$ \overline\Phi(t) = -\int_t^\infty \frac1x f'(x)\,dx = \frac{f(t)}{t} - \int_t^\infty \frac{f(x)}{x^2}\,dx. $$这已经说明 $R(t)=t^{-1}+O(t^{-3})$。第二次对余项做同样处理:
$$ \int_t^\infty \frac{f(x)}{x^2}\,dx = -\int_t^\infty x^{-3}f'(x)\,dx = \frac{f(t)}{t^3} - 3\int_t^\infty \frac{f(x)}{x^4}\,dx. $$代回得到
$$ \overline\Phi(t) = f(t)\left(\frac1t-\frac1{t^3}\right) + 3\int_t^\infty \frac{f(x)}{x^4}\,dx. $$余项为正,所以
$$ \frac1t-\frac1{t^3} \le R(t) \le \frac1t. $$继续递推。令 $I_m(t)=\int_t^\infty x^{-2m}f(x)\,dx$。同样分部积分得到
$$ I_m(t) = \frac{f(t)}{t^{2m+1}}-(2m+1)I_{m+1}(t). $$把这个递推代回 $I_0(t)$,得到
$$ \frac{\mathbb P\{g>t\}}{f(t)} = \frac1t-\frac1{t^3}+\frac{1\cdot3}{t^5}-\cdots +(-1)^m\frac{1\cdot3\cdots(2m-1)}{t^{2m+1}} +R_m(t), $$其中余项 $R_m(t)$ 的符号与下一项一致,因为它是正数 $I_{m+1}(t)$ 乘上显式符号。于是任意两个相邻部分和把真实 Mills ratio 夹住。特别地,取前三项就得到 (2.30)。
证明思路
两问都只用 $f'(x)=-xf(x)$。一阶矩直接积分,二阶矩分部积分后套 Gaussian tail 上界。
完整证明
对 $t>0$,
$$ \mathbb E[g\mathbf1_{\{g>t\}}] = \int_t^\infty xf(x)\,dx = \int_t^\infty -f'(x)\,dx = f(t). $$再计算二阶截断矩:
$$ \mathbb E[g^2\mathbf1_{\{g>t\}}] = \int_t^\infty x^2f(x)\,dx = \int_t^\infty x[-f'(x)]\,dx = tf(t)+\int_t^\infty f(x)\,dx. $$由 Proposition 2.1.2 的上界,$\int_t^\infty f(x)\,dx\le f(t)/t$。因此
$$ \mathbb E[g^2\mathbf1_{\{g>t\}}]\le\left(t+\frac1t\right)f(t). $$证明思路
比较两个偶函数的 Taylor 展开即可。指数函数每个偶次项的系数都不小于 $\cosh$ 的对应系数。
完整证明
展开得到
$$ \cosh x=\sum_{k=0}^\infty\frac{x^{2k}}{(2k)!}, \qquad e^{x^2/2}=\sum_{k=0}^\infty\frac{x^{2k}}{2^kk!}. $$对每个 $k\ge0$,有
$$ (2k)!=1\cdot2\cdots(2k)\ge 2\cdot4\cdots(2k)=2^kk!. $$所以 $1/(2k)!\le1/(2^kk!)$。逐项比较非负级数,得到 $\cosh x\le e^{x^2/2}$。
证明思路
这和 Hoeffding 的证明完全同型:指数化尾事件,套 Markov,再优化参数。
完整证明
对任意 $\lambda>0$,
$$ \mathbb P\{g\ge t\} = \mathbb P\{e^{\lambda g}\ge e^{\lambda t}\} \le e^{-\lambda t}\mathbb E e^{\lambda g}. $$标准正态的 MGF 为 $\mathbb E e^{\lambda g}=e^{\lambda^2/2}$,因此
$$ \mathbb P\{g\ge t\}\le\exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2}{2}\right). $$右侧在 $\lambda=t$ 处最小,得到 $\mathbb P\{g\ge t\}\le e^{-t^2/2}$。
证明思路
小球事件是下尾事件,对 $e^{-\lambda\sum X_i}$ 使用 Markov。密度有界给出 Laplace transform 的统一控制。
完整证明
对 $\lambda>0$,
$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^NX_i\le\varepsilon N\right\} \le e^{\lambda\varepsilon N}\prod_{i=1}^N\mathbb E e^{-\lambda X_i}. $$因为 $X_i$ 非负且密度 $f_i$ 满足 $f_i\le K$,
$$ \mathbb E e^{-\lambda X_i} = \int_0^\infty e^{-\lambda x}f_i(x)\,dx \le \frac K\lambda. $$所以概率不超过 $e^{\lambda\varepsilon N}(K/\lambda)^N$。取 $\lambda=1/\varepsilon$,得到
$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\le\varepsilon N\right\}\le(eK\varepsilon)^N. $$证明思路
指数函数是凸函数,区间上凸函数位于端点弦线之下。取期望后,端点权重只由均值决定。
完整证明
对 $x\in[a,b]$,凸性给出
$$ e^{\lambda x} \le \frac{b-x}{b-a}e^{\lambda a} + \frac{x-a}{b-a}e^{\lambda b}. $$取 $X$ 的期望,得到
$$ \mathbb E e^{\lambda X} \le \frac{b-\mathbb EX}{b-a}e^{\lambda a} + \frac{\mathbb EX-a}{b-a}e^{\lambda b}. $$若 $Y$ 取值于 $\{a,b\}$ 且 $\mathbb EY=\mathbb EX$,则 $\mathbb P\{Y=b\}=(\mathbb EX-a)/(b-a)$,上式正是 $\mathbb E e^{\lambda Y}$。
证明思路
先平移缩放到均值为 $0$、区间长度为 $1$,再用 Exercise 2.8 化到两点分布。两点分布的 cumulant 二阶导数是 Bernoulli 方差,最多为 $1/4$。
完整证明
平移不会改变 $X-\mathbb EX$,缩放只把 $\lambda$ 改成 $\lambda(b-a)$,所以只需证明 $\mathbb EX=0$ 且 $b-a=1$ 的情形。由 Exercise 2.8,可进一步假设 $X$ 只取端点 $a,b$。
设 $K(\lambda)=\log\mathbb E e^{\lambda X}$。因为 $\mathbb EX=0$,$K(0)=K'(0)=0$。在指数倾斜分布下,
$$ K''(\lambda)=\operatorname{Var}_\lambda(X)\le\frac{(b-a)^2}{4}=\frac14. $$Taylor 公式给出
$$ K(\lambda)=\int_0^\lambda(\lambda-s)K''(s)\,ds\le\frac{\lambda^2}{8}. $$还原尺度,得到
$$ \mathbb E e^{\lambda(X-\mathbb EX)} \le \exp\left(\frac{\lambda^2(b-a)^2}{8}\right). $$证明思路
对中心化和使用 Chernoff bound;独立性分解 MGF;每项用 Hoeffding lemma 控制;最后优化 $\lambda$ 并对左右尾合并。
完整证明
令 $S=\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)$。对 $\lambda>0$,
