精校翻译 Ch.2 集中不等式
第 2 章:独立随机变量和的集中现象

精校翻译

本页覆盖第 2 章正文、Notes 与 Exercises 2.1-2.48;学习笔记页已加入关键定理完整证明、习题证明工作区和可用于并排阅读的跳转链接。

目录

原书部分 中文说明 页码 翻译 笔记
Chapter 2 独立随机变量和的集中现象总览。 PDF p.1 译文 笔记
2.1 Why concentration inequalities? 从 Chebyshev、Gaussian tail 和 Berry-Esseen 说明为什么需要非渐近集中界。 PDF p.1-4 译文 笔记
2.2 Hoeffding inequality Rademacher 和有界独立变量的 Hoeffding 不等式。 PDF p.4-6 译文 笔记
2.3 Chernoff inequality Bernoulli 和的 Chernoff 上尾、下尾与小偏差形式。 PDF p.6-8 译文 笔记
2.4 Median-of-means 用中位数-均值估计处理有限方差均值估计。 PDF p.8-10 译文 笔记
2.5 Degrees of random graphs 用 Chernoff 和并集界控制随机图顶点度。 PDF p.10-11 译文 笔记
2.6 Subgaussian distributions 次高斯分布的尾、矩母函数和矩增长等价刻画。 PDF p.11-14 译文 笔记
2.6.1 The subgaussian norm 次高斯范数及其基本用法。 PDF p.14-15 译文 笔记
2.7 Subgaussian Hoeffding and Khintchine 次高斯独立和、Khintchine 不等式、最大值和中心化。 PDF p.15-19 译文 笔记
2.8 Subexponential distributions 次指数变量的性质、范数和与次高斯平方的关系。 PDF p.19-23 译文 笔记
2.9 Bernstein inequality 用次指数控制独立和的 Bernstein 型尾界。 PDF p.23-25 译文 笔记
2.10 Notes 集中不等式、均值估计、随机图和 Orlicz 范数的参考线索。 PDF p.25 译文 笔记
Exercises 2.1-2.48 Mills ratio、小球概率、Le Cam、随机图、随机支配、Orlicz 与 Bennett。 PDF p.26-34 译文 证明

第 2 章:独立随机变量和的集中现象

本章进入集中不等式的广阔世界。我们先在第 2.1 节解释为什么需要集中不等式,然后介绍若干核心结果:Hoeffding 不等式、第 2.3 节的 Chernoff 不等式、第 2.9 节的 Bernstein 不等式,以及第 2.7 节的 Khintchine 不等式。

本章还会引入两类重要分布:次高斯分布和次指数分布。它们是高维概率及其应用中许多结果的“自然栖息地”。

本章给出集中不等式的两个应用:第 2.4 节的稳健均值估计,以及第 2.5 节的随机图度数。更多应用会在后续章节出现。

章末习题构成了一条补充路线,覆盖 Mills ratio、小球概率、Le Cam 二点法、随机图的 expander mixing lemma、随机支配、Orlicz 范数、Bennett 不等式等主题。

2.1 为什么需要集中不等式?

集中不等式刻画随机变量 $X$ 偏离其均值 $\mathbb EX=\mu$ 的概率。它们通常给出 $X-\mu$ 的双侧尾界,例如:

$$ \mathbb P\{|X-\mu|>t\} \le \text{something small}. $$

最简单的集中不等式是 Chebyshev 不等式(Corollary 1.6.3)。它非常一般,但经常太弱。我们用二项分布的例子来说明这一点。

Question 2.1.1 公平硬币出现很多正面的概率

抛一枚公平硬币 $N$ 次。得到至少 $\frac34N$ 次正面的概率是多少?

令 $S_N$ 表示正面次数。那么 $S_N$ 服从二项分布 $S_N\sim\operatorname{Binom}(N,1/2)$,因此

$$ \mathbb E S_N=\frac N2, \qquad \operatorname{Var}(S_N)=\frac N4. $$

Chebyshev 不等式把得到至少 $\frac34N$ 次正面的概率界定为

$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\} \le \mathbb P\left\{\left|S_N-\frac N2\right|\ge \frac N4\right\} \le \frac4N. \tag{2.1} $$

所以,这个概率至少以 $N$ 的线性速度收敛到零。

这是正确的衰减速度吗?还是应该期待更快的收敛?我们用中心极限定理重新看同一个问题。为此,把 $S_N$ 表示为独立随机变量之和:

$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i, $$

其中 $X_i$ 是参数为 $1/2$ 的独立 Bernoulli 随机变量,也就是“第 $i$ 次抛掷为正面”的指标。De Moivre-Laplace 中心极限定理 (1.25) 说明,标准化后的正面次数

$$ Z_N=\frac{S_N-N/2}{\sqrt{N/4}} $$

的分布收敛到标准正态分布 $N(0,1)$。因此,对大的 $N$,我们应当预期

$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\} = \mathbb P\left\{Z_N\ge \sqrt{N/4}\right\} \approx \mathbb P\left\{g\ge \sqrt{N/4}\right\}, \tag{2.2} $$

其中 $g\sim N(0,1)$。

遗憾的是,一般 $t$ 下的 Gaussian tail $\mathbb P\{g\ge t\}$ 无法用初等函数解析计算。它属于无法由初等函数表达的“特殊函数”之一。不过,Gaussian tail 有精确的近似。

Proposition 2.1.2 Gaussian tails

设 $g\sim N(0,1)$。则对所有 $t>0$,都有

$$ \frac{t}{t^2+1}\cdot\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2} \le \mathbb P\{g\ge t\} \le \frac1t\cdot\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$

特别地,对 $t\ge1$,尾概率可由密度控制:

$$ \mathbb P\{g\ge t\} \le \frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. \tag{2.3} $$ 查看学习笔记完整证明
证明 Gaussian tail 的上界

为得到尾概率的上界,先写出

$$ \mathbb P\{g\ge t\} = \frac1{\sqrt{2\pi}} \int_t^\infty e^{-x^2/2}\,dx. $$

作变量替换 $x=t+y$。于是

$$ \mathbb P\{g\ge t\} = \frac1{\sqrt{2\pi}} \int_0^\infty e^{-t^2/2}e^{-ty}e^{-y^2/2}\,dy \le \frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2} \int_0^\infty e^{-ty}\,dy. $$

这里用到了 $e^{-y^2/2}\le1$。最后一个积分等于 $1/t$,因此得到所需的尾概率上界。下界留到 Exercise 2.2 证明。

查看学习笔记完整证明
Remark 2.1.3 更紧的界

Proposition 2.1.2 对多数用途已经足够。如果你需要更精确的近似,可以查看 Exercise 2.3。

查看学习笔记完整证明

回到 (2.2),我们应当预期“至少 $\frac34N$ 次正面”的概率可被下面这个量控制:

$$ \frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-N/8}. \tag{2.4} $$

这个量随 $N$ 指数快地衰减到零,远好于 Chebyshev 不等式给出的线性衰减 (2.1)。

然而,界 (2.4) 并不能从中心极限定理严格推出。尽管 (2.2) 中的正态近似是有效的,但近似误差衰减得太慢。下面的中心极限定理定量版本可以看出这一点。

查看概率论背景附录:CLT 为什么不够

Theorem 2.1.4 Berry-Esseen 中心极限定理

在 Theorem 1.7.3 的设定下,对每个 $N\in\mathbb N$ 和每个 $t\in\mathbb R$,都有

$$ \left| \mathbb P\{Z_N\ge t\} - \mathbb P\{g\ge t\} \right| \le \frac{\rho}{\sqrt N}, $$

