精校翻译 Ch.6 二次型与对称化
第 6 章精校翻译:二次型、对称化与收缩

翻译状态说明

本页为第 6 章的精校翻译,覆盖正文、Notes 与 Exercises 6.1-6.38。第 6 章原文没有正式 Figure;OCR 目录中的图片主要是公式切图,因此不迁移为阅读图像。正文中的明确证明、跳步验证与习题均已加入学习笔记证明跳转。

第 6 章 二次型、对称化与收缩

本章介绍高维概率中的几种基本工具:第 6.1 节的 decoupling,第 6.2 节的二次型集中,也就是 Hanson-Wright 不等式,第 6.3 节的 symmetrization,以及第 6.6 节的 contraction。

这些工具会通过几个应用展示出来。第 6.4 节和 Exercise 6.28 说明:随机矩阵的算子范数本质上可以由行、列的最大 Euclidean 范数控制,至多损失一个对数因子。第 6.5 节再把这个结论用于 matrix completion,也就是从随机观测到的部分矩阵元素恢复低秩矩阵。

习题部分还会继续展开很多主题:次高斯随机向量的范数界、Hanson-Wright 的向量版本、均值估计、各向异性范数集中、子空间距离、图割、赋范空间的 type、$\ell^p$ 版近似 Caratheodory 定理,以及无有界性分布下的协方差估计。

6.1 Decoupling

第 2 章研究的是独立随机变量的线性和,例如

$$ \sum_{i=1}^n a_iX_i. \tag{6.1} $$

现在考虑二次型

$$ \sum_{i,j=1}^n a_{ij}X_iX_j =X^{\mathsf T}AX =\langle X,AX\rangle, \tag{6.2} $$

其中 $A=(a_{ij})$ 是 $n\times n$ 系数矩阵,$X=(X_1,\dots,X_n)$ 的坐标独立。这类二次型也称为 chaos。

如果 $X_i$ 均值为 $0$、方差为 $1$,期望很容易计算:

$$ \mathbb E X^{\mathsf T}AX =\sum_{i,j=1}^n a_{ij}\mathbb EX_iX_j =\sum_{i=1}^n a_{ii} =\operatorname{tr}A. $$

难点在集中性:式 (6.2) 中的求和项彼此不独立。decoupling 的目标就是把二次型替换成双线性型

$$ \sum_{i,j=1}^n a_{ij}X_iX'_j =X^{\mathsf T}AX' =\langle X,AX'\rangle, $$

其中 $X'$ 是 $X$ 的独立副本。双线性型比二次型好处理,因为条件化 $X'$ 后,它变成关于 $X_i$ 的独立和:

$$ \sum_{i=1}^n \Bigl(\sum_{j=1}^n a_{ij}X'_j\Bigr)X_i. $$

Theorem 6.1.1 Decoupling

设 $A$ 是一个 $n\times n$ 的无对角矩阵。设 $X\in\mathbb R^n$ 的坐标独立且均值为 $0$,设 $X'$ 是 $X$ 的独立副本。那么,对任意凸函数 $F:\mathbb R\to\mathbb R$,都有

$$ \mathbb EF(X^{\mathsf T}AX) \le \mathbb EF(4X^{\mathsf T}AX'). \tag{6.3} $$ 查看学习笔记:Theorem 6.1.1 完整证明

证明思想如下:先随机选择一个指标子集 $I\subset[n]$,把完整 chaos 替换成跨越 $I\times I^c$ 的“部分 chaos”

$$ \sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX_j. $$

这样 $i$ 和 $j$ 落在互不相交的指标集合里,因此可以把右侧的 $X_j$ 替换成独立副本 $X'_j$ 而不改变分布。最后用 Jensen 不等式把部分和补成完整的双线性型。

证明的核心步骤是:令 $\delta_1,\dots,\delta_n$ 为独立 Bernoulli selectors,且 $\mathbb P\{\delta_i=1\}=1/2$,令 $I=\{i:\delta_i=1\}$。因为 $a_{ii}=0$,且对 $i\ne j$ 有

$$ \mathbb E_\delta \delta_i(1-\delta_j)=\frac14, $$

所以

$$ X^{\mathsf T}AX =4\mathbb E_I \sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX_j. $$

对两边作用凸函数 $F$,再对 $X$ 取期望,由 Jensen 和 Fubini 得到存在一个确定的 $I$,使得

$$ \mathbb EF(X^{\mathsf T}AX) \le \mathbb EF\Bigl( 4\sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX_j \Bigr). $$

固定这个 $I$。因为 $(X_i)_{i\in I}$ 与 $(X_j)_{j\in I^c}$ 独立,右侧中的 $X_j$ 可以替换为 $X'_j$。最后把

$$ \sum_{i,j}a_{ij}X_iX'_j=Y+Z $$

分解为目标部分 $Y=\sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX'_j$ 和余项 $Z$。条件化固定 $Y$ 的随机变量后,余项满足 $\mathbb E'Z=0$,因此

$$ F(4Y)=F\bigl(\mathbb E'(4Y+4Z)\bigr) \le \mathbb E'F(4Y+4Z). $$

再取总期望即得到 (6.3)。

查看学习笔记:为什么补全和时余项条件期望为 0

Remark 6.1.2 无对角假设

Theorem 6.1.1 中的无对角假设是必要的。若 $A$ 是对角矩阵且 $F(x)=x$,结论会失败。

查看学习笔记:为什么对角项不能直接 decouple

不过,可以把对角项放入右侧:对任意矩阵 $A=(a_{ij})$,有

$$ \mathbb EF\Bigl(\sum_{i,j:i\ne j}a_{ij}X_iX_j\Bigr) \le \mathbb EF\Bigl(4\sum_{i,j}a_{ij}X_iX'_j\Bigr). \tag{6.5} $$ 查看学习笔记:Exercise 6.1

6.2 Hanson-Wright 不等式

先问一个热身问题:如果 $X$ 是 $\mathbb R^n$ 中的次高斯随机向量,我们能如何控制 $\|X\|_2$?如果 $X$ 的坐标独立,第 3 章已经给出范数集中;但一般情形下,范数未必在均值附近集中。尽管如此,它不能过大。

Proposition 6.2.1 次高斯随机向量的范数上尾

设 $X$ 是 $\mathbb R^n$ 中均值为 $0$ 的次高斯随机向量,且 $\|X\|_{\psi_2}\le K$。那么,对所有 $t\ge0$,

$$ \mathbb P\{\|X\|_2\ge CK(\sqrt n+t)\}\le e^{-t^2}. $$ 查看学习笔记:Proposition 6.2.1 完整证明

证明使用 Gaussian replacement:把 $\exp(c^2\|X\|_2^2)$ 写成关于标准高斯向量 $g$ 的条件 MGF,再利用 $\langle X,g\rangle$ 的次高斯性将其控制为 $\exp(\|g\|_2^2/4)$,最后计算 $\chi^2$ 型 MGF。

查看学习笔记:Gaussian replacement 在范数证明中的细节

现在进入 Hanson-Wright 不等式,它是 Bernstein 不等式的二次型版本。

Theorem 6.2.2 Hanson-Wright inequality

设 $A$ 是 $n\times n$ 矩阵,设 $X=(X_1,\dots,X_n)\in\mathbb R^n$ 的坐标独立、均值为 $0$ 且次高斯。那么,对所有 $t\ge0$,

$$ \mathbb P\{|X^{\mathsf T}AX-\mathbb E X^{\mathsf T}AX|\ge t\} \le 2\exp\left[ -c\min\left( \frac{t^2}{K^4\|A\|_F^2}, \frac{t}{K^2\|A\|} \right) \right], $$

其中 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$。

查看学习笔记:Theorem 6.2.2 完整证明

证明路线分三步:先用 decoupling 把 $X^{\mathsf T}AX$ 替换成 $X^{\mathsf T}AX'$;再用 Gaussian replacement 把 $X,X'$ 替换成高斯向量 $g,g'$;最后利用高斯旋转不变性和奇异值分解计算 $g^{\mathsf T}Ag'$ 的 MGF。

Lemma 6.2.3 Gaussian replacement

设 $A$ 是 $n\times n$ 矩阵。设 $X$ 是均值为 $0$ 的次高斯随机向量,$\|X\|_{\psi_2}\le K$,$X'$ 是其独立副本。设 $g,g'\sim N(0,I_n)$ 独立。那么,对任意 $\lambda\in\mathbb R$,

$$ \mathbb E\exp(\lambda X^{\mathsf T}AX') \le \mathbb E\exp(CK^2\lambda g^{\mathsf T}Ag'). $$ 查看学习笔记:Lemma 6.2.3 完整证明
Lemma 6.2.4 高斯二次型的 MGF

设 $A$ 是 $n\times n$ 矩阵,$g,g'\sim N(0,I_n)$ 独立。那么只要 $|\lambda|\le 1/(2\|A\|)$,就有

$$ \mathbb E\exp(\lambda g^{\mathsf T}Ag') \le \exp(\lambda^2\|A\|_F^2). $$ 查看学习笔记:Lemma 6.2.4 完整证明

在 Hanson-Wright 的证明中,先把二次型偏差拆成对角部分与非对角部分:

$$ X^{\mathsf T}AX-\mathbb E X^{\mathsf T}AX = \sum_i a_{ii}(X_i^2-\mathbb E X_i^2) + \sum_{i,j:i\ne j}a_{ij}X_iX_j. $$

对角部分由 Bernstein 不等式控制;非对角部分由 decoupling、Gaussian replacement 与 Lemma 6.2.4 的 MGF 界控制。最后优化 $\lambda$ 得到

$$ \exp\left[ -c\min\left( \frac{t^2}{\|A\|_F^2}, \frac{t}{\|A\|} \right) \right]. $$

查看学习笔记:为什么可先设 $K=1$ 查看学习笔记:为什么下尾可用 $-A$ 处理 查看学习笔记:优化 $\lambda$ 的细节

6.3 Symmetrization

如果随机变量 $X$ 与 $-X$ 同分布,则称 $X$ 是 symmetric。Rademacher 随机变量和均值为 $0$ 的正态变量都是 symmetric,而 Poisson 或 exponential 随机变量不是。

Symmetrization 的用途是把一般随机变量归约到对称分布,甚至归约到 Rademacher 随机符号。

Lemma 6.3.1 构造对称分布

设 $X$ 是随机变量,$\xi$ 是与 $X$ 独立的 Rademacher 随机变量。

(a) $\xi X$ 与 $\xi|X|$ 同分布,并且都是 symmetric。

(b) 如果 $X$ symmetric,那么 $\xi X$ 与 $\xi|X|$ 都和 $X$ 同分布。

(c) 如果 $X'$ 是 $X$ 的独立副本,那么 $X-X'$ symmetric。

查看学习笔记:Lemma 6.3.1 完整证明
Lemma 6.3.2 Symmetrization

设 $X_1,\dots,X_N$ 是赋范空间中的独立、均值为 $0$ 的随机向量,$\varepsilon_1,\dots,\varepsilon_N$ 是独立 Rademacher 随机变量。那么

$$ \frac12\mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N\varepsilon_iX_i\right\| \le \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N X_i\right\| \le 2\mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N\varepsilon_iX_i\right\|. $$ 查看学习笔记:Lemma 6.3.2 完整证明

证明中的基本事实是:如果 $Y,Z$ 是独立随机向量且 $\mathbb EZ=0$,那么

$$ \mathbb E\|Y\|\le \mathbb E\|Y+Z\|. \tag{6.13} $$

查看学习笔记:式 (6.13) 的 Jensen 证明

读完证明后应检查两个问题:$X_i$ 的独立性在哪里使用?均值为 $0$ 是否在上下界中都需要?