$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le e^{-\lambda t}\prod_i\mathbb E e^{\lambda(X_i-\mathbb EX_i)} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2}{8}\sum_i(b_i-a_i)^2\right). $$右侧对 $\lambda$ 最小化,取 $\lambda=4t/\sum_i(b_i-a_i)^2$,得到
$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\frac{2t^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$把 $X_i$ 换成 $-X_i$ 得到左尾同样的界。合并左右尾即为 Theorem 2.2.6。
证明思路
左尾用负的指数参数。因为 $\lambda<0$ 时 $e^{\lambda x}$ 是递减函数,事件 $S_N\le t$ 会变成上尾事件。
完整证明
对 $\lambda<0$,
$$ \mathbb P\{S_N\le t\} = \mathbb P\{e^{\lambda S_N}\ge e^{\lambda t}\} \le e^{-\lambda t}\mathbb E e^{\lambda S_N}. $$Bernoulli 和满足
$$ \mathbb E e^{\lambda S_N} = \prod_i(1-p_i+p_ie^\lambda) \le \exp\{\mu(e^\lambda-1)\}. $$令 $e^\lambda=t/\mu$,也就是 $\lambda=\log(t/\mu)\le0$,得到
$$ \mathbb P\{S_N\le t\} \le \exp\{-\mu+t-t\log(t/\mu)\} = e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$证明思路
直接估计二项分布质量函数。组合数给出 $(N/t)^t$,剩下的 $(1-\mu/N)^{N-t}$ 用一个基础对数不等式下界为 $e^{-\mu}$。
完整证明
对整数 $t\in[\mu,N]$,
$$ \mathbb P\{S_N=t\} = \binom Nt\left(\frac{\mu}{N}\right)^t \left(1-\frac{\mu}{N}\right)^{N-t}. $$使用 $\binom Nt\ge(N/t)^t$,前两项给出 $(\mu/t)^t$。令 $x=\mu/N$。由于 $t\ge\mu$,有 $N-t\le N(1-x)$,且 $0\le x\le1$,于是
$$ (1-x)^{N-t}\ge (1-x)^{N(1-x)}. $$函数 $(1-x)\log(1-x)+x$ 在 $[0,1)$ 上非负,所以 $(1-x)^{N(1-x)}\ge e^{-Nx}=e^{-\mu}$。因此
$$ \mathbb P\{S_N=t\}\ge e^{-\mu}\left(\frac{\mu}{t}\right)^t. $$证明思路
Poisson 的 MGF 与 Bernoulli 和的 Chernoff 上界有相同形式,因此右尾和左尾优化完全相同。点概率直接用 $t!\le t^t$。
完整证明
若 $X\sim\operatorname{Pois}(\mu)$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda X}=\exp\{\mu(e^\lambda-1)\}. $$右尾中取 $\lambda>0$,Markov 给出
$$ \mathbb P\{X\ge t\}\le \exp\{-\lambda t+\mu(e^\lambda-1)\}. $$当 $t\ge\mu$ 时取 $e^\lambda=t/\mu$,得到 $e^{-\mu}(e\mu/t)^t$。左尾同理取 $\lambda<0$,当 $0<t\le\mu$ 时同样得到 $e^{-\mu}(e\mu/t)^t$。
小偏差形式由 Exercise 2.14 的数值不等式直接推出。最后,若 $t$ 是正整数,
$$ \mathbb P\{X=t\}=e^{-\mu}\frac{\mu^t}{t!}\ge e^{-\mu}\left(\frac{\mu}{t}\right)^t, $$因为 $t!\le t^t$。
证明思路
右尾从 Chernoff 精确指数化简;左尾使用负参数版本。关键只剩两个一元函数不等式。
完整证明
右尾由 Theorem 2.3.1 得到
$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu[(1+\delta)\log(1+\delta)-\delta]\}. $$直接求导可验证,对所有 $\delta\ge0$,
$$ (1+\delta)\log(1+\delta)-\delta\ge\frac{\delta^2}{2+\delta}. $$所以右尾不超过 $\exp[-\delta^2\mu/(2+\delta)]$。
当 $0\le\delta<1$ 时,左尾由 Exercise 2.11 得到
$$ \mathbb P\{S_N\le(1-\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu[\delta+(1-\delta)\log(1-\delta)]\}. $$同样的微积分给出 $\delta+(1-\delta)\log(1-\delta)\ge\delta^2/2$,这强于所需界。$\delta=1$ 由极限得到,若 $\delta>1$,左尾事件为空。合并左右尾即得
$$ \mathbb P\{|S_N-\mu|\ge\delta\mu\} \le 2\exp\left(-\frac{\delta^2\mu}{2+\delta}\right). $$证明思路
把 $e^{\lambda x}$ 在 $[0,1]$ 上用端点弦控制。这样每个 $X_i$ 的 MGF 都不超过同均值 Bernoulli 变量的 MGF。
完整证明
若 $X_i\in[0,1]$ 且 $\mathbb EX_i=p_i$,则对 $\lambda\in\mathbb R$,凸性给出
$$ e^{\lambda X_i}\le 1-X_i+X_i e^\lambda. $$取期望得
$$ \mathbb E e^{\lambda X_i}\le1-p_i+p_ie^\lambda. $$这正是 $\operatorname{Ber}(p_i)$ 的 MGF 上界。由于 Chernoff、左尾和小偏差证明只用到了独立性和这个 MGF 控制,三种结论对独立 $[0,1]$ 变量原样成立。
证明思路
把分组数取为与 $t^2$ 同阶的整数,丢弃少量样本或允许最后一组不用。所有估计只损失绝对常数。
完整证明
若 $t$ 很小,例如 $t<4$,结论可通过调小指数常数平凡保证。下面设 $t\ge4$,并取
$$ B=\left\lfloor\frac{t^2}{16}\right\rfloor, \qquad m=\left\lfloor\frac NB\right\rfloor. $$此时 $1\le B\asymp t^2$。因为 $t\le\sqrt N$,有 $B\le N/16$,所以 $m\ge N/(2B)$。使用前 $mB$ 个样本分成 $B$ 组,每组均值为 $Z_j$。Chebyshev 给出
$$ \mathbb P\{|Z_j-\mu|>t\sigma/\sqrt N\} \le \frac{\sigma^2/m}{t^2\sigma^2/N} \le \frac{2B}{t^2} \le \frac18. $$于是坏组数被 $\operatorname{Binom}(B,1/8)$ 随机变量支配。Chernoff 或 Hoeffding 不等式给出坏组至少一半的概率不超过 $e^{-cB}\le e^{-c't^2}$。中位数落出区间只能在坏组至少一半时发生,证明完成。这里 $c'$ 与原定理中的绝对常数合并。
证明思路
选择两个均值相距 $\mu$ 的 Laplace 平移族。假设估计量在两个模型下都给出过强置信界,再用似然比比较把第二个模型的高概率事件转移到第一个模型下,最后得到两个互斥事件同时高概率发生的矛盾。
完整证明