其中 $g\sim N(0,1)$,并且 $\rho=\mathbb E|X_1-\mu|^3/\sigma^3$。

所以,(2.2) 中的近似误差阶数是 $1/\sqrt N$,这会破坏我们希望得到的指数衰减 (2.4)。

中心极限定理中的近似误差能否改进?一般来说,不能。对偶数 $N$,恰好一半抛掷为正面的概率等于

$$ \mathbb P\{S_N=N/2\} = 2^{-N}\binom{N}{N/2} \approx \sqrt{\frac2{\pi N}}. $$

最后一个估计来自 Stirling 近似(Lemma 1.7.7)。请自行检查。 查看学习笔记证明 因此

$$ \mathbb P\{Z_N=0\} \approx \sqrt{\frac2{\pi N}}, \qquad \text{while} \qquad \mathbb P\{g=0\}=0. $$

最后一个等式成立,是因为正态分布是连续分布。因此,近似误差必须至少是 $1/\sqrt N$ 阶。

总之,中心极限定理把 $S_N=X_1+\cdots+X_N$ 近似为正态分布,而正态分布以轻尾、指数衰减尾部著称。但近似误差衰减太慢,阻碍了我们证明 $S_N$ 也具有这样的轻尾。为解决这个问题,我们将发展一种绕过中心极限定理的集中方法。

2.2 Hoeffding 不等式

我们从独立 Rademacher 随机变量和的一个简单集中不等式开始。随机变量 $X$ 称为 Rademacher 随机变量,是指

$$ \mathbb P\{X=-1\} = \mathbb P\{X=1\} = \frac12. $$

Theorem 2.2.1 Hoeffding 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立 Rademacher 随机变量,$a=(a_1,\ldots,a_N)\in\mathbb R^N$ 固定。则对任意 $t\ge0$,都有

$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$ 查看学习笔记完整证明
证明 Hoeffding 不等式的指数矩法

这个论证可以称为指数矩方法。

回忆我们如何证明 Chebyshev 不等式(Corollary 1.6.3):对两边平方,然后应用 Markov 不等式。这里做类似的事情,只是不再平方,而是乘以一个固定参数 $\lambda\ge0$(稍后选择其具体值)并取指数。于是

$$ \begin{aligned} \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} &= \mathbb P\left\{ \exp\left(\lambda\sum_{i=1}^N a_iX_i\right) \ge \exp(\lambda t) \right\} \\ &\le e^{-\lambda t} \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_{i=1}^N a_iX_i\right). \end{aligned} \tag{2.5} $$

最后一步使用了 Markov 不等式(Proposition 1.6.2)。

现在问题化为控制和 $\sum_{i=1}^N a_iX_i$ 的矩母函数。基础概率论告诉我们,由独立性可知,和的矩母函数等于各项矩母函数之积。因此

$$ \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_{i=1}^N a_iX_i\right) = \prod_{i=1}^N \mathbb E\exp(\lambda a_iX_i). \tag{2.6} $$

固定 $i$。由于 $X_i$ 以相同概率 $1/2$ 取值 $-1$ 和 $1$,我们有

$$ \mathbb E\exp(\lambda a_iX_i) = \frac12\exp(\lambda a_i) + \frac12\exp(-\lambda a_i) = \cosh(\lambda a_i). $$

现在使用数值不等式

$$ \cosh(x)\le \exp(x^2/2) \quad\text{for all }x\in\mathbb R, \tag{2.7} $$

它可由比较两边 Taylor 展开来验证(Exercise 2.5)。于是

查看学习笔记完整证明 $$ \mathbb E\exp(\lambda a_iX_i) \le \exp(\lambda^2 a_i^2/2). $$

代回 (2.6),再代回 (2.5),得到

$$ \begin{aligned} \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} &\le e^{-\lambda t} \prod_{i=1}^N \exp(\lambda^2 a_i^2/2) \\ &= \exp\left( -\lambda t+\frac{\lambda^2}{2}\sum_{i=1}^N a_i^2 \right) \\ &= \exp\left( -\lambda t+\frac{\lambda^2}{2}\|a\|_2^2 \right). \end{aligned} \tag{2.8} $$

这个界对任意 $\lambda\ge0$ 都成立。选择使 (2.8) 最小的 $\lambda$,即 $\lambda=t/\|a\|_2^2$,最小值为 $\exp(-t^2/(2\|a\|_2^2))$。请自行检查。Hoeffding 不等式得证。

查看学习笔记完整证明
Remark 2.2.2 指数轻尾

Hoeffding 不等式可以看作中心极限定理的集中版本。在归一化 $\|a\|_2=1$ 下,它给出指数轻尾 $e^{-t^2/2}$,几乎匹配 (2.3) 中的标准正态尾。

Remark 2.2.3 非渐近理论

不同于概率论中的经典极限定理,Hoeffding 不等式是非渐近的:它对所有固定 $N$ 成立,而不只是当 $N\to\infty$ 时成立。后面会看到,非渐近结果对数据科学应用很有吸引力,因为其中 $N$ 往往对应样本量。

Remark 2.2.4 $\frac34N$ 次正面的概率

使用 Hoeffding 不等式,我们现在可以回到 Question 2.1.1,并界定公平硬币抛掷 $N$ 次中至少 $\frac34N$ 次正面的概率。注意,如果 $Y\sim\operatorname{Ber}(1/2)$,那么 $2Y-1$ 是 Rademacher 随机变量。由于正面次数 $S_N$ 是 $N$ 个独立 $\operatorname{Ber}(1/2)$ 变量之和,$2S_N-N$ 是 $N$ 个独立 Rademacher 随机变量之和。因此

$$ \begin{aligned} \mathbb P\left\{\text{at least }\frac34N\text{ heads}\right\} &= \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\} \\ &= \mathbb P\left\{2S_N-N\ge \frac N2\right\} \\ &\le \exp(-N/8). \end{aligned} $$

换句话说,该概率关于抛掷次数是指数小的。我们得到了一个严格界,并且它相当接近启发式猜测 (2.4)。

我们可以很容易把 Hoeffding 不等式推广到双侧尾概率 $\mathbb P\{|S_N|\ge t\}$,其中

$$ S_N=\sum_{i=1}^N a_iX_i. $$

为此,把事件 $|S_N|\ge t$ 表示为两个事件的并:$S_N\ge t$ 和 $-S_N\ge t$。并集界给出

$$ \mathbb P\{|S_N|\ge t\} \le \mathbb P\{S_N\ge t\} + \mathbb P\{-S_N\ge t\}. $$