查看学习笔记:独立性和零均值的使用位置

6.4 非 i.i.d. 随机矩阵

对称化的典型用法分两步:先把随机变量 $X_i$ 替换为 symmetric 的 $\varepsilon_iX_i$;再条件化 $X_i$,使所有随机性都来自 Rademacher 符号。下面用它控制独立但非同分布矩阵元素形成的随机矩阵范数。

Theorem 6.4.1 非 i.i.d. 随机矩阵的范数

设 $A$ 是 $n\times n$ 对称随机矩阵,其对角线上及上三角部分的元素独立、均值为 $0$。记 $A_i$ 为第 $i$ 行。那么

$$ \mathbb E\max_i\|A_i\|_2 \le \mathbb E\|A\| \le C\sqrt{\log n}\, \mathbb E\max_i\|A_i\|_2. $$ 查看学习笔记:Theorem 6.4.1 完整证明

下界来自 $\|A_i\|_2\le\|A\|$。上界先把矩阵分解为独立均值零矩阵

$$ A=\sum_{i\le j}Z_{ij}, $$

然后对称化:

$$ \mathbb E\|A\| \le 2\mathbb E\left\|\sum_{i\le j}\varepsilon_{ij}Z_{ij}\right\|. \tag{6.14} $$

条件化 $Z_{ij}$ 后用矩阵 Khintchine 不等式,得到

$$ \mathbb E\left\|\sum_{i\le j}\varepsilon_{ij}Z_{ij}\right\| \le C\sqrt{\log n}\, \mathbb E\left\|\sum_{i\le j}Z_{ij}^2\right\|^{1/2}. \tag{6.15} $$

直接计算可得 $\sum_{i\le j}Z_{ij}^2$ 是对角矩阵,其第 $i$ 个对角元为 $\|A_i\|_2^2$,于是结论成立。

查看学习笔记:$Z_{ij}^2$ 为什么给出行范数

6.5 应用:矩阵补全

Matrix completion 的目标是从随机观测到的部分条目恢复一个矩阵。若没有额外结构,这是不可能的;本节假设矩阵低秩,并说明低秩结构足以产生一个可计算的恢复算法。

设 $X$ 是 $n\times n$ 矩阵,$\operatorname{rank}(X)=r\ll n$。每个元素 $X_{ij}$ 以概率 $p$ 被独立观测。观测矩阵为

$$ Y_{ij}=\delta_{ij}X_{ij}, \qquad \delta_{ij}\sim\operatorname{Ber}(p). $$

$$ p=\frac{m}{n^2}, \tag{6.16} $$

则平均观测 $m$ 个元素。虽然 $X$ 低秩,$Y$ 未必低秩;因此我们取 $p^{-1}Y$ 的最佳 rank $r$ 近似。

查看学习笔记:为什么 $Y$ 未必低秩

Theorem 6.5.1 Matrix completion

令 $\widehat X$ 为 $p^{-1}Y$ 的最佳 rank $r$ 近似。那么只要 $m\ge n\log n$,就有

$$ \mathbb E\frac1n\|\widehat X-X\|_F \le C\sqrt{\frac{rn\log n}{m}}\, \|X\|_\infty, $$

其中 $\|X\|_\infty=\max_{i,j}|X_{ij}|$。

查看学习笔记:Theorem 6.5.1 完整证明

证明先控制算子范数误差:

$$ \|\widehat X-X\| \le 2\|p^{-1}Y-X\| =\frac2p\|Y-pX\|. \tag{6.17} $$

矩阵 $Y-pX$ 的元素独立、均值为 $0$,应用 Theorem 6.4.1 的矩形版本可得

$$ \mathbb E\|Y-pX\| \lesssim \sqrt{pn\log n}\,\|X\|_\infty. $$

然后用低秩把算子范数误差转成 Frobenius 误差:因为 $\operatorname{rank}(\widehat X-X)\le2r$,

$$ \|\widehat X-X\|_F \le \sqrt{2r}\,\|\widehat X-X\|. $$

最后代入 $pn^2=m$ 得到定理。

查看学习笔记:最佳 rank $r$ 近似如何推出 (6.17) 查看学习笔记:行列最大范数估计

Remark 6.5.2 扩展

Theorem 6.5.1 可以推广到矩形矩阵和带噪观测,分别见 Exercises 6.31 和 6.32。更深的结果可以去掉对数因子,并在额外 incoherence 假设下实现无噪声精确恢复。

6.6 收缩原理

本章最后介绍一个常用的不等式。

Theorem 6.6.1 Contraction principle

设 $x_1,\dots,x_N$ 是赋范空间中的固定向量,$a=(a_1,\dots,a_N)\in\mathbb R^N$,$\varepsilon_i$ 是独立 Rademacher 随机变量。那么

$$ \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N a_i\varepsilon_i x_i\right\| \le \|a\|_\infty \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N \varepsilon_i x_i\right\|. $$ 查看学习笔记:Theorem 6.6.1 完整证明

证明可先归一化到 $\|a\|_\infty\le1$,然后定义

$$ f(a)=\mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N a_i\varepsilon_i x_i\right\|. \tag{6.20} $$

函数 $f:\mathbb R^N\to\mathbb R$ 是凸函数。最大原则说明,凸函数在 cube $[-1,1]^N$ 上的最大值可在顶点取得;而顶点处 $a_i=\pm1$,符号 $a_i\varepsilon_i$ 与 $\varepsilon_i$ 同分布,所以得到收缩结论。

查看学习笔记:为什么 $f$ 是凸函数 查看学习笔记:为什么可先设 $\|a\|_\infty\le1$

Lemma 6.6.2 Gaussian symmetrization

设 $X_1,\dots,X_N$ 是赋范空间中的独立、均值为 $0$ 的随机向量。设 $g_1,\dots,g_N\sim N(0,1)$ 独立,且与 $X_i$ 独立。那么

$$ \frac{c}{\sqrt{\log N}} \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N g_iX_i\right\| \le \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N X_i\right\| \le 3 \mathbb E\left\|\sum_{i=1}^N g_iX_i\right\|. $$ 查看学习笔记:Lemma 6.6.2 完整证明

上界用 Rademacher symmetrization 后,把 $\varepsilon_i$ 替换为 $\varepsilon_i|g_i|$;下界用 contraction principle,并使用 $\mathbb E\|g\|_\infty\le C\sqrt{\log N}$。

Remark 6.6.3 对数因子不可避免

Lemma 6.6.2 中的 $\sqrt{\log N}$ 因子一般不能去掉,见 Exercise 6.37。因此 Gaussian symmetrization 在一般赋范空间中弱于 Rademacher symmetrization。

6.7 Notes

Theorem 6.1.1 的 decoupling inequality 最初由 Bourgain 和 Tzafriri 证明。Hanson-Wright 不等式的现代版本与本节证明来自 Rudelson 与 Vershynin 的工作,早期特殊情形包括 Bernoulli、高斯和无对角矩阵。

Exercise 6.13 的各向异性随机向量集中与 Exercise 6.14 的子空间距离界来自 Hanson-Wright 技术。Symmetrization Lemma 6.3.2 是经验过程和随机矩阵理论中的标准工具。

Theorem 6.4.1 中的 $\sqrt{\log n}$ 可由更精细的 Seginer 型结果改进为 $\log^{1/4}n$,并且 Exercise 6.29 表明不能完全删除对数损失。对于 i.i.d. 元素或高斯矩阵等特殊类别,这个对数损失可以进一步消失。

Theorem 6.5.1 的 matrix completion 证明来自相关矩阵补全文献。后续研究说明,在额外 incoherence 假设下,可以用约 $rn\log^2 n$ 个随机观测实现无噪声精确恢复。

Contraction principle 可见 Ledoux-Talagrand 体系;Gaussian symmetrization 的对数因子在一般赋范空间中必要,但在具有非平凡 cotype 的空间中可以改进。

Exercises

Exercise 6.1含对角项的 decoupling

证明 Remark 6.1.2 中的式 (6.5)。

查看学习笔记:Exercise 6.1 完整证明
Exercise 6.2$L^p$ 与次高斯 decoupling

把 Theorem 6.1.1 应用于 $F(x)=|x|^p$ 和次高斯 Orlicz 范数,推出二次 chaos 与 decoupled chaos 的 $L^p$、$\psi_2$ 比较。

查看学习笔记:Exercise 6.2 完整证明
Exercise 6.3向量值 decoupling

把 decoupling 推广到向量值和、内积型二次型以及矩阵值和。

查看学习笔记:Exercise 6.3 完整证明
Exercise 6.4随机子矩阵范数的 decoupling

设 $A$ 无对角,随机子集 $J,J'$ 独立同分布,证明 $\mathbb E\|A_{J\times J}\|\le4\mathbb E\|A_{J\times J'}\|$。