设 $X_i\sim\operatorname{Lap}(0,1)$,$Y_i\sim\operatorname{Lap}(\mu,1)$ 独立。Laplace 密度满足
$$ \frac{f_0(x)}{f_\mu(x)} = \exp(|x-\mu|-|x|) \le e^\mu. $$坐标独立,所以对任意可测 $B\subset\mathbb R^N$,
$$ \mathbb P\{\mathbf X\in B\}\le e^{N\mu}\mathbb P\{\mathbf Y\in B\}. $$反设断言成立。Laplace 分布方差为绝对常数 $2$。令 $t=\mu\sqrt N/(2\sqrt2)$,则断言给出
$$ \mathbb P_{\mathbf X}\{|\widehat\mu|\ge\mu/2\}\le 2e^{-c\mu^2N/8}, $$且
$$ \mathbb P_{\mathbf Y}\{|\widehat\mu-\mu|\ge\mu/2\}\le 2e^{-c\mu^2N/8}. $$由似然比比较,
$$ \mathbb P_{\mathbf X}\{|\widehat\mu-\mu|\ge\mu/2\} \le 2\exp(N\mu-c\mu^2N/8). $$选取足够大的绝对常数 $\mu$,可使上面两个失败概率之和小于 $1$。于是同一个 $\mathbf X$ 下,事件 $|\widehat\mu|<\mu/2$ 和 $|\widehat\mu-\mu|<\mu/2$ 同时发生的概率为正。但这两个严格事件由三角不等式互斥,矛盾。因此断言不成立。
证明思路
固定顶点度数是二项变量,Chernoff 控制一个顶点异常的概率。再对异常顶点个数取期望,用 Markov 控制异常比例。
完整证明
固定顶点 $v$,其度数 $D_v\sim\operatorname{Binom}(n-1,p)$,均值为 $d$。Chernoff 小偏差给出
$$ \mathbb P\{|D_v-d|>0.1d\}\le2e^{-cd} $$其中 $c>0$ 为绝对常数。令 $Z$ 为异常顶点个数,则
$$ \mathbb EZ=\sum_v\mathbb P\{v\text{ 异常}\}\le2ne^{-cd}. $$选择 $C$ 足够大,使 $d\ge C$ 时 $2e^{-cd}\le10^{-4}$。于是 $\mathbb EZ\le10^{-4}n$。由 Markov 不等式,
$$ \mathbb P\{Z>0.01n\}\le\frac{10^{-4}n}{0.01n}=0.01. $$因此至少以 $0.99$ 的概率,异常顶点不超过 $1\%$,也就是至少 $99\%$ 顶点的度数位于 $[0.9d,1.1d]$。
证明思路
上界用固定顶点二项尾界加并集界。下界把顶点分成两半,只看一半顶点到另一半的度数;这些度数独立,再用二项点概率下界和独立重复。
完整证明
审校注:原题/OCR 的字面条件只写了 $d\le c(\log n)^{0.99}$。若允许 $d=0$,则图没有边,$\Delta(G)=0$,题中正的下界不可能成立。因此下界证明必须在通常的非退化稀疏情形下理解,例如假设 $d\ge d_0>0$ 为绝对常数。上界不需要这个下界。
记 $L=A\log n/\log\log n$。对固定顶点,Chernoff 粗界给出
$$ \mathbb P\{D_v\ge L\}\le\left(\frac{ed}{L}\right)^L. $$若 $A$ 足够大且 $c$ 足够小,则由 $d\le c(\log n)^{0.99}$ 可得 $(ed/L)^L\le n^{-3}$。并集界给出 $\Delta(G)\le L$ 的概率至少 $1-n^{-2}$,特别大于 $0.995$。
下界取 $L=a\log n/\log\log n$,其中 $a>0$ 足够小。把顶点分成两个大小至少 $n/3$ 的集合 $U,W$。对每个 $v\in U$,令 $D_v^W$ 为 $v$ 到 $W$ 的边数。变量 $D_v^W$ 在 $v\in U$ 上相互独立,且 $D_v^W\sim\operatorname{Binom}(|W|,p)$,均值与 $d$ 同阶;在 $d\ge d_0$ 时,这个均值也有绝对正下界。
由二项点概率下界,
$$ \mathbb P\{D_v^W\ge L\} \ge \mathbb P\{D_v^W=L\} \ge \exp[-o(\log n)]\left(\frac{c'd}{L}\right)^L. $$在 $d\le c(\log n)^{0.99}$ 且 $a,c$ 足够小时,右侧至少为 $n^{-1/2}$(把常数留足即可)。于是期望个数
$$ \mathbb E\#\{v\in U:D_v^W\ge L\}\ge c n^{1/2}. $$这些事件独立,所以没有任何一个发生的概率至多 $\exp(-c n^{1/2})$。因此以概率至少 $0.995$,存在顶点 $v$ 满足 $D_v^W\ge L$,从而 $\Delta(G)\ge L$。合并上下界并调整绝对常数,即得题设的 $0.99$ 概率结论。
证明思路
固定 $S,T$ 时,边数是 Bernoulli 和;Chernoff 给出指数为 $p|S||T|$ 的失败概率。条件 $|S||T|\ge Cn/p$ 让这个指数压过所有集合对的数量。
完整证明
固定互不相交的 $S,T$,令 $s=|S|,t=|T|$。则
$$ e(S,T)\sim\operatorname{Binom}(st,p), \qquad \mathbb E e(S,T)=pst. $$Chernoff 小偏差给出
$$ \mathbb P\{|e(S,T)-pst|>0.1pst\}\le2e^{-cpst}. $$所有有序不交对 $(S,T)$ 的数量不超过 $3^n$,因为每个顶点有三种选择:进 $S$、进 $T$ 或都不进。若 $st\ge Cn/p$,则 $pst\ge Cn$。对所有满足条件的集合对取并集界,失败概率至多
$$ 2\cdot3^n e^{-cCn}. $$选择 $C$ 足够大,使该值不超过 $2^{-n}$。补事件上对所有这样的 $S,T$ 同时有
$$ 0.9p\le\frac{e(S,T)}{|S||T|}\le1.1p. $$证明思路
把每次运行是否正确记为 Bernoulli 变量。多数投票失败就是 Bernoulli 和低于其均值 $\varepsilon N$,直接套 Hoeffding。
完整证明
令 $Y_i$ 表示第 $i$ 次运行正确,则 $\mathbb EY_i=1/2+\varepsilon$。多数投票失败意味着
$$ \sum_{i=1}^NY_i\le\frac N2 = \mathbb E\sum_{i=1}^NY_i-\varepsilon N. $$Hoeffding 不等式给出
$$ \mathbb P\{\text{多数投票失败}\} \le \exp(-2\varepsilon^2N). $$若 $N\ge(2\varepsilon^2)^{-1}\log(1/\delta)$,右侧至多为 $\delta$。因此多数投票至少以 $1-\delta$ 的概率正确。
证明思路
偶对称性把积分化到正半轴;换元 $u=x^2/2$ 得到 Gamma 函数。渐近用 Stirling 公式。
完整证明
对 $p\ge1$,
$$ \mathbb E|g|^p = \frac{2}{\sqrt{2\pi}}\int_0^\infty x^p e^{-x^2/2}\,dx. $$令 $u=x^2/2$,即 $x=(2u)^{1/2}$,$dx=(2u)^{-1/2}du$,得到
$$ \mathbb E|g|^p = \frac{2^{p/2}}{\sqrt\pi}\Gamma\left(\frac{p+1}{2}\right). $$令 $z=(p-1)/2$。由 Stirling 公式 $\Gamma(z+1)=\sqrt{2\pi z}(z/e)^z(1+o(1))$,取 $p$ 次方根后,多项式因子贡献趋于 $1$,于是
$$ \|g\|_{L^p} = \left(\mathbb E|g|^p\right)^{1/p} = \sqrt{\frac pe}\,(1+o(1)). $$证明思路
在 $\lambda=0$ 附近比较一阶项。正参数给出 $\mathbb EX\le0$,负参数给出 $\mathbb EX\ge0$。
完整证明
若对所有 $\lambda\in\mathbb R$,