分别对随机变量 $X_i$ 和 $-X_i$ 应用 Hoeffding 不等式,只需付出一个因子 $2$,就得到双侧尾界。

Theorem 2.2.5 Hoeffding 不等式,双侧版本

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立 Rademacher 随机变量,且 $a=(a_1,\ldots,a_N)\in\mathbb R^N$。则对任意 $t>0$,都有

$$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$

我们用来证明 Hoeffding 不等式的指数矩方法相当灵活。它的适用范围远超 Rademacher 分布这个典型例子。例如,在 Exercise 2.10 中,你将证明下面这个针对一般有界随机变量的 Hoeffding 不等式扩展。

Theorem 2.2.6 有界随机变量的 Hoeffding 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立随机变量,并且每个 $i$ 都满足 $X_i\in[a_i,b_i]$。则对任意 $t>0$,都有

$$ \mathbb P\left\{ \sum_{i=1}^N (X_i-\mathbb EX_i)\ge t \right\} \le \exp\left( -\frac{2t^2}{\sum_{i=1}^N(b_i-a_i)^2} \right). $$ 查看学习笔记完整证明

2.3 Chernoff 不等式

Hoeffding 不等式对 Rademacher 随机变量相当尖锐,但对一般有界随机变量可能过于保守。例如,当 Bernoulli 随机变量 $X_i$ 的均值 $p_i$ 很小时,它们的和会近似 Poisson 分布(Theorem 1.7.6)。Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.6)没有利用小的 $p_i$,因此给出的 Gaussian 界会远离真实的 Poisson tail。下面证明一个能感知 $p_i$ 大小的不等式。

Theorem 2.3.1 Chernoff 不等式

设 $X_i$ 是独立 Bernoulli 随机变量,参数为 $p_i$。考虑它们的和

$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i, $$

并记其均值为 $\mu=\mathbb ES_N$。那么

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t \quad\text{for any }t\ge\mu. $$ 查看学习笔记完整证明
证明 Chernoff 不等式的指数矩法

我们使用和 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.1)证明中相同的指数矩方法。和前面一样,把不等式 $S_N\ge t$ 乘以 $\lambda\ge0$,取指数,再应用 Markov 不等式和独立性,得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\lambda t} \prod_{i=1}^N \mathbb E\exp(\lambda X_i). \tag{2.9} $$

剩下要界定每个 Bernoulli 随机变量 $X_i$ 的矩母函数。由于它以概率 $p_i$ 取值 $1$,以概率 $1-p_i$ 取值 $0$,所以

$$ \mathbb E\exp(\lambda X_i) = e^\lambda p_i+(1-p_i) = 1+(e^\lambda-1)p_i \le \exp\left[(e^\lambda-1)p_i\right]. $$

最后一步使用了 $1+x\le e^x$。因此

$$ \prod_{i=1}^N\mathbb E\exp(\lambda X_i) \le \exp\left[(e^\lambda-1)\sum_{i=1}^N p_i\right] = \exp\left[(e^\lambda-1)\mu\right]. $$

代回 (2.9),得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\lambda t}\exp\left[(e^\lambda-1)\mu\right] = \exp\left[-\lambda t+(e^\lambda-1)\mu\right]. $$

这个界对任意 $\lambda>0$ 成立。右侧表达式在 $\lambda=\ln(t/\mu)$ 处取得最小值(请检查),而由假设 $t\ge\mu$ 可知这个 $\lambda$ 非负。把该值代入并化简,即得 Chernoff 不等式。

查看学习笔记完整证明
Remark 2.3.2 Chernoff 不等式:左尾

稍微修改 Chernoff 不等式的证明,也能得到左尾界:

$$ \mathbb P\{S_N\le t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t \quad\text{for every }0<t\le\mu. $$

你将在 Exercise 2.11 中证明这个界。

Remark 2.3.3 Poisson tails

Chernoff 不等式中的表达式 $e^{-\mu}(e\mu/t)^t$ 是否显得晦涩?想想当 $p_i$ 都很小时会发生什么。Poisson 极限定理(Theorem 1.7.6)提示 $S_N\approx\operatorname{Pois}(\mu)$。像 (1.27) 那样使用 Stirling 近似,我们预期

$$ \mathbb P\{S_N=t\} \approx \frac{e^{-\mu}}{\sqrt{2\pi t}} \left(\frac{e\mu}{t}\right)^t \quad\text{for every fixed integer }t>0. $$

Chernoff 不等式给出类似结论,但它是严格且非渐近的。它本质上用尾部中的一个点概率 $\mathbb P\{S_N=t\}$ 控制整个尾概率 $\mathbb P\{S_N\ge t\}$。

Poisson tails 比 Gaussian 更重:它们按 $t^{-t}=e^{-t\log t}$ 衰减;当 $t$ 很大时,这比 $e^{-t^2}$ 更慢。幸运的是,这只发生在 $t$ 远大于均值 $\mu$ 的情形。对小偏差,Poisson tail 看起来类似 Gaussian tail。

Corollary 2.3.4 Chernoff 不等式:小偏差

在 Theorem 2.3.1 的设定下,

$$ \mathbb P\{|S_N-\mu|\ge \delta\mu\} \le 2\exp\left(-\frac{\delta^2\mu}{3}\right) \quad\text{for every }0\le\delta\le1. $$ 查看学习笔记完整证明
证明 从 Chernoff 尾界推出小偏差界

在 Theorem 2.3.1 中取 $t=(1+\delta)\mu$ 并化简,得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\left[ -\mu\left((1+\delta)\ln(1+\delta)-\delta\right) \right]. \tag{2.10} $$

现在把指数中的表达式展开为 Taylor 级数:

$$ (1+\delta)\ln(1+\delta)-\delta = \frac{\delta^2}{2} - \frac{\delta^3}{2\cdot3} + \frac{\delta^4}{3\cdot4} - \frac{\delta^5}{4\cdot5} +\cdots \ge \frac{\delta^2}{3}. $$

检查最后一个界时,可以从两边减去 $\delta^2/3$;这样得到一个符号交替且项递减的级数。把该界代入 (2.10),得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\left(-\frac{\delta^2\mu}{3}\right). $$

左尾 $\mathbb P\{S_N\le(1-\delta)\mu\}$ 可以类似地用 Remark 2.3.2 控制。请尝试推导;你会得到更好的界 $\exp(-\delta^2\mu/2)$。最后用并集界合并左右两侧,证明完成。

查看学习笔记:左尾推导与小偏差合并

为了在 Corollary 2.3.4 中看出 Gaussian tail,可以像中心极限定理那样粗略归一化 $S_N$。令 $Z_N=(S_N-\mu)/\sqrt\mu$,则 Corollary 2.3.4 的结论可改写为

$$ \mathbb P\{|Z_N|\ge t\} \le 2\exp(-t^2/3) \quad\text{for every }0\le t\le\sqrt\mu. $$

Remark 2.3.5 小偏差与大偏差

图 2.1 展示了分布 $\operatorname{Binom}(N,\mu/N)$ 在 $N=200$、$\mu=10$ 时的概率质量函数。靠近均值 $\mu$ 时,钟形曲线反映 Gaussian 行为。远离均值向右时,较慢的衰减反映 Poisson 行为。这两个区域分别对应中心极限定理和 Poisson 极限定理。