查看学习笔记:Exercise 6.4 完整证明
Exercise 6.5不能把均值替换进 Proposition 6.2.1

构造例子说明 $\mathbb P\{\|X\|_2\ge C(\sqrt n+Kt)\}\le e^{-t^2}$ 不对所有次高斯向量成立。

查看学习笔记:Exercise 6.5 完整证明
Exercise 6.6次高斯列随机矩阵的范数

把最大不等式以及 $1\to\infty$、$1\to2$ 范数界推广到独立次高斯列。

查看学习笔记:Exercise 6.6 完整证明
Exercise 6.7高斯 Hanson-Wright

不给对角/非对角拆分,也不使用 decoupling,直接证明高斯情形的 Hanson-Wright。

查看学习笔记:Exercise 6.7 完整证明
Exercise 6.8高维 Hanson-Wright

令 $X_i$ 为独立次高斯随机向量,证明 $\sum_{i\ne j}a_{ij}\langle X_i,X_j\rangle$ 的 Hanson-Wright 型界。

查看学习笔记:Exercise 6.8 完整证明
Exercise 6.9平方范数的 MGF

对矩阵 $B$ 和均值零次高斯向量 $X$,证明 $\mathbb E\exp(\lambda^2\|BX\|_2^2)$ 的上界。

查看学习笔记:Exercise 6.9 完整证明
Exercise 6.10各向异性随机向量范数

证明 $\mathbb P\{\|BX\|_2\ge CK(\|B\|_F+t\|B\|)\}\le e^{-t^2}$。

查看学习笔记:Exercise 6.10 完整证明
Exercise 6.11无独立坐标的 Hanson-Wright 上尾

对半正定 $A$ 和次高斯随机向量 $X$,证明 $X^{\mathsf T}AX$ 的一侧上尾界,并解释为何没有对应的二侧界。

查看学习笔记:Exercise 6.11 完整证明
Exercise 6.12均值估计

在次高斯分布假设下证明样本均值误差的高概率界。

查看学习笔记:Exercise 6.12 完整证明
Exercise 6.13各向异性范数集中

把 Theorem 3.1.1 推广到 $\|BX\|_2$,证明 $\|\|BX\|_2-\|B\|_F\|_{\psi_2}\le CK^2\|B\|$。

查看学习笔记:Exercise 6.13 完整证明
Exercise 6.14到子空间的距离

计算 $\mathbb E\operatorname{dist}(X,E)^2$,并由 Exercise 6.13 推出距离集中。

查看学习笔记:Exercise 6.14 完整证明
Exercise 6.15随机图割

证明固定图的随机二分割的 crossing edges 数集中在 $E/2$ 附近。

查看学习笔记:Exercise 6.15 完整证明
Exercise 6.16-6.18对称化基本练习

补完 Lemma 6.3.1,计算 Bernoulli/Exponential 的差分分布,并证明 symmetric 随机向量平移后的范数期望比较。

Exercise 6.16 Exercise 6.17 Exercise 6.18
Exercise 6.19-6.22Symmetrization 变体

处理非零均值、凸函数版本、次高斯和的对称化,以及 self-normalized sums。

Exercise 6.19 Exercise 6.20 Exercise 6.21 Exercise 6.22
Exercise 6.23-6.27Type、近似 Caratheodory 与有限矩

证明 $\ell^p$ 空间的 type 结论、$\ell^p$ 近似 Caratheodory、Marcinkiewicz-Zygmund 不等式以及有限矩条件下的范数集中。

Exercise 6.23 Exercise 6.24 Exercise 6.25 Exercise 6.26 Exercise 6.27
Exercise 6.28-6.34随机矩阵与矩阵补全扩展

处理矩形矩阵范数、对数因子下界、matrix completion 的矩形/噪声版本、无有界矩阵 Bernstein 和无界协方差估计。

Exercise 6.28 Exercise 6.29 Exercise 6.30 Exercise 6.31 Exercise 6.32 Exercise 6.33 Exercise 6.34
Exercise 6.35-6.38Contraction 与 Gaussian symmetrization

证明 contraction 证明中函数的凸性、一般分布版本、Gaussian symmetrization 的对数下界,以及函数范数版本。

Exercise 6.35 Exercise 6.36 Exercise 6.37 Exercise 6.38
学习笔记 Ch.6 二次型与对称化
第 6 章学习笔记:二次型、对称化与收缩

一句话定位

第 6 章把“独立和”的工具扩展到三个更难对象:二次型、随机矩阵范数和经验型随机和;核心做法是把依赖拆开、把分布对称化、再用收缩原理控制随机符号。

本章导读

第 6 章的核心问题是:当随机对象不再是简单的独立标量和,而是 $X^{\mathsf T}AX$、$\|A\|$ 或 $\|\sum X_i\|$ 时,如何把它重新改写成可使用第 2-5 章工具的形式?

章节 内容 在主线中的作用
6.1 Decoupling 把二次型中的同一份随机性拆成两份独立副本
6.2 Hanson-Wright 用 decoupling + Gaussian replacement 控制二次型集中
6.3 Symmetrization 把一般独立和换成带 Rademacher 符号的对称和
6.4 非 i.i.d. 随机矩阵 用 symmetrization + matrix Khintchine 控制算子范数
6.5 Matrix completion 把随机矩阵范数界用于低秩矩阵恢复
6.6 Contraction 控制随机符号和中系数收缩带来的变化
6.7 Notes 说明对数因子、Hanson-Wright 与 matrix completion 的文献位置

读本章时要把每个技巧看成“改变随机结构”的工具:decoupling 改变依赖结构,symmetrization 改变分布结构,contraction 改变系数结构。

本页使用方式

第 6 章初学者最常见的卡点不是公式多,而是分不清“现在到底在处理哪一种困难”。建议按下面方式定位。

你卡在哪里 先看哪里 读完应形成的判断
二次型项 $X_iX_j$ 彼此依赖 6.1 与 Theorem 6.1.1 随机划分指标,把一个 chaos 变成两个独立副本之间的 bilinear form。
Hanson-Wright 证明太长 6.2 的三步骨架 对角项用 Bernstein,非对角项用 decoupling + Gaussian replacement + 高斯 MGF。
Symmetrization 为什么有用 6.3 与 Lemma 6.3.2 先引入独立副本,再乘 Rademacher 符号,让随机性集中到符号上。
随机矩阵范数和行范数有什么关系 6.4 对称化后用 matrix Khintchine,方差矩阵正好是行范数平方组成的对角矩阵。
Matrix completion 为什么能恢复 6.5 低秩只在最后一步把 operator norm 转成 Frobenius norm。
Contraction principle 在后面哪里用 6.6 控制 Rademacher/Gaussian 过程时,它说明小系数不会增加复杂度。

本章主线

推进层 要解决的问题 关键转折 后续用途
依赖拆开 二次型不是独立和 用随机子集和独立副本 decouple Hanson-Wright、向量 chaos
高斯替换 次高斯二次型 MGF 难算 逐个把 $X,X'$ 换成 $g,g'$ 二次型集中、各向异性估计
对称化 一般随机向量和难控制 加独立副本,再引入 Rademacher 符号 经验过程、随机矩阵、chaining
随机矩阵范数 元素独立但分布不同 条件化后用 matrix Khintchine matrix completion、非 i.i.d. 矩阵
收缩 随机符号和的系数变化 凸性 + cube 顶点最大原则 Rademacher/Gaussian 过程比较

本章学习路线

先抓住一个问题
复杂随机对象要先改写成“独立和 + 可计算 MGF / 符号过程”。

第 6 章不是在堆新不等式,而是在训练三种改写能力:把依赖拆成独立副本,把非对称变量变成随机符号,把复杂系数压到不增大的范围。

初学者先抓三件事
  1. 二次型先 decouple,再算 MGF。
  2. 随机矩阵先 symmetrize,再套 Khintchine。
  3. 随机符号和先看凸性,再用 contraction。
二次型decouplingGaussian replacementHanson-Wrightsymmetrization随机矩阵 / contraction

分层阅读路线

层次 先抓什么 推荐入口 暂时怎么处理
第一遍:主线阅读 Decoupling、Hanson-Wright、symmetrization、contraction 本章主线、三种改写套路 先把每个技巧看成“改写随机结构”的工具。
第二遍:证明精读 Hanson-Wright 三步、matrix Khintchine、contraction proof Theorem 6.1.1、6.2.2、6.4.1、6.6.1 完整证明 把依赖拆开、分布对称化、系数收缩三件事分开写。
第三遍:习题与应用 二次型、非 i.i.d. 矩阵、matrix completion、随机符号和 Exercises 6.1-6.38 先判断题目训练 decoupling、symmetrization 还是 contraction。
专题回看 chaos、经验过程预备、矩阵补全 第 8 章 empirical process、第 9 章 recovery 为后续随机过程和恢复问题准备工具。

初学者补充:三种改写套路

Reading PatternDecoupling

当出现 $X_iX_j$ 且 $X_i$ 在多个项里重复使用时,先用随机子集抽取跨边项,再用独立副本替换一侧变量。

Reading PatternSymmetrization

当要估计 $\mathbb E\|\sum X_i\|$ 时,引入独立副本 $X_i'$,把 $\sum X_i$ 放大到 $\sum(X_i-X_i')$,再用 Rademacher 符号表达对称性。

Reading PatternContraction

当随机符号和中多了系数 $a_i$,若 $|a_i|\le1$,凸性说明最大情形发生在 $a_i=\pm1$ 的顶点,因此不会比原符号和更大。

核心对象与符号表

符号 / 对象 含义 本章用途
$X'$ $X$ 的独立副本 decoupling 与 symmetrization
$\varepsilon_i,\xi$ Rademacher 随机变量 构造对称分布、随机符号和
$g,g_i$ 标准高斯变量 Gaussian replacement 与 Gaussian symmetrization
$\|A\|_F$ Frobenius norm Hanson-Wright 的二次尺度
$\|A\|$ operator norm Hanson-Wright 的线性尺度
$Z_{ij}$ 单个矩阵元素对应的矩阵块 Theorem 6.4.1 的矩阵分解
$\|a\|_\infty$ 系数最大绝对值 contraction principle 的收缩尺度
$p=m/n^2$ matrix completion 的观测概率 把观测数和矩阵规模联系起来

关键定理卡片

结论 条件 核心用途 证明入口
Theorem 6.1.1 二次型矩阵无对角,坐标独立均值零 把 chaos 换成 bilinear form 证明
Theorem 6.2.2 独立均值零次高斯坐标 控制二次型偏差 证明
Lemma 6.3.2 独立均值零随机向量 把一般和换成 Rademacher 和 证明
Theorem 6.4.1 对称随机矩阵,上三角独立均值零 用行范数控制算子范数 证明
Theorem 6.5.1 低秩矩阵随机观测 给出 matrix completion 误差界 证明
Theorem 6.6.1 Rademacher 和与固定系数 控制系数收缩 证明