$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le e^{K^2\lambda^2}, $$则对 $\lambda>0$,
$$ \frac{\mathbb E e^{\lambda X}-1}{\lambda} \le \frac{e^{K^2\lambda^2}-1}{\lambda}. $$令 $\lambda\downarrow0$ 得 $\mathbb EX\le0$。对 $\lambda<0$ 作同样处理,或者令 $\lambda=-s$ 后让 $s\downarrow0$,得到 $\mathbb EX\ge0$。因此 $\mathbb EX=0$。
证明思路
全部从定义出发:求使 $\mathbb E\exp(X^2/K^2)\le2$ 成立的最小 $K$。
完整证明
若 $X=c$ a.s.,条件为 $e^{c^2/K^2}\le2$,故 $\|X\|_{\psi_2}=|c|/\sqrt{\log2}$。若 $|X|\le\|X\|_\infty$,则由单调性
$$ \|X\|_{\psi_2}\le\frac{\|X\|_\infty}{\sqrt{\log2}}. $$Rademacher 变量满足 $X^2=1$,所以范数为 $1/\sqrt{\log2}$。
若 $X\sim N(0,\sigma^2)$,则对 $K^2>2\sigma^2$,
$$ \mathbb E e^{X^2/K^2} = \left(1-\frac{2\sigma^2}{K^2}\right)^{-1/2}. $$令该值等于 $2$,得 $1-2\sigma^2/K^2=1/4$,即 $K=\sigma\sqrt{8/3}$。
若 $X\sim\operatorname{Ber}(p)$,则 $X^2=X$,条件为
$$ 1-p+p e^{1/K^2}\le2. $$等号给出 $e^{1/K^2}=1+1/p$,故
$$ \|X\|_{\psi_2}=\frac1{\sqrt{\log(1+1/p)}}. $$证明思路
次高斯变量必须满足 Gaussian 型尾界 $2e^{-ct^2/K^2}$。只要某个分布的尾部比这个慢,就不可能次高斯。
完整证明
若 $X$ 是次高斯,则存在 $c,K>0$ 使
$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-ct^2/K^2}. $$exponential、geometric、Gamma 和 chi-squared 的尾部至多是 $e^{-ct}$ 量级;Poisson 右尾是 Poisson/Chernoff 型,固定分布下也比 $e^{-ct^2}$ 慢。Cauchy 和 Pareto 的尾部是多项式量级。上述尾部都不能被某个 Gaussian 型 $e^{-ct^2}$ 在所有大 $t$ 上控制。因此这些分布都不是次高斯。
证明思路
正向用 Orlicz 定义和 Hölder/Jensen 的幂次缩放;反向在端点 $\lambda=1/K$ 处取值得到 Orlicz 控制。
完整证明
设 $K_0=\|X\|_{\psi_2}$,则 $\mathbb E e^{X^2/K_0^2}\le2$。若 $|\lambda|\le1/K_0$,记 $\alpha=\lambda^2K_0^2\in[0,1]$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda^2X^2} = \mathbb E\left(e^{X^2/K_0^2}\right)^\alpha \le \left(\mathbb E e^{X^2/K_0^2}\right)^\alpha \le 2^\alpha \le e^{\lambda^2K_0^2}. $$这证明了正向。
反过来,若 (2.31) 对某个 $K$ 成立,取 $\lambda=1/K$ 得
$$ \mathbb E e^{X^2/K^2}\le e. $$用同样的幂次缩放,
$$ \mathbb E e^{X^2/(2K)^2} = \mathbb E\left(e^{X^2/K^2}\right)^{1/4} \le e^{1/4}<2. $$所以 $\|X\|_{\psi_2}\le2K$。
证明思路
正向比较两个尾界:次高斯尾和 Gaussian tail 下界。反向直接把 Gaussian tail 上界传回 $X$。因子 $2$ 的必要性由非零常数变量给出。
完整证明
若 $X$ 次高斯,令 $K_0=\|X\|_{\psi_2}$。存在绝对常数 $c,C$ 使
$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-ct^2/K_0^2}, \qquad \mathbb P\{|g|\ge u\}\ge c_0e^{-C_0u^2}\quad(u\ge1). $$选择足够大的绝对常数 $A$,可使对 $t\ge AK_0$ 有
$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2\mathbb P\{AK_0|g|\ge t\}. $$对 $t<AK_0$,右侧是一个正的绝对常数量级;继续增大 $A$ 即可覆盖这一区间。因此 $|X|\preceq AK_0|g|$。
反过来,若 $|X|\preceq K|g|$,则
$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2\mathbb P\{K|g|\ge t\} \le4e^{-t^2/(2K^2)}. $$由尾部刻画,$X$ 是次高斯且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。
若把定义中的因子 $2$ 换成 $1$,取 $X\equiv1$。它是次高斯,但不存在有限 $K$ 使 $1\le K|g|$ 在随机支配意义下成立;例如 $0<t<1$ 时左尾概率为 $1$,而 $\mathbb P\{K|g|\ge t\}<1$。
证明思路
凸支配到次高斯很直接:测试指数型凸函数。次高斯到凸支配可由尾支配和 layer-cake 表示推出,常数通过放大 Gaussian 尺度吸收。
完整证明
先设 $|X|\precsim K|g|$。取非负、凸、递增函数 $\Phi(u)=e^{u^2/L^2}$ 在 $u\ge0$ 上的截断平滑版本,再令截断趋于无穷,可得
$$ \mathbb E e^{X^2/L^2}\le \mathbb E e^{K^2g^2/L^2}. $$取 $L=CK$ 足够大,右侧至多为 $2$,所以 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。
反过来,若 $X$ 次高斯,由 Exercise 2.27,$|X|\preceq K_0|g|$,其中 $K_0\le C\|X\|_{\psi_2}$。对任意非负凸递增 $\Phi$,可先令 $\Phi(0)=0$;常数项不影响比较。由 layer-cake 公式,
$$ \mathbb E\Phi(|X|) = \int_0^\infty \mathbb P\{|X|\ge t\}\,d\Phi(t) \le 2\int_0^\infty \mathbb P\{K_0|g|\ge t\}\,d\Phi(t). $$凸性和单调性给出 $2\Phi(u)\le\Phi(2u)$(在 $\Phi(0)=0$ 后成立)。因此
$$ \mathbb E\Phi(|X|)\le\mathbb E\Phi(2K_0|g|). $$这就是 $|X|\precsim K|g|$,其中 $K\le C\|X\|_{\psi_2}$。
证明思路
有界中心化变量是次高斯变量,尺度由区间长度控制。把次高斯 Hoeffding 套到中心化和即可。
完整证明
若 $X_i\in[a_i,b_i]$,则由 Exercise 2.9 或有界变量的 Orlicz 控制,
$$ \|X_i-\mathbb EX_i\|_{\psi_2}\le C(b_i-a_i). $$把 Theorem 2.7.3 用于独立中心化变量 $X_i-\mathbb EX_i$,得到
$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left(-\frac{ct^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$这就是 Theorem 2.2.6 的形式,只是指数中的绝对常数可能与原来不同。