二项分布在均值附近呈高斯形状、远右尾呈 Poisson 形状
图 2.1 分布 $\operatorname{Binom}(N,\mu/N)$ 的概率质量函数,其中 $N=200,\ \mu=10$。它在均值附近近似正态,但远离均值处右尾更重。

2.4 应用:均值的中位数估计量

数据科学中的一个基础问题,是从样本中学习未知分布;例如,从 $N$ 个人的调查中推断一个国家的收入分布。

最基本的任务是估计均值。设 $X$ 是均值为 $\mu$、方差为 $\sigma^2$ 的随机变量,它代表总体;设 $X_1,\ldots,X_N$ 是 $X$ 的独立拷贝,它们代表样本。我们希望找到一个估计量 $\widehat\mu=\widehat\mu(X_1,\ldots,X_N)$,使得 $\widehat\mu\approx\mu$ 以高概率成立。

最简单、最常用的均值估计量是样本均值

$$ \widehat\mu := \frac1N\sum_{i=1}^N X_i. \tag{2.11} $$

这个估计量的期望和方差为

$$ \mathbb E\widehat\mu=\mu, \qquad \operatorname{Var}(\widehat\mu) = \frac1{N^2}\sum_{i=1}^N\operatorname{Var}(X_i) = \frac{\sigma^2}{N}. \tag{2.12} $$

于是 Chebyshev 不等式给出

$$ \mathbb P\left\{ |\widehat\mu-\mu| \ge \frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \frac1{t^2} \quad\text{for every }t>0. \tag{2.13} $$

例如,(2.13) 保证以至少 $99\%$ 的概率,误差不超过 $10\sigma/\sqrt N$;这已经是均值估计问题的一个可接受解。

但这个解最优吗?(2.13) 中的概率能不能比 $1/t^2$ 衰减得更快?对 Gaussian 分布,答案是肯定的。如果 $X\sim N(\mu,\sigma^2)$,那么 $\widehat\mu\sim N(\mu,\sigma^2/N)$,并且

$$ \frac{\widehat\mu-\mu}{\sigma/\sqrt N} \sim N(0,1). $$

对左右尾分别使用 Gaussian tail 界 (2.3),得到

$$ \mathbb P\left\{ |\widehat\mu-\mu| \ge \frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \sqrt{\frac2\pi}e^{-t^2/2} \quad\text{for every }t\ge1. $$

例如,误差以至少 $99\%$ 的概率不超过 $3\sigma/\sqrt N$。

人们可能会怀疑,如此强的 Gaussian tail 衰减需要类 Gaussian 假设。但出人意料的是:只要分布有有限方差,就存在一个具有 Gaussian tail 衰减的均值估计量。

Theorem 2.4.1 Median-of-means estimator

设 $X$ 是均值为 $\mu$、方差为 $\sigma^2$ 的随机变量,$X_1,\ldots,X_N$ 是 $X$ 的独立拷贝。对任意 $0\le t\le\sqrt N$,存在一个估计量 $\widehat\mu=\widehat\mu(X_1,\ldots,X_N)$,满足

$$ \mathbb P\left\{ |\widehat\mu-\mu| \ge \frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le 2e^{-ct^2}, $$

其中 $c>0$ 是绝对常数。

查看学习笔记完整证明

我们将构造的估计量称为 median-of-means estimator。有限实数集 $\{x_1,\ldots,x_n\}$ 的一个中位数,记为

$$ \operatorname{Med}(x_1,\ldots,x_n), $$

它是一个值 $M$,使得至少一半的数满足 $x_i\le M$,并且至少一半的数满足 $x_i\ge M$。

虽然中位数不像均值那样有线性性等方便性质,但它有一个巨大优势:稳健性。如果把一个样本点 $x_i$ 推到无穷远,均值会变成无穷大;但中位数会保持不动,或者只是稍微移动,最多移到下一个点。为什么? 查看学习笔记证明

证明 Theorem 2.4.1 的 median-of-means 构造

为简单起见,假设 $N=BL$,其中 $B$ 和 $L$ 是整数。把样本 $X_1,\ldots,X_N$ 分成 $B$ 个长度为 $L$ 的分组;计算每组的样本均值,并取这些组均值的中位数:

$$ \mu_b = \frac1L\sum_{i=(b-1)L+1}^{bL}X_i, \qquad \widehat\mu = \operatorname{Med}(\mu_1,\ldots,\mu_B). $$

和 (2.12) 中的论证一样,每个随机变量 $\mu_b$ 的期望为 $\mu$,方差为 $\sigma^2/L$。因此 Chebyshev 不等式给出

$$ \mathbb P\left\{ \mu_b\ge \mu+\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \frac{N}{t^2L} = \frac{B}{t^2} = \frac14, $$

这里选择分组数 $B=t^2/4$。由中位数的定义,

$$ \begin{aligned} \mathbb P\left\{ \widehat\mu \ge \mu+\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \mathbb P\left\{ \text{at least half of }\mu_1,\ldots,\mu_B \text{ are }\ge \mu+\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\}. \end{aligned} $$

我们面对的是 $B$ 个独立事件,每个发生概率至多为 $1/4$。由 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.6)可知,至少一半事件发生的概率被 $\exp(-c_0B)$ 控制,其中 $c_0>0$ 是绝对常数。请检查这一步。因此

查看学习笔记完整证明 $$ \mathbb P\left\{ \widehat\mu \ge \mu+\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \exp(-c_0B) = \exp(-c_0t^2/4). $$

类似地,事件 $\widehat\mu\le\mu-t\sigma/\sqrt N$ 的概率也有相同界。合并这两个界即可完成证明。

不过,上面的论证有一个小小的不精确处。分组数 $B$ 必须是整数并且整除 $N$,而我们的选择 $B=t^2/4$ 由 $t$ 的假设只能保证 $0\le B\le N$。你将在 Exercise 2.16 中修正这个问题。

2.5 应用:随机图的度

我们把 Chernoff 不等式应用到一个经典组合对象:随机图。

最简单的随机图模型是 Erdős-Rényi 模型 $G(n,p)$。它在 $n$ 个顶点的集合上构造:任意一对不同顶点独立地以概率 $p$ 连接。图 2.2 展示了两个例子。Erdős-Rényi 模型常常作为大型真实网络最简单的随机模型。

Erdos-Renyi 随机图在两个不同连接概率下的示例
图 2.2 Erdős-Rényi 模型 $G(n,p)$ 的随机图示例,$n=200$,左图 $p=0.03$,右图 $p=0.01$。

图中一个顶点的度,指与它相连的边数。$G(n,p)$ 中每个顶点的期望度都等于

$$ (n-1)p=:d. $$

为什么?我们将证明:相对稠密的图,也就是满足 $d\gtrsim\log n$ 的图,以高概率几乎是正则的;这意味着所有顶点的度都近似等于 $d$。

Proposition 2.5.1 稠密图几乎正则

存在一个绝对常数 $C$,使得下面结论成立。考虑随机图 $G\sim G(n,p)$,并假设其期望度满足 $d\ge C\log n$。那么,以至少 $0.99$ 的概率,下面事件发生:$G$ 的所有顶点的度都在 $0.9d$ 与 $1.1d$ 之间。