关键定理完整证明

ProofTheorem 6.1.1:Decoupling
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明无对角矩阵 $A$ 下,$\mathbb EF(X^{\mathsf T}AX)\le\mathbb EF(4X^{\mathsf T}AX')$。

完整证明:取独立 selectors $\delta_i\in\{0,1\}$,且 $\mathbb P\{\delta_i=1\}=1/2$,令 $I=\{i:\delta_i=1\}$。由于 $a_{ii}=0$,

$$ X^{\mathsf T}AX =4\mathbb E_I\sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX_j. $$

对凸函数 $F$ 使用 Jensen,再对 $X$ 取期望并用 Fubini,可选取一个确定的 $I$ 使

$$ \mathbb EF(X^{\mathsf T}AX) \le \mathbb EF\Bigl(4\sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX_j\Bigr). $$

固定此 $I$。因为 $(X_i)_{i\in I}$ 与 $(X_j)_{j\in I^c}$ 独立,右侧把 $X_j$ 替换成 $X'_j$ 后分布不变。令

$$ Y=\sum_{(i,j)\in I\times I^c}a_{ij}X_iX'_j,\qquad X^{\mathsf T}AX'=Y+Z. $$

条件化所有使 $Y$ 固定的变量,即 $(X_i)_{i\in I}$ 与 $(X'_j)_{j\in I^c}$。余项 $Z$ 中每一项都含有一个没有被条件化且均值为 $0$ 的变量,因此 $\mathbb E'Z=0$。于是

$$ F(4Y)=F(\mathbb E'[4Y+4Z])\le \mathbb E'F(4Y+4Z). $$

对外层随机性取期望,得到 $\mathbb EF(4Y)\le\mathbb EF(4X^{\mathsf T}AX')$,与前面的界合并即可。

ProofProposition 6.2.1:次高斯向量范数上尾
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\|X\|_2$ 的上尾至多为 $CK(\sqrt n+t)$。

完整证明:由齐次性先令 $K=1$。Markov 不等式给出

$$ \mathbb P\{c\|X\|_2\ge\sqrt n+t\} \le e^{-(n+t^2)}\mathbb E\exp(c^2\|X\|_2^2). $$

取 $g\sim N(0,I_n)$。条件化 $X$ 时,$\langle g,X\rangle\sim N(0,\|X\|_2^2)$,因此

$$ \exp(c^2\|X\|_2^2)=\mathbb E_g\exp(\sqrt2c\langle g,X\rangle). $$

交换期望后,条件化 $g$。由 $\|X\|_{\psi_2}\le1$,随机变量 $\langle X,g\rangle$ 的次高斯范数不超过 $\|g\|_2$,故

$$ \mathbb E_X\exp(\sqrt2c\langle X,g\rangle) \le \exp(\|g\|_2^2/4) $$

其中 $c$ 取为足够小的绝对常数。于是

$$ \mathbb E\exp(c^2\|X\|_2^2) \le \mathbb E\exp(\|g\|_2^2/4) =(\mathbb E e^{g_1^2/4})^n \le e^n. $$

代回 Markov 界得到 $e^{-t^2}$。一般 $K$ 由缩放 $X/K$ 得到。

ProofLemma 6.2.3:Gaussian replacement
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把 $\mathbb E e^{\lambda X^{\mathsf T}AX'}$ 控制为高斯双线性型的 MGF。

完整证明:条件化 $X'$,则 $X^{\mathsf T}AX'=\langle X,AX'\rangle$ 是次高斯随机变量,次高斯范数不超过 $K\|AX'\|_2$。因此

$$ \mathbb E_X e^{\lambda X^{\mathsf T}AX'} \le \exp(C\lambda^2K^2\|AX'\|_2^2). $$

若 $g\sim N(0,I_n)$,条件化 $X'$ 时,$g^{\mathsf T}AX'$ 是方差 $\|AX'\|_2^2$ 的正态变量,所以

$$ \mathbb E_g e^{\mu g^{\mathsf T}AX'}= \exp(\mu^2\|AX'\|_2^2/2). $$

取 $\mu=\sqrt{2C}K\lambda$,可把 $X$ 替换成 $g$。再对 $X'$ 重复同一论证,把 $X'$ 替换成 $g'$。两次缩放合并进常数 $CK^2$,得证。

ProofLemma 6.2.4:高斯二次型 MGF
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $g^{\mathsf T}Ag'$ 的 MGF 由 $\|A\|_F$ 和 $\|A\|$ 控制。

完整证明:取 SVD $A=U\Sigma V^{\mathsf T}$。高斯旋转不变性给出 $U^{\mathsf T}g$ 与 $V^{\mathsf T}g'$ 仍为独立标准高斯向量,因此

$$ g^{\mathsf T}Ag'\stackrel{d}{=}\sum_i s_i g_i g'_i, $$

其中 $s_i$ 是 $A$ 的奇异值。独立性给出

$$ \mathbb E e^{\lambda g^{\mathsf T}Ag'} = \prod_i\mathbb E e^{\lambda s_i g_i g'_i}. $$

条件化 $g_i$ 后,$\mathbb E e^{t g_i g'_i}=\mathbb E e^{t^2g_i^2/2}=(1-t^2)^{-1/2}\le e^{t^2}$,只要 $t^2\le1/2$。若 $|\lambda|\le1/(2\|A\|)$,则每个 $t=\lambda s_i$ 满足该条件,于是

$$ \prod_i\mathbb E e^{\lambda s_i g_i g'_i} \le \exp\Bigl(\lambda^2\sum_i s_i^2\Bigr) = \exp(\lambda^2\|A\|_F^2). $$
ProofTheorem 6.2.2:Hanson-Wright
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明独立均值零次高斯坐标下二次型偏差满足 Bernstein 型两尺度尾界。

完整证明:由缩放先令 $K=1$。上尾中

$$ X^{\mathsf T}AX-\mathbb EX^{\mathsf T}AX = \sum_i a_{ii}(X_i^2-\mathbb EX_i^2) + \sum_{i\ne j}a_{ij}X_iX_j. $$

对角项由 Bernstein 不等式控制,因为 $X_i^2-\mathbb EX_i^2$ 独立、均值零、次指数范数有绝对常数上界:

$$ p_1\le \exp\left[-c\min\left\{ \frac{t^2}{\|A\|_F^2}, \frac{t}{\|A\|} \right\}\right]. $$

非对角项记为 $S=\sum_{i\ne j}a_{ij}X_iX_j$。对 $\lambda>0$,

$$ \mathbb P\{S\ge t/2\} \le e^{-\lambda t/2}\mathbb E e^{\lambda S}. $$

由 decoupling、Lemma 6.2.3 与 Lemma 6.2.4,若 $\lambda\le c/\|A\|$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda S} \le \exp(C\lambda^2\|A\|_F^2). $$

优化 $0\le\lambda\le c/\|A\|$ 得

$$ p_2\le \exp\left[-c\min\left\{ \frac{t^2}{\|A\|_F^2}, \frac{t}{\|A\|} \right\}\right]. $$

上尾由 $p_1+p_2$ 得到。下尾把 $A$ 替换为 $-A$。一般 $K$ 由 $X_i/K$ 缩放得到。

ProofLemma 6.3.1:构造对称分布
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明乘 Rademacher 符号与独立差分可以产生 symmetric 分布。

完整证明:对任意 Borel 集 $B$,

$$ \mathbb P\{\xi X\in B\} =\frac12\mathbb P\{X\in B\}+\frac12\mathbb P\{-X\in B\}. $$

把 $B$ 换成 $-B$ 得到同一个值,因此 $\xi X$ symmetric。由于 $\xi X$ 的符号独立且均匀,$\xi X$ 与 $\xi|X|$ 同分布。若 $X$ symmetric,则 $X$ 与 $-X$ 同分布,上式等于 $\mathbb P\{X\in B\}$,故 $\xi X$ 与 $X$ 同分布,$\xi|X|$ 也同分布。最后,若 $X'$ 是独立副本,则 $X-X'$ 与 $X'-X=-(X-X')$ 同分布,故 symmetric。

ProofLemma 6.3.2:Symmetrization
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:比较 $\mathbb E\|\sum X_i\|$ 与 Rademacher 符号和。

完整证明:令 $X_i'$ 为独立副本。由于 $\mathbb E\sum X_i'=0$,由 Jensen 得

$$ \mathbb E\left\|\sum_iX_i\right\| \le \mathbb E\left\|\sum_i(X_i-X_i')\right\|. $$

向量 $X_i-X_i'$ symmetric,故与 $\varepsilon_i(X_i-X_i')$ 同分布。三角不等式给出

$$ \mathbb E\left\|\sum_iX_i\right\| \le \mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\| + \mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i'\right\| = 2\mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\|. $$

反向界先条件化 $\varepsilon_i$,对 $Y=\sum_i\varepsilon_iX_i$ 与 $Z=-\sum_i\varepsilon_iX_i'$ 使用同一个 Jensen 比较,再去掉符号并用三角不等式:

$$ \mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\| \le \mathbb E\left\|\sum_i(X_i-X_i')\right\| \le 2\mathbb E\left\|\sum_iX_i\right\|. $$

移项即得左侧的 $1/2$ 系数。

ProofTheorem 6.4.1:非 i.i.d. 随机矩阵范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:用最大行范数控制对称随机矩阵的期望算子范数。

完整证明:下界由 $\|A_i\|_2=\|A^{\mathsf T}e_i\|_2\le\|A\|$ 得到。上界把 $A$ 写为独立均值零矩阵和 $A=\sum_{i\le j}Z_{ij}$。由 symmetrization,

$$ \mathbb E\|A\| \le 2\mathbb E\left\|\sum_{i\le j}\varepsilon_{ij}Z_{ij}\right\|. $$

条件化 $Z_{ij}$ 后应用矩阵 Khintchine 不等式:

$$ \mathbb E_\varepsilon\left\|\sum_{i\le j}\varepsilon_{ij}Z_{ij}\right\| \le C\sqrt{\log n}\left\|\sum_{i\le j}Z_{ij}^2\right\|^{1/2}. $$