证明思路
先用独立性和单位方差算二阶矩,再用次高斯 Khintchine 控制四阶矩,最后对 $Z^2$ 使用 Paley-Zygmund。
完整证明
令 $Z=\sum_i a_iX_i$,$\sigma^2=\sum_i a_i^2$。由于 $X_i$ 独立、均值为零、方差为一,
$$ \mathbb EZ^2=\sigma^2. $$由次高斯 Khintchine 或 Proposition 2.7.1 的矩形式,
$$ \|Z\|_{L^4}\le CK\sqrt4\,\sigma, $$从而 $\mathbb EZ^4\le CK^4\sigma^4$。对非负随机变量 $W=Z^2$ 用 Paley-Zygmund,
$$ \mathbb P\left\{W\ge\frac14\mathbb EW\right\} \ge (1-1/4)^2\frac{(\mathbb EW)^2}{\mathbb EW^2} \ge \frac{c}{K^4}. $$这等价于
$$ \mathbb P\left\{|Z|\ge\frac12\sigma\right\}\ge\frac c{K^4}. $$证明思路
取平均系数 $a_i=1/N$。Hoeffding 型界迫使样本均值以高概率趋近 $0$;大数定律又让它趋近真实均值。
完整证明
令 $a_i=1/N$。假设存在 $c>0$ 使
$$ \mathbb P\left\{\left|\frac1N\sum_{i=1}^NX_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp(-cNt^2) $$对所有 $N,t$ 成立。固定任意 $t>0$,右侧随 $N\to\infty$ 趋于 $0$,所以样本均值依概率收敛到 $0$。另一方面,由大数定律,样本均值依概率收敛到 $\mathbb EX_1$。依概率极限唯一,因此 $\mathbb EX_1=0$。
证明思路
上界是 Orlicz 范数三角不等式。下界用矩刻画:条件化后由 Jensen 得到 $\|X+Y\|_{L^p}$ 同时控制 $\|X\|_{L^p}$ 和 $\|Y\|_{L^p}$。
完整证明
上界直接由三角不等式给出:
$$ \|X+Y\|_{\psi_2}\le\|X\|_{\psi_2}+\|Y\|_{\psi_2}. $$下界使用等价刻画
$$ \|Z\|_{\psi_2}\asymp\sup_{p\ge1}\frac{\|Z\|_{L^p}}{\sqrt p}. $$固定 $p\ge1$,由于 $y\mapsto|x+y|^p$ 是凸函数且 $\mathbb EY=0$,
$$ \mathbb E_Y|x+Y|^p\ge |x+\mathbb EY|^p=|x|^p. $$再对 $X$ 取期望,得 $\|X+Y\|_{L^p}\ge\|X\|_{L^p}$。同理 $\|X+Y\|_{L^p}\ge\|Y\|_{L^p}$。取上确界可得
$$ \|X+Y\|_{\psi_2}\ge c\max(\|X\|_{\psi_2},\|Y\|_{\psi_2}) \ge \frac c2(\|X\|_{\psi_2}+\|Y\|_{\psi_2}). $$证明思路
上界是 Proposition 2.7.1。下界用 exact subgaussian norm:对 i.i.d. 中心化变量,和的 MGF 是单个 MGF 的 $N$ 次方,因此 exact subgaussian variance 对和精确按 $N$ 缩放。最后用 exact norm 与标准 $\psi_2$ norm 的等价性。
完整证明
上界由 Proposition 2.7.1 立即得到:
$$ \left\|\sum_{i=1}^NX_i\right\|_{\psi_2}\le C\sqrt N\|X\|_{\psi_2}. $$为证明下界,引入 Exercise 2.40 中的 exact subgaussian variance。对中心化变量 $Z$,记
$$ \operatorname{Var}_G(Z) = \inf\left\{\sigma^2:\mathbb E e^{\lambda Z}\le e^{\sigma^2\lambda^2/2}\ \text{for all }\lambda\in\mathbb R\right\}. $$设 $S_N=\sum_{i=1}^NX_i$。若 $\sigma^2>\operatorname{Var}_G(X)$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda S_N} = \left(\mathbb E e^{\lambda X}\right)^N \le e^{N\sigma^2\lambda^2/2}, $$所以 $\operatorname{Var}_G(S_N)\le N\operatorname{Var}_G(X)$。反过来,若 $\tau^2>\operatorname{Var}_G(S_N)$,则
$$ \left(\mathbb E e^{\lambda X}\right)^N = \mathbb E e^{\lambda S_N} \le e^{\tau^2\lambda^2/2}. $$两边取 $N$ 次方根,得到
$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le e^{(\tau^2/N)\lambda^2/2}. $$因此 $\operatorname{Var}_G(X)\le\tau^2/N$。令 $\tau^2\downarrow\operatorname{Var}_G(S_N)$,得到 $\operatorname{Var}_G(S_N)\ge N\operatorname{Var}_G(X)$。于是
$$ \operatorname{Var}_G(S_N)=N\operatorname{Var}_G(X). $$因为 $X$ 和 $S_N$ 都中心化,exact norm 满足 $\|Z\|_G^2=\operatorname{Var}_G(Z)$,所以
$$ \|S_N\|_G=\sqrt N\,\|X\|_G. $$Exercise 2.40 证明 $\|Z\|_G\asymp\|Z\|_{\psi_2}$,常数为绝对常数。因此
$$ \left\|\sum_{i=1}^NX_i\right\|_{\psi_2} \asymp \sqrt N\,\|X\|_{\psi_2}. $$这证明了 (a)。
对 (b),令 $X_i=\operatorname{Ber}(p)-p$。则 $S_N-Np=\sum_iX_i$。先计算单个中心化 Bernoulli 的尺度。若 $p\le1/2$,则 $|X_i|\le1$ 给出上界;更精确地取 $K=C/\sqrt{\log(2/p)}$,可直接验证
$$ \mathbb E e^{X_i^2/K^2} = p e^{(1-p)^2/K^2}+(1-p)e^{p^2/K^2} \le2 $$当 $C$ 足够大时成立。下界由 $\mathbb P\{|X_i|\ge1/2\}\ge p$ 给出:若 $\mathbb E e^{X_i^2/K^2}\le2$,则 $p e^{1/(4K^2)}\le2$,所以 $K\ge c/\sqrt{\log(2/p)}$。当 $p>1/2$ 时,$\log(2/p)$ 为绝对常数量级,且 $X_i$ 有有界非退化波动,因此范数也是绝对常数量级。综上
$$ \|X_i\|_{\psi_2}\asymp\frac1{\sqrt{\log(2/p)}}. $$代入 (a),得到
$$ \|S_N-Np\|_{\psi_2} \asymp \sqrt{\frac N{\log(2/p)}}. $$证明思路
用越来越稀有、越来越大的对称尖峰变量。每个变量本身的 $\psi_2$ 范数同阶,但由于尖峰幅度超指数分离,任意有限和的尾部由最大的活跃尖峰主导。
完整证明
取 $b_i=4^i$。令 $\eta_i$ 是 Bernoulli 变量,$\mathbb P\{\eta_i=1\}=e^{-b_i^2}$;令 $\varepsilon_i$ 是独立 Rademacher 变量,并设
$$ X_i=\varepsilon_i b_i\eta_i. $$则 $\mathbb EX_i=0$,且
$$ \mathbb E e^{X_i^2} = 1-e^{-b_i^2}+e^{-b_i^2}e^{b_i^2}<2, $$而若把常数缩小则指数矩爆炸。因此 $\|X_i\|_{\psi_2}\asymp1$。