查看学习笔记完整证明
证明 集中不等式加并集界

论证结合了集中不等式和并集界。先固定图中的一个顶点 $i$。记 $i$ 的度为 $d_i$。它是 $n-1$ 个独立 $\operatorname{Ber}(p)$ 随机变量之和,也就是与 $i$ 关联的各条边的指标之和。应用 Chernoff 不等式(Corollary 2.3.4),得到

$$ \mathbb P\{|d_i-d|\ge 0.1d\} \le 2e^{-cd}. $$

这个界对每个固定顶点 $i$ 成立。接下来,我们可以通过对所有 $n$ 个顶点使用并集界(Lemma 1.4.1)来“解除固定”的 $i$。于是

$$ \begin{aligned} \mathbb P\{\exists i\le n:\ |d_i-d|\ge0.1d\} &\le \sum_{i=1}^n \mathbb P\{|d_i-d|\ge0.1d\} \\ &\le n\cdot 2e^{-cd}. \end{aligned} $$

如果 $d\ge C\log n$,且绝对常数 $C$ 足够大,那么这个概率至多为 $0.01$。这意味着以概率至少 $0.99$,补事件发生:对所有 $i\le n$,都有 $|d_i-d|<0.1d$。证明完成。

Remark 2.5.2 稀疏图远非正则

你可能会问 Proposition 2.5.1 中的条件 $d\gtrsim\log n$ 是否最优。它是最优的:如果 $d<(1-\varepsilon)\ln n$,就会出现孤立顶点,也就是 Exercise 1.10 中的“没有朋友的学生”,从而最小度为零。如果你还没有做 Exercises 1.9 和 1.10,现在可以试试,同时也可以做 Exercises 2.18-2.20。

2.6 次高斯分布

让我们重新审视独立随机变量 $X_i$ 的和的 Hoeffding 不等式:

$$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left(-\frac{ct^2}{\|a\|_2^2}\right) \quad\text{for all }t\ge0. \tag{2.14} $$

这个结果对 Rademacher 随机变量 $X_i$ 成立(Theorem 2.2.1);更一般地,对任意均值为零的有界随机变量 $X_i$ 也成立(Theorem 2.2.6);对标准正态随机变量 $X_i$ 也成立。为什么? 查看学习笔记证明

这让我们想问:Hoeffding 不等式成立的最大分布类是什么?如果和 $\sum_{i=1}^N a_iX_i$ 只包含单项 $X_i$,那么 (2.14) 变为

$$ \mathbb P\{|X_i|>t\} \le 2e^{-ct^2} \quad\text{for all }t\ge0. \tag{2.15} $$

我们很快会证明,这个条件也是充分的。

满足 (2.15) 的分布称为次高斯分布。它们在高维概率及其应用中构成一个自然且常常是标准的分布类。

由于次高斯分布非常重要,找到 (2.15) 的其他等价表达会很有用。为了获得启发,先看标准正态随机变量 $X\sim N(0,1)$。它的矩母函数是

$$ \mathbb E\exp(\lambda X) = e^{\lambda^2/2} \quad\text{for all }\lambda\in\mathbb R, \tag{2.16} $$

并且在 Exercise 2.22 中,你将检查 $X$ 的绝对矩满足

$$ \|X\|_{L^p} = (\mathbb E|X|^p)^{1/p} \le C\sqrt p \quad\text{for all }p\ge1. \tag{2.17} $$ 查看学习笔记完整证明

事实证明,这些性质对于一般分布也是等价的:像 (2.15) 那样的次高斯尾部衰减、像 (2.16) 那样的矩母函数增长、以及像 (2.17) 那样的矩增长,都表达同一件事:给定分布被正态分布控制。

Proposition 2.6.1 次高斯性质

设 $X$ 是随机变量。下面性质等价,其中参数 $K_i>0$ 至多相差一个绝对常数因子。

(i) 尾部:存在 $K_1>0$,使得

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\} \le 2\exp(-t^2/K_1^2) \quad\text{for all }t\ge0. $$

(ii) :存在 $K_2>0$,使得

$$ \|X\|_{L^p} = (\mathbb E|X|^p)^{1/p} \le K_2\sqrt p \quad\text{for all }p\ge1. $$

(iii) $X^2$ 的 MGF:存在 $K_3>0$,使得

$$ \mathbb E\exp(X^2/K_3^2)\le2. $$

此外,如果 $\mathbb EX=0$,那么性质 (i)-(iii) 还等价于下面性质:

(iv) MGF:存在 $K_4>0$,使得

$$ \mathbb E\exp(\lambda X) \le \exp(K_4^2\lambda^2) \quad\text{for all }\lambda\in\mathbb R. $$
证明 次高斯性质之间的转换

这个证明稍长,但很有启发性:你会看到如何把关于随机变量的一种信息转化为另一种信息。

(i) $\Rightarrow$ (ii) 假设性质 (i) 成立。把 $X$ 缩放为 $X/K_1$,可设 $K_1=1$。请检查这一步。对 $|X|^p$ 使用积分尾公式(Lemma 1.6.1),得到

$$ \begin{aligned} \mathbb E|X|^p &= \int_0^\infty \mathbb P\{|X|^p\ge u\}\,du \\ &= \int_0^\infty \mathbb P\{|X|\ge t\}\,p t^{p-1}\,dt \quad (u=t^p) \\ &\le \int_0^\infty 2e^{-t^2}p t^{p-1}\,dt \\ &= p\,\Gamma(p/2) \\ &\le 3p(p/2)^{p/2}. \end{aligned} $$

最后一步使用了 $\Gamma(x)\le3x^x$ 对所有 $x\ge1/2$ 成立。请检查。取 $p$ 次方根即可得到性质 (ii),例如 $K_2\le3$。

查看学习笔记证明

(ii) $\Rightarrow$ (iii) 假设性质 (ii) 成立。把 $X$ 缩放为 $X/K_2$,可设 $K_2=1$。使用指数函数的 Taylor 级数展开,得到

$$ \mathbb E\exp(\lambda^2X^2) = \mathbb E\left[ 1+\sum_{p=1}^{\infty} \frac{(\lambda^2X^2)^p}{p!} \right] = 1+\sum_{p=1}^{\infty} \frac{\lambda^{2p}\mathbb E[X^{2p}]}{p!}. $$

性质 (ii) 保证 $\mathbb E[X^{2p}]\le(2p)^p$,而 Lemma 1.7.8 给出 $p!\ge(p/e)^p$。代入这两个界,得到

$$ \mathbb E\exp(\lambda^2X^2) \le 1+\sum_{p=1}^{\infty} \frac{(2\lambda^2p)^p}{(p/e)^p} = \sum_{p=0}^{\infty}(2e\lambda^2)^p = \frac1{1-2e\lambda^2} = 2, $$