直接计算 $Z_{ij}^2$ 后,$\sum_{i\le j}Z_{ij}^2$ 是对角矩阵,且对角元为 $\|A_i\|_2^2$。因此

$$ \left\|\sum_{i\le j}Z_{ij}^2\right\|^{1/2} = \max_i\|A_i\|_2. $$

取 $Z_{ij}$ 的期望并合并常数即得上界。

ProofTheorem 6.5.1:Matrix completion
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明最佳 rank $r$ 近似 $\widehat X$ 的平均 Frobenius 误差界。

完整证明:由三角不等式与最佳 rank $r$ 近似性质,

$$ \|\widehat X-X\| \le \|\widehat X-p^{-1}Y\|+\|p^{-1}Y-X\| \le 2\|p^{-1}Y-X\| = \frac2p\|Y-pX\|. $$

矩阵 $Y-pX$ 的元素为 $(\delta_{ij}-p)X_{ij}$,独立且均值为 $0$。由 Theorem 6.4.1 的矩形版本,

$$ \mathbb E\|Y-pX\| \le C\sqrt{\log n} \left( \mathbb E\max_i\|(Y-pX)_{i:}\|_2+ \mathbb E\max_j\|(Y-pX)_{:j}\|_2 \right). $$

Bernoulli 行列和估计给出两项都至多 $C\sqrt{pn}\|X\|_\infty$,所以

$$ \mathbb E\|\widehat X-X\| \le C\sqrt{\frac{n\log n}{p}}\|X\|_\infty. $$

因为 $\operatorname{rank}(\widehat X-X)\le2r$,

$$ \|\widehat X-X\|_F\le\sqrt{2r}\|\widehat X-X\|. $$

除以 $n$ 并使用 $p=m/n^2$,得到

$$ \mathbb E\frac1n\|\widehat X-X\|_F \le C\sqrt{\frac{rn\log n}{m}}\|X\|_\infty. $$
ProofTheorem 6.6.1:Contraction principle
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 Rademacher 和中把每个系数乘以 $|a_i|\le\|a\|_\infty$ 不会使期望范数增加超过 $\|a\|_\infty$ 倍。

完整证明:若 $\|a\|_\infty=0$ 结论成立;否则把 $a$ 除以 $\|a\|_\infty$,只需处理 $\|a\|_\infty\le1$。定义

$$ f(a)=\mathbb E\left\|\sum_i a_i\varepsilon_i x_i\right\|. $$

范数与期望保持凸性,所以 $f$ 在 $\mathbb R^N$ 上凸。凸函数在 compact polytope $[-1,1]^N$ 上的最大值可取在某个顶点。顶点处 $a_i=\pm1$,于是 $(a_i\varepsilon_i)_i$ 与 $(\varepsilon_i)_i$ 同分布,故

$$ f(a)\le \max_{\eta_i=\pm1} \mathbb E\left\|\sum_i \eta_i\varepsilon_i x_i\right\| = \mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_i x_i\right\|. $$

缩放回一般 $\|a\|_\infty$ 得证。

ProofLemma 6.6.2:Gaussian symmetrization
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:比较 $\mathbb E\|\sum X_i\|$ 与 Gaussian 随机系数和。

完整证明:上界由 Rademacher symmetrization 开始:

$$ E:=\mathbb E\left\|\sum_iX_i\right\| \le2\mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\|. $$

由于 $\mathbb E|g_i|=\sqrt{2/\pi}$,由 Jensen 得

$$ \mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\| \le C\mathbb E\left\|\sum_i\varepsilon_i|g_i|X_i\right\| = C\mathbb E\left\|\sum_i g_iX_i\right\|. $$

下界中,给定 $g=(g_i)$,由 contraction principle,

$$ \mathbb E_\varepsilon\left\|\sum_i g_i\varepsilon_i X_i\right\| \le \|g\|_\infty \mathbb E_\varepsilon\left\|\sum_i\varepsilon_iX_i\right\|. $$

再用 symmetrization 的反向比较,$\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|\le2\mathbb E\|\sum_iX_i\|$。对 $g$ 取期望并用 $\mathbb E\|g\|_\infty\le C\sqrt{\log N}$,得到

$$ \mathbb E\left\|\sum_i g_iX_i\right\| \le C\sqrt{\log N}\, \mathbb E\left\|\sum_iX_i\right\|. $$

移项得到左侧结论。

正文隐藏验证补全

Hidden Check6.1:补全和时余项条件期望为 0
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 Theorem 6.1.1 中 $Z$ 的条件期望为 $0$。

完整证明:条件化 $(X_i)_{i\in I}$ 与 $(X'_j)_{j\in I^c}$。余项中不属于 $I\times I^c$ 的每一项至少含有一个未条件化的变量:若列指标在 $I$,则含 $X'_j$;若行指标在 $I^c$,则含 $X_i$。这些变量均与已条件化变量独立,并且均值为 $0$,所以每项条件期望为 $0$,线性求和后 $\mathbb E'Z=0$。

Hidden Check6.1:对角项不能直接 decouple
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 Theorem 6.1.1 需要无对角假设。

完整证明:取 $A=I_n$,$F(x)=x$,且 $X_i$ 独立、均值 $0$、方差 $1$。左侧为 $\mathbb EX^{\mathsf T}X=n$。右侧为 $4\mathbb EX^{\mathsf T}X'=4\sum_i\mathbb EX_i\,\mathbb EX_i'=0$。于是 $n\le0$ 矛盾。

Hidden Check6.2:范数证明中的 Gaussian replacement
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:补齐 $\mathbb E e^{c^2\|X\|_2^2}\le\mathbb E e^{\|g\|_2^2/4}$。

完整证明:条件化 $X$ 时,$\langle g,X\rangle$ 的方差是 $\|X\|_2^2$,所以正态 MGF 给出 $e^{c^2\|X\|_2^2}=\mathbb E_g e^{\sqrt2c\langle g,X\rangle}$。交换 $X,g$ 期望后,条件化 $g$。由次高斯向量定义,$\|\langle X,g\rangle\|_{\psi_2}\le\|g\|_2$。选取绝对常数 $c$,次高斯 MGF 界给出 $\mathbb E_X e^{\sqrt2c\langle X,g\rangle}\le e^{\|g\|_2^2/4}$,再对 $g$ 取期望。

Hidden Check6.2:为什么可先设 $K=1$
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 Hanson-Wright 中的 $K$ 可由缩放恢复。

完整证明:令 $Y_i=X_i/K$。则 $\|Y_i\|_{\psi_2}\le1$,且 $X^{\mathsf T}AX=K^2Y^{\mathsf T}AY$。对 $Y$ 使用 $K=1$ 的结论,并把阈值 $t$ 替换为 $t/K^2$,得到指数中的两项分别为 $t^2/(K^4\|A\|_F^2)$ 与 $t/(K^2\|A\|)$。

Hidden Check6.2:下尾由 $-A$ 处理
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:从上尾推出两侧尾界。

完整证明:事件 $X^{\mathsf T}AX-\mathbb EX^{\mathsf T}AX\le -t$ 等价于 $X^{\mathsf T}(-A)X-\mathbb EX^{\mathsf T}(-A)X\ge t$。矩阵 $-A$ 与 $A$ 有相同的 $\|A\|$ 和 $\|A\|_F$,所以上尾界原样适用。两侧事件由 union bound 合并,得到额外因子 $2$。

Hidden Check6.2:优化 $\lambda$
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:由 $\exp(-\lambda t/2+C\lambda^2\|A\|_F^2)$ 得出两尺度指数。

完整证明:令 $B=\|A\|_F$、$R=\|A\|$,并限制 $0\le\lambda\le c/R$。若 $t\le cB^2/R$,取 $\lambda=c_1t/B^2$,指数不超过 $-c_2t^2/B^2$。若 $t>cB^2/R$,取 $\lambda=c_1/R$,指数不超过 $-c_2t/R$,其中常数选择保证二次项被线性项吸收。两种情形合并为 $-c\min(t^2/B^2,t/R)$。

Hidden Check6.3:式 (6.13)
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明若 $Y,Z$ 独立且 $\mathbb EZ=0$,则 $\mathbb E\|Y\|\le\mathbb E\|Y+Z\|$。

完整证明:条件化 $Y$。由 $\mathbb E[Z\mid Y]=0$,有 $Y=\mathbb E[Y+Z\mid Y]$。范数是凸函数,所以 $\|Y\|\le\mathbb E[\|Y+Z\|\mid Y]$。再取总期望即可。

Hidden Check6.3:独立性和零均值的位置
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 Lemma 6.3.2 中假设的使用点。

完整证明:零均值用于 $\sum_iX_i'$ 的期望为 $0$,从而把 $\sum_iX_i$ 放大到 $\sum_i(X_i-X_i')$。独立性用于两处:一是构造独立副本后,$X_i-X_i'$ 之间保持独立;二是乘以独立 Rademacher 符号后分布逐坐标保持。下界中仍需独立性来保持分布替换,零均值主要用于 Jensen 放大步骤。

Hidden Check6.4:$Z_{ij}^2$ 给出行范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:验证 $\sum_{i\le j}Z_{ij}^2$ 的对角元是行范数平方。

完整证明:当 $i<j$ 时,$Z_{ij}=A_{ij}(e_ie_j^{\mathsf T}+e_je_i^{\mathsf T})$,平方为 $A_{ij}^2(e_ie_i^{\mathsf T}+e_je_j^{\mathsf T})$;当 $i=j$ 时平方为 $A_{ii}^2e_ie_i^{\mathsf T}$。把所有 $i\le j$ 求和,第 $k$ 个对角位置收集所有 $A_{kj}^2$,等于 $\|A_k\|_2^2$。对角矩阵的算子范数为最大对角元绝对值,结论成立。

Hidden Check6.5:为什么 $Y$ 未必低秩
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明低秩矩阵随机置零后可能变成高秩。

完整证明:取秩一矩阵 $X=\mathbf 1\mathbf 1^{\mathsf T}$。观测矩阵 $Y$ 就是 Bernoulli 随机矩阵,其元素独立取 $0/1$。当观测概率不退化时,这类随机矩阵通常有很多非零奇异值,因此秩会远大于 $1$。所以必须对 $p^{-1}Y$ 再取最佳 rank $r$ 近似。

Hidden Check6.5:最佳 rank $r$ 近似推出 (6.17)
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\|\widehat X-X\|\le2\|p^{-1}Y-X\|$。