设 $\|a\|_\infty\le1$,$S=\sum_{i=1}^Na_iX_i$。由于 $b_i=4^i$,任意一组活跃尖峰的总绝对值至多为最大活跃 $b_i$ 的绝对常数倍。因此若 $|S|\ge t$,必有某个 $i$ 满足 $\eta_i=1$ 且 $b_i\ge ct$。于是
$$ \mathbb P\{|S|\ge t\} \le \sum_{i:b_i\ge ct}e^{-b_i^2} \le C e^{-c't^2}. $$所以 $\|S\|_{\psi_2}\le C$。缩放得到一般上界 $\|S\|_{\psi_2}\le C\|a\|_\infty$。
反向下界取 $j$ 使 $|a_j|=\|a\|_\infty$。条件化其它变量并用 Exercise 2.32 中的 Jensen/moment 下界,可得 $\|S\|_{\psi_2}\ge c|a_j|\|X_j\|_{\psi_2}\ge c\|a\|_\infty$。因此
$$ \left\|\sum_{i=1}^Na_iX_i\right\|_{\psi_2}\asymp\|a\|_\infty. $$取 $a_i=1$ 时,右侧为 $1$,而 $\left(\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2}\asymp\sqrt N$,所以 Proposition 2.7.1 的不等式不能一般反向。
证明思路
先用矩插值 $\|X\|_{L^p}\le a^{1/p}b^{1-1/p}$,再用 $\psi_2$ 的矩刻画优化 $p$。紧性由两点变量给出。
完整证明
设 $\mathbb E|X|=a$ 且 $|X|\le b$。由插值或 Hölder,
$$ \|X\|_{L^p}\le a^{1/p}b^{1-1/p}=b\left(\frac ab\right)^{1/p}. $$令 $L=\log(2b/a)$。由矩刻画,
$$ \|X\|_{\psi_2}\le C\sup_{p\ge1}\frac{b e^{-L/p}}{\sqrt p}. $$函数 $e^{-L/p}/\sqrt p$ 的最大值在 $p\asymp L$ 处,最大量级为 $1/\sqrt L$。因此
$$ \|X\|_{\psi_2}\le\frac{Cb}{\sqrt{\log(2b/a)}}. $$紧性取 $X=b$ 的概率为 $a/b$、$X=0$ 的概率为 $1-a/b$。此时
$$ \mathbb E e^{X^2/K^2}=1-\frac ab+\frac ab e^{b^2/K^2}, $$从等于 $2$ 解得 $K\asymp b/\sqrt{\log(2b/a)}$。
证明思路
先证明一个 $L^1,L^2,L^3$ 插值式。然后对线性组合 $Z$ 用 $L^2$ 的精确方差和 $L^3$ 的次高斯上界推出 $L^1$ 下界;最后由 $L^p$ 单调性扩展到 $[1,2]$。
完整证明
(a) 由 log-convexity,若 $1/2=(1-\theta)/1+\theta/3$,则 $\theta=3/4$,所以
$$ \|Z\|_{L^2}\le\|Z\|_{L^1}^{1/4}\|Z\|_{L^3}^{3/4}. $$(b) 令 $Z=\sum_i a_iX_i$,$\sigma=(\sum_i a_i^2)^{1/2}$。由独立、零均值、单位方差,$\|Z\|_{L^2}=\sigma$。由 Theorem 2.7.5 或次高斯矩界,
$$ \|Z\|_{L^3}\le CK\sigma. $$代入 (a):
$$ \sigma\le\|Z\|_{L^1}^{1/4}(CK\sigma)^{3/4}, $$整理得 $\|Z\|_{L^1}\ge cK^{-3}\sigma$。上界由 Jensen/Cauchy 得 $\mathbb E|Z|\le\|Z\|_{L^2}=\sigma$。
(c) 对 $p\in[1,2]$,$L^p$ 范数随 $p$ 增大而增大,所以下界由 $L^1$ 给出,上界由 $L^2$ 给出:
$$ cK^{-3}\sigma\le\|Z\|_{L^p}\le\sigma. $$证明思路
对上确界做 union bound。归一化让第 $k$ 项的尾概率变成 $(2k)^{-A}$,从而级数可求和。
完整证明
令 $K=\sup_k\|X_k\|_{\psi_2}$,并设
$$ M=\sup_k\frac{|X_k|}{\sqrt{\log(2k)}}. $$由次高斯尾界,
$$ \mathbb P\{M>t\} \le \sum_{k\ge1}\mathbb P\{|X_k|>t\sqrt{\log(2k)}\} \le 2\sum_{k\ge1}\exp\left(-\frac{ct^2\log(2k)}{K^2}\right). $$当 $t\ge CK$ 时,级数被 $C\exp(-c't^2/K^2)$ 控制;当 $t<CK$ 时可调大常数使尾界平凡成立。因此 $M$ 有次高斯尾,等价地
$$ \|M\|_{\psi_2}\le CK. $$证明思路
上界用指数矩和 Jensen。独立情形的下界用 Gaussian tail 下界证明最大值超过 $(1-o(1))\sqrt{2\log N}$ 的概率趋于 $1$。
完整证明
(a) 对任意 $\lambda>0$,Jensen 与 union bound 给出
$$ e^{\lambda\mathbb E\max_i g_i} \le \mathbb E e^{\lambda\max_i g_i} \le \sum_{i=1}^N\mathbb E e^{\lambda g_i} = Ne^{\lambda^2/2}. $$取对数并优化 $\lambda$,得到 $\mathbb E\max_i g_i\le\sqrt{2\log N}$。对绝对值,把 $g_i$ 和 $-g_i$ 视作 $2N$ 个 Gaussian,得到 $\mathbb E\max_i|g_i|\le\sqrt{2\log(2N)}$。
(b) 设 $u_N=(1-\varepsilon)\sqrt{2\log N}$。由 Gaussian tail 下界,
$$ \mathbb P\{g_1>u_N\}\ge N^{-(1-\varepsilon)^2+o(1)}. $$独立性给出
$$ \mathbb P\{\max_{i\le N}g_i\le u_N\} = (1-\mathbb P\{g_1>u_N\})^N\to0. $$因此 $\max_i g_i\ge(1-\varepsilon)\sqrt{2\log N}$ 以高概率发生,期望下界同阶;令 $\varepsilon\downarrow0$ 得到渐近。绝对值版本同理,或由 $\max_i|g_i|\ge\max_i g_i$ 给下界、由 (a) 给上界。
证明思路
若尾概率 $p=\mathbb P\{|X|>t\}$ 不小,则取 $N\asymp1/p$ 个副本,最大值超过 $t$ 的概率为常数量级。最大值期望上界迫使 $t\lesssim K\sqrt{\log(1/p)}$,这就是 Gaussian 尾。
完整证明
设 $p(t)=\mathbb P\{|X|>t\}$。若 $p(t)>0$,取整数 $N\ge2$ 使 $1/N\le p(t)\le2/N$。则
$$ \mathbb P\{\max_{i\le N}|X_i|>t\} = 1-(1-p(t))^N \ge c. $$于是
$$ c t \le \mathbb E\max_{i\le N}|X_i| \le K\sqrt{\log N}. $$因为 $N\le2/p(t)$,得到
$$ t\le CK\sqrt{\log(2/p(t))}. $$等价变形即
$$ p(t)\le2\exp(-ct^2/K^2). $$由尾部刻画,$X$ 是次高斯且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。
证明思路
定义基于中心化 MGF。范数三角不等式用 Hölder;等价性用 Proposition 2.6.1;方差比较由 MGF 在零点二阶展开;独立和由 MGF 分解。
完整证明