其中选择 $\lambda=1/(2\sqrt e)$。这给出性质 (iii),例如 $K_3=2\sqrt e$。

(iii) $\Rightarrow$ (i) 假设性质 (iii) 成立。和前面一样,可设 $K_3=1$。取指数并使用 Markov 不等式,得到

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\} = \mathbb P\{e^{X^2}\ge e^{t^2}\} \le e^{-t^2}\mathbb E e^{X^2} \le 2e^{-t^2}. $$

这证明了性质 (i),例如 $K_1=1$。

为了证明“此外”部分,需要证明 (iii) $\Rightarrow$ (iv) 和 (iv) $\Rightarrow$ (i)。

(iii) $\Rightarrow$ (iv) 假设性质 (iii) 成立,并且可设 $K_3=1$。使用数值不等式

$$ e^x\le 1+x+\frac{x^2}{2}e^{|x|}, $$

它来自带 Lagrange 余项的 Taylor 定理。令 $x=\lambda X$,并使用 $\mathbb EX=0$,得到

$$ \begin{aligned} \mathbb E e^{\lambda X} &\le 1+\frac{\lambda^2}{2}\mathbb E X^2 e^{|\lambda X|} \\ &\le 1+\frac{\lambda^2}{2}e^{\lambda^2/2}\mathbb E e^{X^2} \\ &\le (1+\lambda^2)e^{\lambda^2/2} \\ &\le e^{3\lambda^2/2}. \end{aligned} $$

第二步使用了 $x^2\le e^{x^2/2}$ 与 $|\lambda x|\le\lambda^2/2+x^2/2$;第三步使用了性质 (iii) 中的 $\mathbb E e^{X^2}\le2$;最后一步使用了 $1+z\le e^z$。这证明了性质 (iv),例如 $K_4=\sqrt{3/2}$。

(iv) $\Rightarrow$ (i) 假设性质 (iv) 成立,可设 $K_4=1$。应用我们在 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.1)证明中第一次学到的指数矩方法。令 $\lambda>0$ 为稍后选择的参数。取指数并使用 Markov 不等式,得到

$$ \mathbb P\{X\ge t\} = \mathbb P\{e^{\lambda X}\ge e^{\lambda t}\} \le e^{-\lambda t}\mathbb E e^{\lambda X} \le e^{-\lambda t}e^{\lambda^2} = e^{-\lambda t+\lambda^2}. $$

对 $\lambda$ 优化,即取 $\lambda=t/2$,得到

$$ \mathbb P\{X\ge t\} \le e^{-t^2/4}. $$

对 $-X$ 重复同样论证,得到 $\mathbb P\{X\le -t\}\le e^{-t^2/4}$。合并两个界,得到 $\mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-t^2/4}$。因此性质 (i) 成立,例如 $K_1=2$。命题得证。

Remark 2.6.2 零均值

你可能会问,为什么性质 (iv) 中假设了 $\mathbb EX=0$。在 Exercise 2.23 中,你将证明任何满足 (iv) 的随机变量都必须具有零均值。

查看学习笔记完整证明
Remark 2.6.3 关于常数因子

性质 (i) 和 (iii) 中的常数 $2$ 没有特殊含义;它可以替换为任何大于 $1$ 的绝对常数。请检查。

查看学习笔记证明

2.6.1 次高斯范数

Definition 2.6.4 次高斯分布

如果随机变量 $X$ 满足 Proposition 2.6.1 中等价性质 (i)-(iii) 中的任意一个,就称 $X$ 是次高斯的。它的次高斯范数记为 $\|X\|_{\psi_2}$,定义为满足性质 (iii) 的最小 $K_3$。换句话说,

$$ \|X\|_{\psi_2} = \operatorname*{inf}\left\{ K>0:\ \mathbb E\exp(X^2/K^2)\le 2 \right\}. \tag{2.18} $$

在 Exercise 2.42 中,你会确认 $\|\cdot\|_{\psi_2}$ 确实在次高斯随机变量空间上定义了一个范数。 查看学习笔记完整证明 这个陈述的关键部分是三角不等式:任意随机变量 $X$ 和 $Y$,不要求独立,都满足

$$ \|X+Y\|_{\psi_2} \le \|X\|_{\psi_2} + \|Y\|_{\psi_2}. $$

Example 2.6.5 次高斯分布的例子

下面这些随机变量都是次高斯的;你将在 Exercises 2.24 和 2.33 中计算它们的次高斯范数:

(a) normal;(b) Rademacher;(c) Bernoulli;(d) Binomial;(e) 任意有界随机变量。

反过来,exponential、Poisson、geometric、chi-squared、Gamma、Cauchy 和 Pareto 分布都不是次高斯的;见 Exercise 2.25。

查看次高斯例子证明 查看非次高斯例子证明

根据次高斯范数的定义,Proposition 2.6.1 给出下面结论。

Proposition 2.6.6 次高斯界

每个次高斯随机变量 $X$ 都满足下面这些界。

(i) 尾部:对所有 $t\ge0$,

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\} \le 2\exp\left( -\frac{ct^2}{\|X\|_{\psi_2}^2} \right). $$

(ii) :对所有 $p\ge1$,

$$ \|X\|_{L^p} \le C\|X\|_{\psi_2}\sqrt p. $$

(iii) $X^2$ 的 MGF

$$ \mathbb E\exp\left( \frac{X^2}{\|X\|_{\psi_2}^2} \right) \le 2. $$

(iv) MGF:如果 $\mathbb EX=0$,那么对所有 $\lambda\in\mathbb R$,

$$ \mathbb E\exp(\lambda X) \le \exp\left( C\lambda^2\|X\|_{\psi_2}^2 \right). $$

这里 $C,c>0$ 是绝对常数。此外,在绝对常数因子意义下,$\|X\|_{\psi_2}$ 是使这些陈述分别成立的最小可能数。

还有许多其他等价方式可以描述次高斯分布;你可以在 Exercises 2.26-2.28 和 2.39 中发现其中一些。此外,如果不希望损失任何绝对常数因子,也可以用更精细的方式定义次高斯范数;现在可以尝试 Exercise 2.40。

2.7 次高斯 Hoeffding 与 Khintchine 不等式

上一节辛苦刻画了次高斯分布之后,现在看看这些结果有什么用。

方差的基本性质 (1.8) 推出:独立、均值为零的随机变量 $X_1,\ldots,X_N$ 满足 Pythagorean theorem:

$$ \left\|\sum_{i=1}^N X_i\right\|_{L^2}^2 = \sum_{i=1}^N \|X_i\|_{L^2}^2. \tag{2.19} $$

次高斯范数满足一个相似但稍弱的性质。

Proposition 2.7.1 和的次高斯范数

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次高斯随机变量。那么

$$ \left\|\sum_{i=1}^N X_i\right\|_{\psi_2}^2 \le C\sum_{i=1}^N \|X_i\|_{\psi_2}^2, $$

其中 $C$ 是绝对常数。

查看学习笔记完整证明
证明 用 MGF 控制次高斯范数

计算和 $S_N=\sum_{i=1}^N X_i$ 的矩母函数。对任意 $\lambda\in\mathbb R$,有

$$ \begin{aligned} \mathbb E\exp(\lambda S_N) &= \prod_{i=1}^N \mathbb E\exp(\lambda X_i) \quad\text{(by independence)}\\ &\le \prod_{i=1}^N \exp\left(C\lambda^2\|X_i\|_{\psi_2}^2\right) \quad\text{(by Proposition 2.6.6(iv))}\\ &= \exp(\lambda^2K^2), \end{aligned} $$

其中

$$ K^2 = C\sum_{i=1}^N\|X_i\|_{\psi_2}^2. $$

由 Proposition 2.6.1 中 (iii) $\Leftrightarrow$ (iv) 可知,这推出

$$ \mathbb E\exp(cS_N^2/K^2)\le2, $$

其中 $c>0$ 是绝对常数。根据次高斯范数定义 (2.18),得到 $\|S_N\|_{\psi_2}\le K/\sqrt c$,证明完成。

Remark 2.7.2 是否有反向界?