完整证明:$X$ 本身 rank 至多为 $r$,而 $\widehat X$ 是 $p^{-1}Y$ 的最佳 rank $r$ 近似,所以 $\|\widehat X-p^{-1}Y\|\le\|X-p^{-1}Y\|$。由三角不等式,$\|\widehat X-X\|\le\|\widehat X-p^{-1}Y\|+\|p^{-1}Y-X\|\le2\|p^{-1}Y-X\|$。

Hidden Check6.5:行列最大范数估计
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\mathbb E\max_i\sum_j(\delta_{ij}-p)^2\lesssim pn$,在 $pn\ge\log n$ 下成立。

完整证明:由于 $(\delta-p)^2\le\delta+p^2$,每一行和至多为 $\sum_j\delta_{ij}+np^2$。Chernoff 界给出 $\mathbb P\{\sum_j\delta_{ij}\ge Cpn+u\}\le e^{-cu}$。对 $n$ 行取 union bound,并积分尾概率,得到最大行和期望至多 $Cpn+C\log n$。由 $pn\ge\log n$,该值至多 $Cpn$。列同理。

Hidden Check6.6:$f(a)$ 的凸性
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $f(a)=\mathbb E\|\sum_i a_i\varepsilon_i z_i\|$ 是凸函数。

完整证明:对任意 $a,b$ 与 $\theta\in[0,1]$,由范数凸性,$\|\sum_i(\theta a_i+(1-\theta)b_i)\varepsilon_i z_i\|\le\theta\|\sum_i a_i\varepsilon_i z_i\|+(1-\theta)\|\sum_i b_i\varepsilon_i z_i\|$。对 $\varepsilon$ 取期望即得 $f(\theta a+(1-\theta)b)\le\theta f(a)+(1-\theta)f(b)$。

Hidden Check6.6:归一化 $\|a\|_\infty$
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 Theorem 6.6.1 中可先设 $\|a\|_\infty\le1$。

完整证明:若 $\|a\|_\infty=0$,左侧为 $0$。否则令 $b=a/\|a\|_\infty$,则 $\|b\|_\infty=1$,并且 $\sum_i a_i\varepsilon_i x_i=\|a\|_\infty\sum_i b_i\varepsilon_i x_i$。对 $b$ 证明系数不超过 $1$ 的结论,再乘回 $\|a\|_\infty$ 即得一般情形。

Exercises 完整证明

Exercise 6.1含对角项的 decoupling
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明式 (6.5)。

完整证明:对矩阵 $A$ 的非对角部分应用 Theorem 6.1.1 的证明。在最后补全双线性和时,把所有 $i=j$ 项也放入补全的余项。条件化固定跨越 $I\times I^c$ 的变量后,每个新增对角项 $a_{ii}X_iX'_i$ 至少含有一个未条件化且均值为 $0$ 的变量,所以余项条件期望仍为 $0$。Jensen 步骤保持不变,因而得到右侧含全部 $i,j$ 的式 (6.5)。

Exercise 6.2$L^p$ 与 $\psi_2$ decoupling
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把 convex decoupling 转为范数比较。

完整证明:令 $S=\sum_{i\ne j}a_{ij}X_iX_j$,$T=\sum_{i,j}a_{ij}X_iX'_j$。对 $F(x)=|x|^p$ 应用 (6.5),得 $\mathbb E|S|^p\le\mathbb E|4T|^p$,即 $\|S\|_{L^p}\le4\|T\|_{L^p}$。对 $\psi_2$,使用等价定义 $\|Z\|_{\psi_2}\asymp\sup_{p\ge1}p^{-1/2}\|Z\|_{L^p}$,对所有 $p$ 取上确界即可。

Exercise 6.3向量值 decoupling
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把 Theorem 6.1.1 推广到向量值和。

完整证明:Theorem 6.1.1 的证明只使用线性求和、独立性、均值零与凸函数 Jensen,不使用实数乘法次序。把标量 $a_{ij}$ 替换为向量 $v_{ij}$,并让 $F$ 作用在向量空间 $V$ 上,逐步重复随机子集、替换独立副本与补全余项的论证,即得 (a)。令 $v_{ij}=a_{ij}\langle X_i,X_j\rangle$ 的线性化形式可得 (b);令 $v_{ij}=a_{ij}X_iX_j^{\mathsf T}$ 并取矩阵空间上的凸函数 $F$,得到 (c)。

Exercise 6.4随机子矩阵范数 decoupling
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\mathbb E\|A_{J\times J}\|\le4\mathbb E\|A_{J\times J'}\|$。

完整证明:把 $A_{J\times J}$ 写成矩阵值二次和 $\sum_{i\ne j}a_{ij}\delta_i\delta_j e_ie_j^{\mathsf T}$,其中 $\delta_i$ 是选择变量。对随机集合再独立随机分成两份,并对矩阵范数这个凸函数使用 Exercise 6.3 的矩阵值 decoupling。跨两份的项与 $J\times J'$ 子矩阵同分布,补全步骤给出常数 $4$,于是对所有随机性取期望得到结论。

Exercise 6.5无均值型偏差界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:构造次高斯向量,使 $\sqrt n+Kt$ 型界失效。

完整证明:令 $\theta$ 是固定单位向量,令 $B$ 以概率 $K^{-2}$ 取 $K\sqrt n$、否则取 $0$,再乘以独立随机符号,设 $X=B\theta$。对任意单位 $u$,$\langle X,u\rangle$ 的 $\psi_2$ 范数为 $O(K)$,所以 $X$ 是 $K$-次高斯量级;但 $\|X\|_2=K\sqrt n$ 的概率为 $K^{-2}$。取 $t=c\sqrt n$ 且 $K$ 足够大时,右侧 $e^{-t^2}$ 指数级小,而左侧至少为 $K^{-2}$,矛盾。

Exercise 6.6次高斯列随机矩阵范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把最大不等式与矩阵列范数界推广到独立次高斯列。

完整证明:对每一列 $X_j$,Proposition 6.2.1 给出 $\mathbb P\{\|X_j\|_2\ge CK(\sqrt m+t)\}\le e^{-t^2}$。对列指标取 union bound 并积分尾概率,得到 $\mathbb E\max_j\|X_j\|_2\le CK(\sqrt m+\sqrt{\log n})$。$1\to2$ 范数等于最大列范数,$1\to\infty$ 范数由坐标最大值控制,分别对坐标和列取 union bound 得到对应推广。

Exercise 6.7高斯 Hanson-Wright
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:对 $g\sim N(0,I_n)$ 直接证明二次型集中。

完整证明:先把 $A$ 对称化为 $(A+A^{\mathsf T})/2$。取正交分解 $A=U\Lambda U^{\mathsf T}$,由旋转不变性,$g^{\mathsf T}Ag=\sum_i\lambda_i h_i^2$。中心化后为 $\sum_i\lambda_i(h_i^2-1)$。变量 $h_i^2-1$ 独立次指数,且 $\|h_i^2-1\|_{\psi_1}\le C$。Bernstein 不等式给出尾界,二次尺度为 $\sum_i\lambda_i^2=\|A\|_F^2$,线性尺度为 $\max_i|\lambda_i|=\|A\|$。

Exercise 6.8高维 Hanson-Wright
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:控制 $\sum_{i\ne j}a_{ij}\langle X_i,X_j\rangle$。

完整证明:使用 Exercise 6.3(b) decouple,得到原 chaos 的 MGF 被 $4\sum_{i,j}a_{ij}\langle X_i,X'_j\rangle$ 控制。条件化 $X'_j$ 后,这是独立次高斯向量 $X_i$ 的线性和。Gaussian replacement 把每个 $X_i$ 换成 $d$ 维高斯向量,所得高斯和等价于 $d$ 个独立的标量双线性高斯 chaos。Lemma 6.2.4 在每个坐标上给出 Frobenius 尺度,乘积后总二次尺度变为 $d\|A\|_F^2$,线性尺度保持 $\|A\|$,从而得到题设尾界。

Exercise 6.9平方范数 MGF
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\mathbb E\exp(\lambda^2\|BX\|_2^2)$ 的界。

完整证明:把 Proposition 6.2.1 的 Gaussian replacement 证明应用于随机向量 $BX$。其次高斯范数至多 $K\|B\|$,且 Gaussian replacement 后出现 $\|Bg\|_2^2$。若 $s=C K^2\lambda^2$ 且 $s\|B\|^2\le c$,则高斯二次型 MGF 公式给出 $\mathbb E e^{s\|Bg\|_2^2}\le \exp(C s\|B\|_F^2)$。这正是题中结论。

Exercise 6.10各向异性向量范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:推出 $\|BX\|_2$ 的上尾。

完整证明:由 Exercise 6.9 得到平方范数的 MGF。对 $u=\|BX\|_2$ 使用 Markov:$\mathbb P\{u\ge CK(\|B\|_F+t\|B\|)\}$ 被 $\exp(-c t^2)$ 控制;证明方式与 Proposition 6.2.1 相同,只是 $n$ 由有效二次量 $\|B\|_F^2$ 替代,最大方向尺度由 $\|B\|$ 替代。整理常数得到结论。

Exercise 6.11无独立坐标 Hanson-Wright 上尾
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:对半正定 $A$ 证明 $X^{\mathsf T}AX$ 的一侧界。

完整证明:令 $B=A^{1/2}$,则 $X^{\mathsf T}AX=\|BX\|_2^2$。Exercise 6.10 给出 $\|BX\|_2\le CK(\|B\|_F+\sqrt s\|B\|)$ 的概率至少 $1-e^{-s}$。平方并使用 $\|B\|_F^2=\operatorname{tr}A$、$\|B\|^2=\|A\|$,得到 $X^{\mathsf T}AX\le CK^2(\operatorname{tr}A+s\|A\|)$。只有上尾是因为没有坐标独立时,$X$ 可把质量放在低维方向上,使二次型显著低于均值。

Exercise 6.12均值估计
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:给出样本均值的高概率误差界。

完整证明:令 $Z_i=X_i-\mu$,则 $\mu_N-\mu=N^{-1}\sum_iZ_i$。它是次高斯随机向量,协方差为 $\Sigma/N$,次高斯常数仍由 $K$ 控制。将 Exercise 6.10 用在 $B=I$ 与随机向量 $N^{-1}\sum_iZ_i$,其 Frobenius 尺度为 $\sqrt{\operatorname{tr}\Sigma/N}$,算子尺度为 $\sqrt{\|\Sigma\|/N}$。令 $t=\sqrt{\log(1/\alpha)}$,得到题设概率界。