(a) 齐次性来自替换 $\lambda$:$\operatorname{Var}_G(aX)=a^2\operatorname{Var}_G(X)$。非退化性由 $\|X\|_G=0$ 推出 $\operatorname{Var}(X)=0$ 且 $\mathbb EX=0$,所以 $X=0$ a.s.。三角不等式如下。设 $\sigma_X^2>\operatorname{Var}_G(X)$、$\sigma_Y^2>\operatorname{Var}_G(Y)$,并取 $p,q>1$,$1/p+1/q=1$。Hölder 给出
$$ \mathbb E e^{\lambda[(X-\mathbb EX)+(Y-\mathbb EY)]} \le \exp\left(\frac{p\lambda^2\sigma_X^2+q\lambda^2\sigma_Y^2}{2}\right). $$优化 $p,q$ 得 $\operatorname{Var}_G(X+Y)^{1/2}\le \operatorname{Var}_G(X)^{1/2}+\operatorname{Var}_G(Y)^{1/2}$,再与均值部分的三角不等式合并。
(b) Proposition 2.6.1 的 MGF 刻画给出 $\operatorname{Var}_G(X)^{1/2}\asymp\|X-\mathbb EX\|_{\psi_2}$;再用 $\|X\|_{\psi_2}\asymp\|X-\mathbb EX\|_{\psi_2}+|\mathbb EX|$,得到 $\|X\|_G\asymp\|X\|_{\psi_2}$。
(c) 若 $\mathbb Ee^{\lambda(X-\mathbb EX)}\le e^{\sigma^2\lambda^2/2}$,比较 $\lambda=0$ 处二阶项得 $\operatorname{Var}(X)\le\sigma^2$。取下确界得 $\operatorname{Var}(X)\le\operatorname{Var}_G(X)$,从而 $\|X\|_{L^2}\le\|X\|_G$。正态变量的 MGF 精确等于 $e^{\operatorname{Var}(X)\lambda^2/2}$,故取等号。
(d) 若 $X_i$ 独立且中心化,则
$$ \mathbb E e^{\lambda\sum_iX_i} = \prod_i\mathbb E e^{\lambda X_i} \le \exp\left(\frac{\lambda^2}{2}\sum_i\operatorname{Var}_G(X_i)\right). $$所以 $\operatorname{Var}_G(\sum_iX_i)\le\sum_i\operatorname{Var}_G(X_i)$。均值为零时这就是 $\|\sum_iX_i\|_G^2\le\sum_i\|X_i\|_G^2$。
(e) 中心化后均值项消失,且 $\operatorname{Var}_G(X-\mathbb EX)=\operatorname{Var}_G(X)$,所以 $\|X-\mathbb EX\|_G\le\|X\|_G$。
证明思路
完全平行于次高斯证明,只把 $\sqrt p$ 换成 $p$,把 $e^{-ct^2}$ 换成 $e^{-ct}$。
完整证明
若 $\mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-ct/K}$,则由尾积分公式,
$$ \mathbb E|X|^p = p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|X|>t\}\,dt \le 2p\int_0^\infty t^{p-1}e^{-ct/K}\,dt \le (CKp)^p. $$所以 $\|X\|_{L^p}\le CKp$。若 moment growth 成立,则展开指数级数,取足够大的 $C$ 得
$$ \mathbb E e^{|X|/(CK)} = \sum_{m=0}^\infty\frac{\mathbb E|X|^m}{(CK)^m m!} \le2. $$这就是 $\psi_1$ Orlicz 控制。最后若 $\mathbb E e^{|X|/K}\le2$,Markov 给出
$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-t/K}. $$三种性质互相推出,参数只差绝对常数。
证明思路
齐次性直接来自定义;三角不等式用 $\psi$ 的凸性;非退化性需要 $\psi(t)>0$ 对 $t>0$。例子由具体 $\psi$ 代入。
完整证明
设 $\|X\|_\psi\le K$、$\|Y\|_\psi\le L$。则由凸性和 $|X+Y|\le|X|+|Y|$,
$$ \psi\left(\frac{|X+Y|}{K+L}\right) \le \frac K{K+L}\psi\left(\frac{|X|}{K}\right) + \frac L{K+L}\psi\left(\frac{|Y|}{L}\right). $$取期望得 $\|X+Y\|_\psi\le K+L$,再取下确界得到三角不等式。齐次性由
$$ \mathbb E\psi\left(\frac{|aX|}{K}\right) = \mathbb E\psi\left(\frac{|X|}{K/|a|}\right) $$立即得到。若 $\|X\|_\psi=0$,则对任意 $K>0$ 有 $\mathbb E\psi(|X|/K)\le1$;令 $K\downarrow0$ 并用 $\psi(t)>0$,得到 $X=0$ a.s.。
取 $\psi(t)=t^p$ 时,该范数与 $L^p$ 范数一致。取 $\psi(t)=e^{t^2}-1$ 得次高斯范数的等价版本;取 $\psi(t)=e^t-1$ 得次指数范数的等价版本。
证明思路
把次高斯的 $2$ 和次指数的 $1$ 统一成一般幂次 $\alpha$。证明仍然是 tail 积分、指数级数和 Markov 三步。注意:这里统一的是 tail、moment、Orlicz 三种刻画,不把普通 MGF $\mathbb E e^{\lambda X}$ 当作所有 $\alpha$ 下的统一条件;相关大偏差尺度见 概率论背景补充附录。
完整证明
定义
$$ \|X\|_{\psi_\alpha} = \inf\left\{K>0:\mathbb E\exp(|X|^\alpha/K^\alpha)\le2\right\}. $$等价刻画为:存在绝对常数调整后的 $K$,使
$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2\exp(-ct^\alpha/K^\alpha), $$以及
$$ \|X\|_{L^p}\le CKp^{1/\alpha}\qquad(p\ge1). $$tail 到 moment:用
$$ \mathbb E|X|^p=p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|X|>t\}\,dt $$并换元 $u=ct^\alpha/K^\alpha$。moment 到 Orlicz:展开 $\exp(|X|^\alpha/(CK)^\alpha)$ 的级数并用 $\Gamma(m+1)$ 量级吸收。Orlicz 到 tail:直接对 $\exp(|X|^\alpha/K^\alpha)$ 用 Markov。$\alpha=2$ 和 $\alpha=1$ 分别回到次高斯和次指数。
如果想把 $\exp(-ct^\alpha)$ 尾部和 log MGF 的凸共轭联系起来,必须区分 $\lambda\to0$ 与 $|\lambda|\to\infty$ 两个尺度;这部分已经单独放入附录,避免把高级旁注混进本题证明。
证明思路
把次高斯论证中的 $\sqrt{\log N}$ 换成 $\log N$,把 Gaussian 支配变量换成 exponential 型变量。
完整证明
(a) 中心化:由 Orlicz 范数三角不等式和 Jensen,
$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_1} \le \|X\|_{\psi_1}+|\mathbb EX| \le C\|X\|_{\psi_1}. $$(b) 最大不等式:若 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}$,则 union bound 给出