看到 Pythagorean identity (2.19),你可能会问 Proposition 2.7.1 中的不等式能否反向。你将在 Exercises 2.33 和 2.34 中说明:如果 $X_i$ 同分布,答案是“可以”;但一般情形下答案是“不可以”。

2.7.1 次高斯 Hoeffding 不等式

使用 Proposition 2.6.6(i),可以把 Proposition 2.7.1 改写成次高斯尾界。

Theorem 2.7.3 次高斯 Hoeffding 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次高斯随机变量。那么,对每个 $t\ge0$,

$$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_{i=1}^N X_i\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left( -\frac{ct^2}{\sum_{i=1}^N\|X_i\|_{\psi_2}^2} \right). $$
Example 2.7.4 恢复经典 Hoeffding 不等式

令 $X_i$ 服从 Rademacher 分布,并把 Theorem 2.7.3 应用于随机变量 $a_iX_i$。注意

$$ \|a_iX_i\|_{\psi_2} = |a_i|\cdot\|X_i\|_{\psi_2}, $$

并且 $\|X_i\|_{\psi_2}$ 是绝对常数。为什么?于是得到

查看学习笔记证明 $$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left(-\frac{ct^2}{\|a\|_2^2}\right). \tag{2.20} $$

这正是我们熟悉的 Rademacher 分布 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.1),只是指数中的绝对常数从 $1/2$ 变成了另一个 $c$。同样的推理也可用于恢复一般有界随机变量的 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.6),仍然只差绝对常数;见 Exercise 2.29。

2.7.2 次高斯 Khintchine 不等式

现在建立另一个经典结果:独立随机变量和的 $L^p$ 范数的双侧界。

Theorem 2.7.5 Khintchine 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立次高斯随机变量,均值为零、方差为一,并且 $a_1,\ldots,a_N\in\mathbb R$。那么对每个 $p\in[2,\infty)$,都有

$$ \left(\sum_{i=1}^N a_i^2\right)^{1/2} \le \left\|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right\|_{L^p} \le CK\sqrt p \left(\sum_{i=1}^N a_i^2\right)^{1/2}, $$

其中 $K=\operatorname*{max}_i\|X_i\|_{\psi_2}$,$C$ 是绝对常数。

查看学习笔记完整证明
证明 Khintchine 不等式的上下界

当 $p=2$ 时,我们实际上有等号。Pythagorean identity (2.19) 与单位方差假设给出

$$ \left\|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right\|_{L^2} = \left( \sum_{i=1}^N a_i^2\|X_i\|_{L^2}^2 \right)^{1/2} = \left(\sum_{i=1}^N a_i^2\right)^{1/2}. $$

因此,定理中的下界由 $L^p$ 范数单调性 (1.20) 得到。对上界,使用 Proposition 2.7.1:

$$ \begin{aligned} \left\|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right\|_{\psi_2} &\le C\left( \sum_{i=1}^N a_i^2\|X_i\|_{\psi_2}^2 \right)^{1/2} \\ &\le CK\left(\sum_{i=1}^N a_i^2\right)^{1/2}. \end{aligned} $$

最后应用 Proposition 2.6.6(ii),得到 $L^p$ 上界。

你将在 Exercise 2.36 中把 Khintchine 不等式扩展到 $p\in[1,2]$。

2.7.3 次高斯变量的最大值

到目前为止,我们一直关注随机变量之和。那么其他可能非线性的函数呢?第 5 章会深入研究它们。这里先给出一个例子:Proposition 2.7.1 关于最大值的版本。

Proposition 2.7.6 次高斯变量的最大值

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是次高斯随机变量,其中 $N\ge2$,不要求它们独立。那么

$$ \left\| \operatorname*{max}_{i\le N}X_i \right\|_{\psi_2} \le C\sqrt{\log N}\, \operatorname*{max}_{i\le N}\|X_i\|_{\psi_2}. \tag{2.21} $$

特别地,

$$ \mathbb E\operatorname*{max}_{i\le N}X_i \le CK\sqrt{\log N}, \tag{2.22} $$

其中 $K=\operatorname*{max}_{i\le N}\|X_i\|_{\psi_2}$。同样的界显然也适用于 $\operatorname*{max}_i |X_i|$。为什么?

查看学习笔记证明 查看学习笔记完整证明
证明 最大值界的两种证明

我们给出 (2.21) 的两种证明;选择你喜欢的一种即可。

第一种证明:并集界。 不失一般性,假设 $\max_i\|X_i\|_{\psi_2}=1$。为什么?对任意 $t\ge0$,有

$$ \mathbb P\left\{ \operatorname*{max}_{i\le N}X_i\ge t \right\} \le \sum_{i=1}^N\mathbb P\{X_i\ge t\} \le 2N\exp(-ct^2), $$

其中次高斯尾界来自 Proposition 2.6.6(i)。如果 $N\le\exp(ct^2/2)$,那么上面的概率被 $2\exp(-ct^2/2)$ 控制,这比所需更强。如果 $N>\exp(ct^2/2)$,那么任意事件的概率都平凡地被 $2\exp(-ct^2/(3\ln N))$ 控制,因为这个量大于 $1$。因此,在任意情形下,

$$ \mathbb P\left\{ \operatorname*{max}_{i\le N}X_i\ge t \right\} \le 2\exp\left( -\frac{ct^2}{3\ln N} \right) \quad\text{for any }t\ge0. $$

由 Proposition 2.6.6 中 (i) $\Leftrightarrow$ (iii) 可知,$\|\operatorname*{max}_{i\le N}X_i\|_{\psi_2}\le C\sqrt{\ln N}$,即得结论。

第二种证明:用和替换最大值。 仍假设 $\max_i\|X_i\|_{\psi_2}=1$,并记 $Z=\operatorname*{max}_{i\le N}|X_i|$。则

$$ \mathbb E e^{Z^2} = \mathbb E\operatorname*{max}_{i\le N}e^{X_i^2} \le \mathbb E\sum_{i=1}^N e^{X_i^2} = \sum_{i=1}^N\mathbb E e^{X_i^2} \le 2N. $$