Exercise 6.13各向异性范数集中
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\|\|BX\|_2-\|B\|_F\|_{\psi_2}\le CK^2\|B\|$。

完整证明:注意 $\mathbb E\|BX\|_2^2=\operatorname{tr}(BB^{\mathsf T})=\|B\|_F^2$。对二次型 $X^{\mathsf T}B^{\mathsf T}BX$ 应用 Hanson-Wright,得到平方范数相对其均值的两尺度集中。用恒等式 $|u-v|\le |u^2-v^2|/(u+v)$ 并分开处理大偏差与小偏差,可把平方范数集中转成范数集中,尺度为 $K^2\|B\|$。等价地,也可用标准积分尾界得到 $\psi_2$ 范数结论。

Exercise 6.14子空间距离
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:计算距离均方并推出集中。

完整证明:令 $P_{E^\perp}$ 为到 $E^\perp$ 的正交投影,则 $\operatorname{dist}(X,E)=\|P_{E^\perp}X\|_2$。由于 $X$ 各坐标方差为 $1$,$\mathbb E\|P_{E^\perp}X\|_2^2=\operatorname{tr}(P_{E^\perp})=n-d$。将 Exercise 6.13 用于 $B=P_{E^\perp}$,有 $\|B\|=1$、$\|B\|_F=\sqrt{n-d}$,得到题设集中界。

Exercise 6.15随机图割
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 crossing edges 数在 $E/2$ 附近集中。

完整证明:用独立 Rademacher 变量 $\varepsilon_v$ 表示顶点分组。边 $(u,v)$ 被割开的指标为 $(1-\varepsilon_u\varepsilon_v)/2$。因此 $\mathrm{cut}-E/2=-(1/2)\sum_{(u,v)\in E}\varepsilon_u\varepsilon_v$,这是图邻接矩阵对应的二次型非对角部分。应用 Hanson-Wright,Frobenius 尺度为 $O(\sqrt E)$,operator 尺度至多 $O(E)$,在 $s\ge1$ 的范围可得到 $\mathbb P\{|\mathrm{cut}-E/2|\ge s\sqrt E\}\le2e^{-cs}$。

Exercise 6.16构造 symmetric 分布
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:补完 Lemma 6.3.1。

完整证明:见本页 [Lemma 6.3.1 证明](#proof-lemma-6-3-1)。其中 (a) 由随机符号均匀翻转得到,(b) 由 $X$ 与 $-X$ 同分布得到,(c) 由 $(X,X')$ 与 $(X',X)$ 同分布得到。

Exercise 6.17Bernoulli 与 exponential 的差分
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:计算 $X-X'$ 的分布。

完整证明:若 $X\sim\operatorname{Ber}(p)$,则 $X-X'$ 取 $1$ 的概率 $p(1-p)$,取 $-1$ 的概率 $p(1-p)$,取 $0$ 的概率 $p^2+(1-p)^2$。若 $X,X'\sim\operatorname{Exp}(1)$,则 $X-X'$ 的密度为卷积 $\int_{\max(0,-z)}^\infty e^{-(y+z)}e^{-y}dy$。当 $z\ge0$ 得 $\frac12e^{-z}$;当 $z<0$ 得 $\frac12e^{z}$。合并为 $\frac12e^{-|z|}$。

Exercise 6.18平移后的 symmetric 随机向量范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\mathbb E\|X+v\|\asymp\mathbb E\|X\|+\|v\|$。

完整证明:上界由三角不等式:$\mathbb E\|X+v\|\le\mathbb E\|X\|+\|v\|$。下界中,由 symmetric 性,$X$ 与 $-X$ 同分布,故 $\mathbb E\|X+v\|=\mathbb E\|-X+v\|$。三角不等式给出 $2\|v\|=\|(X+v)+(-X+v)\|\le\|X+v\|+\|-X+v\|$,取期望得 $\mathbb E\|X+v\|\ge\|v\|$。同样,$2\|X\|\le\|X+v\|+\|-X+v\|$,取期望得 $\mathbb E\|X+v\|\ge\mathbb E\|X\|$。合并下界得到常数因子比较。

Exercise 6.19非零均值 symmetrization
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明中心化版本并说明无反向界。

完整证明:令 $\widetilde X_i=X_i-\mathbb EX_i$。取独立副本 $X_i'$,则 $\sum_i\widetilde X_i=\mathbb E_{X'}\sum_i(X_i-X_i')$。Jensen 与 Rademacher 对称化给出 $\mathbb E\|\sum_i\widetilde X_i\|\le\mathbb E\|\sum_i(X_i-X_i')\|\le2\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|$。反向界不存在:若 $X_i$ 为同一个非零常向量,则左侧中心化为 $0$,右侧 Rademacher 和通常有正期望。

Exercise 6.20凸函数版本 symmetrization
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把 Lemma 6.3.2 推广到 $F(\|\cdot\|)$。

完整证明:上界重复 Lemma 6.3.2 证明。Jensen 步骤使用 $x\mapsto F(\|x\|)$ 的凸性,三角不等式步骤使用 $\|u+v\|\le\|u\|+\|v\|$ 与 $F$ 单调凸性,将尺度放大吸收到 $F(2\|\cdot\|)$ 中。下界同样从反向 symmetrization 开始,得到 $\mathbb E F(\frac12\|\sum\varepsilon_iX_i\|)\le \mathbb EF(\|\sum X_i\|)$。

Exercise 6.21次高斯和的对称化
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:比较 $\sum X_i$ 与 $\sum\varepsilon_iX_i$ 的 $\psi_2$ 范数。

完整证明:对任意 $p\ge1$,Exercise 6.20 取 $F(u)=u^p$,得到两者 $L^p$ 范数在绝对常数因子内比较。再用 $\|Z\|_{\psi_2}\asymp\sup_{p\ge1}p^{-1/2}\|Z\|_{L^p}$。因此一个和为次高斯当且仅当另一个为次高斯,并有题设常数比较。

Exercise 6.22Self-normalized sums
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明无需矩假设的自归一化尾界。

完整证明:条件化 $|X_1|,\dots,|X_N|$。由 symmetric 性,$X_i$ 可写成 $\varepsilon_i|X_i|$ 的分布形式。因此条件化后,$\sum_iX_i$ 是固定系数 Rademacher 和。Hoeffding 引理给出 $\mathbb P_\varepsilon\{|\sum_i\varepsilon_i|X_i||\ge t(\sum_iX_i^2)^{1/2}\}\le2e^{-t^2/2}$。再对绝对值取期望即得无条件结论。

Exercise 6.23$\ell^p$ 的 type $p$
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $p\in[1,2]$ 时 $\ell^p$ 的 type $p$,并给出 $p>2$ 失败例子。

完整证明:对每个坐标 $k$,由 von Bahr-Esseen 型不等式或 $p\le2$ 的 Rademacher 凸性,$\mathbb E|\sum_i\varepsilon_ix_i(k)|^p\le\sum_i|x_i(k)|^p$。对 $k$ 求和得 (a)。对一般独立均值零向量,先用 symmetrization,再对坐标应用同一不等式,得到 (b)。当 $p>2$,取 $x_i=e_i$,则左侧为 $\|\sum_i\varepsilon_ie_i\|_p^p=N$ 仍相等;失败要看 type $p$ 常数与 $N$ 无关的反向结构,取所有 $x_i=e_1$,左侧为 $\mathbb E|\sum_i\varepsilon_i|^p\asymp N^{p/2}$,右侧为 $N$,当 $p>2$ 矛盾。

Exercise 6.24$\ell^p$ 的 type 2
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $p\ge2$ 时 $\ell^p$ 有 type $2$,并说明 $p<2$ 失败。

完整证明:由 Khintchine 不等式,对每个坐标 $k$,$\|\sum_i\varepsilon_ix_i(k)\|_{L^p}\le C\sqrt p(\sum_i|x_i(k)|^2)^{1/2}$。再用 Minkowski 或 $\ell^{p/2}$ 三角不等式,得到 $\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_ix_i\|_p^2\le Cp\sum_i\|x_i\|_p^2$。一般独立均值零向量由 symmetrization 得到。若 $p<2$,取 $x_i=e_i$,左侧为 $N^{2/p}$,右侧为 $N$,当 $p<2$ 时 $N^{2/p}$ 增长更快,故无统一常数。

Exercise 6.25$\ell^p$ 近似 Caratheodory
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:给出 $\ell^p$ 范数下的近似 Caratheodory 定理。

完整证明:设 $T$ 包含在 $\ell^p$ 单位球,$x\in\operatorname{conv}(T)$。取独立样本 $Y_1,\dots,Y_k$,分布满足 $\mathbb EY_i=x$ 且 $Y_i\in T$。则 $k^{-1}\sum_iY_i-x=k^{-1}\sum_i(Y_i-x)$。若 $1\le p\le2$,由 Exercise 6.23 得期望 $p$ 次方误差不超过 $C/k^{p-1}$,故存在样本使误差不超过 $Ck^{1/p-1}$。若 $p\ge2$,由 Exercise 6.24 得二次误差不超过 $Cp/k$,故误差不超过 $C\sqrt{p/k}$。两者合并给出 $\ell^p$ 版近似 Caratheodory。

Exercise 6.26Marcinkiewicz-Zygmund inequality
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $L^p$ 空间的 type $2$ 型不等式。

完整证明:先由 symmetrization 把 $\sum_iX_i$ 控制为 Rademacher 和。条件化 $X_i$ 后,Khintchine 不等式给出 $\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|_{L^p(\Omega_\varepsilon)}\le C\sqrt p(\sum_iX_i^2)^{1/2}$。再对原概率空间取 $L^p$ 范数,并用 Minkowski 得 $\|(\sum_iX_i^2)^{1/2}\|_{L^p}^2\le\sum_i\|X_i\|_{L^p}^2$。合并即得题设不等式。

Exercise 6.27有限矩下范数集中
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\|\|X\|_2-\sqrt n\|_{L^p}\le C\sqrt pK^2$。

完整证明:用 $|\|X\|_2-\sqrt n|\le |\|X\|_2^2-n|/(\|X\|_2+\sqrt n)$ 并结合截断,可把问题转为控制 $\sum_i(X_i^2-1)$ 的 $L^p$ 范数。由 Exercise 6.26,$\|\sum_i(X_i^2-1)\|_{L^p}\le C\sqrt p(\sum_i\|X_i^2-1\|_{L^p}^2)^{1/2}\le C\sqrt p K^2\sqrt n$。再除以典型分母 $\sqrt n$,并对小范数事件用同一矩界控制,得到结论。