$$ \mathbb P\{\max_i|X_i|>t\} \le 2N e^{-ct/K}. $$这等价于 $\|\max_i|X_i|\|_{\psi_1}\le CK\log(2N)$。
(c) 凸支配:设 $E$ 为均值为绝对常数的指数变量。次指数尾界等价于 $|X|\preceq K E$。再用 Exercise 2.28 的 layer-cake/凸性放大论证,把近似尾支配转为凸支配:存在绝对常数 $C$ 使 $|X|\precsim CK E$。反向用 $\Phi(u)=e^{u/L}$ 的截断版本即可。
证明思路
从 `min(二次项, 一次项)` 尾界出发,选择 $t=C(\sigma\sqrt u+Ku)$,使两个分母项都至少为常数倍 $u$。
完整证明
由 Theorem 2.9.1,
$$ \mathbb P\{|S|\ge t\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sigma^2},\frac tK\right)\right]. $$令 $t=C_0(\sigma\sqrt u+Ku)$。则
$$ \frac{t^2}{\sigma^2}\ge C_0^2u, \qquad \frac tK\ge C_0u. $$选 $C_0$ 足够大,使 $c\min(C_0^2u,C_0u)\ge u$。于是
$$ \mathbb P\{|S|\ge C_0(\sigma\sqrt u+Ku)\}\le2e^{-u}. $$证明思路
先对线性组合应用 Bernstein 得到混合尾,再用尾积分公式计算 $L^p$。二次尾贡献 $\sqrt p\|a\|_2$,一次尾贡献 $p\|a\|_\infty$。
完整证明
令 $S=\sum_i a_iX_i$,$K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}$。由 Bernstein 不等式,
$$ \mathbb P\{|S|>t\} \le 2\exp\left[ -c\min\left( \frac{t^2}{K^2\|a\|_2^2}, \frac{t}{K\|a\|_\infty} \right)\right]. $$利用尾积分公式
$$ \|S\|_{L^p}^p=p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|S|>t\}\,dt. $$把右侧分别用两个尾界控制。Gaussian 型部分给出 $CK\sqrt p\|a\|_2$,指数型部分给出 $CKp\|a\|_\infty$。合并即
$$ \left\|\sum_i a_iX_i\right\|_{L^p} \le CK\left(\sqrt p\|a\|_2+p\|a\|_\infty\right). $$证明思路
MGF 用 Taylor 展开,利用 $|X|^k\le K^{k-2}X^2$ 把高阶矩都压到二阶矩上。然后指数矩方法优化参数。
完整证明
因为 $\mathbb EX=0$,
$$ \mathbb E e^{\lambda X} = 1+\sum_{k\ge2}\frac{\lambda^k\mathbb EX^k}{k!} \le 1+\mathbb EX^2\sum_{k\ge2}\frac{|\lambda|^kK^{k-2}}{k!}. $$由 $k!\ge2\cdot3^{k-2}$,当 $|\lambda|<3/K$ 时,
$$ \sum_{k\ge2}\frac{|\lambda|^kK^{k-2}}{k!} \le \frac{\lambda^2/2}{1-|\lambda|K/3} = g(\lambda). $$再用 $1+u\le e^u$,得到
$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le\exp(g(\lambda)\mathbb EX^2). $$对独立和 $S=\sum_iX_i$,令 $\sigma^2=\sum_i\mathbb EX_i^2$,则
$$ \mathbb E e^{\lambda S}\le e^{g(\lambda)\sigma^2}. $$Markov 给出 $\mathbb P\{S\ge t\}\le\exp[-\lambda t+g(\lambda)\sigma^2]$。取 $\lambda=t/(\sigma^2+Kt/3)$(它小于 $3/K$),得到右尾 Bernstein;对 $-S$ 重复并合并,得到 Theorem 2.9.5。
证明思路
先用一条二次插值不等式控制单个有界变量的 MGF;再对和分解 MGF 并精确优化 $\lambda$。最后分析 $h(u)$ 在 $0$ 附近和无穷远的行为。
完整证明
(a) 对 $|x|\le K$,凸性可验证
$$ e^{\lambda x} \le 1+\lambda x+\frac{x^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K). $$令 $x=X$ 并取期望,利用 $\mathbb EX=0$ 和 $1+u\le e^u$,得到
$$ \mathbb E e^{\lambda X} \le \exp\left[ \frac{\mathbb EX^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$(b) 对 $S=\sum_iX_i$,独立性给出
$$ \mathbb E e^{\lambda S} \le \exp\left[ \frac{\sigma^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$Markov 不等式给出
$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left[ -\lambda t+\frac{\sigma^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$优化条件为 $e^{\lambda K}=1+Kt/\sigma^2$。令 $u=Kt/\sigma^2$,代回得
$$ \mathbb P\{S\ge t\}\le \exp\left[-\frac{\sigma^2}{K^2}h(u)\right], \quad h(u)=(1+u)\log(1+u)-u. $$对 $-S$ 重复并合并,得到 (2.36)。
(c) Taylor 展开给出 $h(u)=u^2/2+O(u^3)$,所以小偏差时指数为 $-ct^2/\sigma^2$,即 Gaussian 型。
(d) 当 $u\ge1$ 时,微积分可验证 $h(u)\ge\frac12u\log u$;当 $0<u<1$ 时右侧为负,结论平凡。因此大偏差时
$$ \exp\left[-\frac{\sigma^2}{K^2}h(u)\right] \le \left(\frac{\sigma^2}{Kt}\right)^{t/(2K)}. $$加上双侧因子 $2$,得到题中 Poisson 型尾界。
学习检查表
- [ ] 能解释为什么 CLT 不足以证明指数尾界。
- [ ] 能复现指数矩方法的五步。
- [ ] 能区分 Hoeffding 和 Chernoff 的使用场景。
- [ ] 能说明 subgaussian 的 tail、moment、MGF、Orlicz norm 四种刻画。
- [ ] 能说明 subexponential 与 subgaussian 的关系。
- [ ] 能用 MGF 逐个验证 exponential、Poisson、geometric、chi-squared、Gamma 是次指数。
- [ ] 能区分 $\psi_\alpha$ 的 tail/moment/Orlicz 刻画与普通 MGF 的大偏差尺度。
- [ ] 能记住 Bernstein 的
min(二次项, 一次项)结构。 - [ ] 能从译文、学习笔记或并排页跳转到对应完整证明位置。
后续衔接
第 2 章现在已经按当前流程补齐:章节导读、核心符号、关键定理卡片、关键定理完整证明、易混点、48 个习题完整证明,以及译文到学习笔记的 proof link 都已经形成闭环。后续第 3-4 章整理时,应把本章的 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 和 subgaussian/subexponential 工具反向链接回来,形成跨章复习路径。