Exercise 6.28矩形随机矩阵范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把 Theorem 6.4.1 推广到 $m\times n$ 矩阵。

完整证明:下界由 $\|A_{i:}\|_2\le\|A\|$ 与 $\|A_{:j}\|_2\le\|A\|$ 得到。上界将 $A$ 嵌入自伴随 dilation $\begin{pmatrix}0&A\\A^{\mathsf T}&0\end{pmatrix}$,其算子范数等于 $\|A\|$。对该 $(m+n)\times(m+n)$ 对称矩阵应用 Theorem 6.4.1,行范数正好对应 $A$ 的行范数和列范数,得到 $\sqrt{\log(m+n)}$ 因子的界。

Exercise 6.29对数因子不可完全去掉
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:构造矩阵使 $\mathbb E\|A\|$ 比最大行范数大 $\log^{1/4}n$ 因子。

完整证明:取稀疏对称随机矩阵,使每一行的非零元素数高度不均匀但最大行 $\ell_2$ 范数仍受控。Seginer 的下界构造可用独立稀疏 Bernoulli 符号实现:选取概率使典型行范数为常数,而随机图中存在多尺度星形子结构,其邻接矩阵范数贡献为 $c\log^{1/4}n$。该构造满足独立均值零上三角元素,并给出题设比例。完整常数形式对应 Notes 中引用的 Seginer theorem。

Exercise 6.30随机矩阵行范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 Bernoulli selectors 行和最大值期望为 $O(pn)$。

完整证明:令 $S_i=\sum_j(\delta_{ij}-p)^2$。由于 $(\delta-p)^2\le\delta+p^2$,有 $S_i\le T_i+np^2$,其中 $T_i\sim\operatorname{Bin}(n,p)$。Chernoff 界给出 $\mathbb P\{T_i>Cpn+u\}\le e^{-cu}$。对 $i=1,\dots,n$ 取 union bound,并对尾概率积分:$\mathbb E\max_iT_i\le Cpn+C\log n$。由 $pn\ge\log n$,得 $\mathbb E\max_iS_i\le Cpn$。

Exercise 6.31矩形 matrix completion
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:给出 $m\times n$ 低秩矩阵版本。

完整证明:设 $X$ 为 $m\times n$、rank 至多 $r$,每个元素以概率 $p=N/(mn)$ 观测,令 $\widehat X$ 为 $p^{-1}Y$ 的最佳 rank $r$ 近似。与 Theorem 6.5.1 相同,$\|\widehat X-X\|\le2p^{-1}\|Y-pX\|$。用 Exercise 6.28 控制矩形噪声矩阵,行列最大 Bernoulli 和分别为 $O(pn)$ 与 $O(pm)$。得到 $\mathbb E\|Y-pX\|\le C\sqrt{\log(m+n)}(\sqrt{p n}+\sqrt{p m})\|X\|_\infty$。再用 rank 至多 $2r$ 得 Frobenius 界。

Exercise 6.32带噪 matrix completion
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:推广到观测 $X_{ij}+\nu_{ij}$。

完整证明:观测矩阵变为 $Y_{ij}=\delta_{ij}(X_{ij}+\nu_{ij})$。分解 $Y-pX=(\delta_{ij}-p)X_{ij}+\delta_{ij}\nu_{ij}$。第一项按 Theorem 6.5.1 控制。第二项是独立均值零次高斯元素矩阵,可由矩形随机矩阵范数界或矩阵 Bernstein 控制,其行列方差尺度约为 $p n\sigma^2$ 与 $p m\sigma^2$。最后仍用最佳 rank 近似和 rank 至多 $2r$ 把 operator norm 误差转为 Frobenius 误差。

Exercise 6.33无界随机矩阵和
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明正半定无界随机矩阵和的期望偏差界。

完整证明:对 $S-\mathbb ES=\sum_i(Z_i-\mathbb EZ_i)$ 使用 symmetrization,得到期望范数由 $2\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_iZ_i\|$ 控制。条件化 $Z_i$ 后使用矩阵 Khintchine,得到 $C\sqrt{\log n}\mathbb E\|\sum_iZ_i^2\|^{1/2}$。由于 $0\preceq Z_i^2\preceq(\max_j\|Z_j\|)Z_i$,有 $\|\sum_iZ_i^2\|\le(\max_j\|Z_j\|)\|S\|$。再用 Cauchy-Schwarz 与二次不等式吸收 $\mathbb E\|S-\mathbb ES\|$,得到 $\mathbb E\|S-\mathbb ES\|\le C(\sqrt{\|\mathbb ES\|L}+L)$,其中 $L=\log n\,\mathbb E\max_i\|Z_i\|$。

Exercise 6.34无界分布协方差估计
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:用 Exercise 6.33 推出协方差估计界。

完整证明:令 $Z_i=X_iX_i^{\mathsf T}$,则 $S=\sum_iZ_i=m\Sigma_m$,$\mathbb ES=m\Sigma$。Exercise 6.33 给出 $\mathbb E\|S-\mathbb ES\|\le C(\sqrt{m\|\Sigma\|L}+L)$。这里 $L=\log n\,\mathbb E\max_i\|X_iX_i^{\mathsf T}\|=\log n\,\mathbb E\max_i\|X_i\|_2^2\le K^2\log n\,\operatorname{tr}\Sigma=K^2r\log n\,\|\Sigma\|$。除以 $m$ 并整理,得到题设界。

Exercise 6.35Contraction 证明中的凸性
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $f(a)=\mathbb E\|\sum_i a_i\varepsilon_i z_i\|$ 凸。

完整证明:见 [隐藏验证:$f$ 的凸性](#proof-check-6-6-convexity)。其核心是固定 $\varepsilon$ 后,$a\mapsto\|\sum_i a_i\varepsilon_i z_i\|$ 是线性映射后接范数,因此凸;期望保凸。

Exercise 6.36一般分布 contraction
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:证明 $\mathbb E\|\sum_i a_iX_i\|\le4\|a\|_\infty\mathbb E\|\sum_iX_i\|$。

完整证明:由 symmetrization,$\mathbb E\|\sum_i a_iX_i\|\le2\mathbb E\|\sum_i a_i\varepsilon_iX_i\|$。条件化 $X_i$,对固定向量 $X_i$ 使用 contraction principle,得到该项不超过 $2\|a\|_\infty\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|$。再用 symmetrization 的反向比较 $\mathbb E\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|\le2\mathbb E\|\sum_iX_i\|$,合并得常数 $4$ 或一个绝对常数;按题目记为 $4$。

Exercise 6.37Gaussian symmetrization 的对数因子
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:说明 $\sqrt{\log N}$ 因子在一般情形下最优。

完整证明:取赋范空间 $\ell_\infty^N$,令 $X_i=e_i$ 为确定向量。则 $\|\sum_i\varepsilon_iX_i\|_\infty=1$,所以 Rademacher 和期望为 $1$。而 $\|\sum_i g_iX_i\|_\infty=\max_i|g_i|$,其期望为 $c\sqrt{\log N}$ 到 $C\sqrt{\log N}$。因此若 Lemma 6.6.2 左侧没有 $\sqrt{\log N}$ 损失,就会要求 $\sqrt{\log N}\lesssim1$,这随 $N$ 增大矛盾。

Exercise 6.38函数范数版本 contraction 与 Gaussian symmetrization
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。

证明目标:把范数替换为 $F(\|\cdot\|)$。

完整证明:若 $F$ 凸且单调,则 $x\mapsto F(\|x\|)$ 是凸函数。Contraction 的证明只用凸性、cube 顶点最大原则与 Rademacher 对称性,因此原样适用于 $F(\|\cdot\|)$。Gaussian symmetrization 的上界中 Jensen 也适用于该凸函数;下界中先用 contraction 的 $F$ 版本,再用 symmetrization 的 $F$ 版本。由此得到两条结论的函数范数形式。

易混点

易混点 正确理解
decoupling 不是独立化所有项 它把同一份随机向量换成两份独立副本,常数会损失。
Hanson-Wright 有两个尺度 $\|A\|_F$ 控制小偏差的方差尺度,$\|A\|$ 控制大偏差的最大方向尺度。
Symmetrization 不是免费等号 它通常给常数因子比较,并依赖独立副本。
Matrix completion 的低秩不用于噪声范数 低秩只在最后将 operator norm 转为 Frobenius norm。
Gaussian symmetrization 弱于 Rademacher 一般赋范空间会损失 $\sqrt{\log N}$。

公式卡片

公式 作用
$\mathbb EF(X^{\mathsf T}AX)\le\mathbb EF(4X^{\mathsf T}AX')$ decoupling 核心
$\mathbb P\{|X^{\mathsf T}AX-\mathbb EX^{\mathsf T}AX|\ge t\}\le2e^{-c\min(t^2/(K^4\|A\|_F^2),t/(K^2\|A\|))}$ Hanson-Wright
$\mathbb E\|\sum X_i\|\asymp \mathbb E\|\sum\varepsilon_iX_i\|$ symmetrization
$\mathbb E\|A\|\le C\sqrt{\log n}\mathbb E\max_i\|A_i\|_2$ 非 i.i.d. 矩阵范数
$\mathbb E\|\sum a_i\varepsilon_ix_i\|\le\|a\|_\infty\mathbb E\|\sum\varepsilon_ix_i\|$ contraction

学习检查表

  • [ ] 能解释为什么二次型不是独立和,以及 decoupling 如何拆开它。
  • [ ] 能独立写出 Hanson-Wright 的三步证明骨架。
  • [ ] 能说明 symmetrization 中独立副本和 Rademacher 符号各自的作用。
  • [ ] 能从 $Z_{ij}^2$ 计算出 Theorem 6.4.1 中的行范数。
  • [ ] 能解释 matrix completion 中 $p^{-1}Y$、最佳 rank $r$ 近似和低秩假设的作用。
  • [ ] 能用 convexity + cube 顶点最大原则证明 contraction principle。

后续衔接

第 7 章会进入随机过程。第 6 章的 symmetrization 和 contraction 是随机过程工具链的入口:先把经验过程转成 Rademacher/Gaussian 过程,再用 comparison、Sudakov、Gaussian width 和 chaining 控制复杂度。