令 $M=\sqrt{2\ln(2N)}\ge1$。Jensen 不等式给出

$$ \mathbb E e^{Z^2/M^2} \le \left(\mathbb E e^{Z^2}\right)^{1/M^2} \le (2N)^{1/(2\ln(2N))} = \sqrt e <2. $$

因此 $\|\operatorname*{max}_{i\le N}|X_i|\|_{\psi_2}\le M=\sqrt{2\ln(2N)}$,从而证明 (2.21)。

界 (2.22) 由 (2.21) 和 Proposition 2.6.6(ii) 在 $p=1$ 时推出。

Remark 2.7.7 Gaussian 样本没有极端离群点

Proposition 2.7.6 中出现的因子 $\sqrt{\log N}$ 是不可避免的:在 Exercise 2.38 中,你会看到独立同分布随机变量 $g_i\sim N(0,1)$ 满足

$$ \mathbb E\operatorname*{max}_{i\le N}|g_i| \approx \sqrt{2\ln N}. $$

好消息是,对数因子增长很慢,常常可以忽略。这对采样很有利,因为它有助于防止极端离群点。平均而言,从正态分布抽取的 $N$ 个样本中,离均值最远的点也只在 $\sqrt{2\ln N}$ 个标准差之外。

2.7.4 中心化

概率论中的许多结果,例如次高斯 Hoeffding 不等式,都要求随机变量 $X_i$ 均值为零。当它们不满足时,可以通过减去均值对 $X_i$ 进行中心化。这样的中心化只会减小 $L^2$ 范数:

$$ \|X-\mathbb EX\|_{L^2} \le \|X\|_{L^2}. \tag{2.23} $$

这来自方差的一个极值性质(Exercise 0.2)。下面检查中心化也不会破坏次高斯范数。 查看学习笔记证明

Lemma 2.7.8 中心化

任意次高斯随机变量 $X$ 都满足

$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_2} \le C\|X\|_{\psi_2}. $$
证明 中心化不破坏次高斯范数

由于 $\|\cdot\|_{\psi_2}$ 是范数(Exercise 2.42),三角不等式给出

$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_2} \le \|X\|_{\psi_2} + \|\mathbb EX\|_{\psi_2}. \tag{2.24} $$

只需控制第二项。注意,对任意常数随机变量 $a$,显然有 $\|a\|_{\psi_2}\lesssim |a|$(Exercise 2.24(b))。把它用于 $a=\mathbb EX$,并对函数 $f(x)=|x|$ 使用 Jensen 不等式,得到

$$ \|\mathbb EX\|_{\psi_2} \lesssim |\mathbb EX| \le \mathbb E|X| = \|X\|_{L^1} \lesssim \|X\|_{\psi_2}. $$

最后一步使用了 Proposition 2.6.6(ii) 且 $p=1$。代回 (2.24) 即可完成证明。

2.8 次指数分布

次高斯分布类自然且相当宽泛。不过,它仍然漏掉了一些尾部比 Gaussian 更重的重要分布。例如,考虑一个标准正态随机向量 $g=(g_1,\ldots,g_N)\in\mathbb R^N$,其中坐标 $g_i$ 是独立的 $N(0,1)$ 随机变量。看它的 Euclidean 范数:

$$ \|g\|_2 = \left(\sum_{i=1}^N g_i^2\right)^{1/2}. $$

$\|g\|_2$ 是否集中在它的期望附近?一方面,$\|g\|_2$ 由独立随机变量 $g_i^2$ 的和构成,因此我们可能期待它有某种集中。另一方面,虽然 $g_i$ 是次高斯随机变量,但 $g_i^2$ 不是。事实上,回忆 Gaussian tail 的行为(Proposition 2.1.2),可以看出

$$ \mathbb P\{g_i^2>t\} = \mathbb P\{|g|>\sqrt t\} \sim \exp\left(-\frac{(\sqrt t)^2}{2}\right) = \exp(-t/2). $$

所以 $g_i^2$ 的尾部表现得像指数分布,严格重于次高斯尾。这使得在研究 $\|g\|_2$ 的集中时,不能直接使用目前建立的 Hoeffding 不等式(Theorem 2.7.3)等工具。

2.8.1 次指数性质

基于这个动机,我们来看具有指数型或更轻尾部衰减的分布,这类分布称为次指数分布。分析会和 Section 2.6 中对次高斯分布的分析很相似,所以这里推进得稍快一些。下面是 Proposition 2.6.1 的次指数版本。

Proposition 2.8.1 次指数性质

设 $X$ 是随机变量。下面性质等价,其中参数 $K_i>0$ 至多相差一个绝对常数因子。

(i) 尾部:存在 $K_1>0$,使得

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\} \le 2\exp(-t/K_1) \quad\text{for all }t\ge0. $$

(ii) :存在 $K_2>0$,使得

$$ \|X\|_{L^p} = (\mathbb E|X|^p)^{1/p} \le K_2p \quad\text{for all }p\ge1. $$

(iii) $|X|$ 的 MGF:存在 $K_3>0$,使得

$$ \mathbb E\exp(|X|/K_3)\le2. $$

此外,如果 $\mathbb EX=0$,那么性质 (i)-(iii) 还等价于下面性质:

(iv) MGF:存在 $K_4>0$,使得

$$ \mathbb E\exp(\lambda X) \le \exp(K_4^2\lambda^2) \quad\text{for all }\lambda\text{ such that }|\lambda|\le\frac1{K_4}. $$
证明 次指数 MGF 与尾部的等价

性质 (i)-(iii) 的等价性可以像 Proposition 2.6.1 那样证明;你将在 Exercise 2.41 中完成。性质 (iv) 与其他性质的等价稍有不同,所以这里证明它。

(iii) $\Rightarrow$ (iv) 假设性质 (iii) 成立。不失一般性,可设 $K_3=1$。为什么?使用数值不等式

$$ e^x\le 1+x+\frac{x^2}{2}e^{|x|}, $$

它来自带 Lagrange 余项的 Taylor 定理。假设 $|\lambda|\le1/2$,并代入 $x=\lambda X$,得到

$$ \begin{aligned} \mathbb E e^{\lambda X} &\le 1+\frac{\lambda^2}{2}\mathbb E X^2 e^{|\lambda X|} \quad\text{(since }\mathbb EX=0\text{)}\\ &\le 1+2\lambda^2\mathbb E e^{|X|} \quad\text{(since }x^2\le4e^{|x|/2}\text{ and }e^{|\lambda x|}\le e^{|x|/2}\text{)}\\ &\le 1+4\lambda^2 \quad\text{(by assumption (iii))}\\ &\le e^{4\lambda^2}. \end{aligned} $$

这给出性质 (iv),例如 $K_4=2$。

(iv) $\Rightarrow$ (i) 不失一般性,假设性质 (iv) 在 $K_4=1$ 时成立。取指数、应用 Markov 不等式,并用 $\lambda=1$ 时的 (iv),得到

$$ \mathbb P\{X\ge t\} = \mathbb P\{e^X\ge e^t\} \le e^{-t}\mathbb E e^X \le e^{1-t}. $$

类似地,$\mathbb P\{-X\ge t\}\le e^{1-t}$。由并集界,

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\} \le 2e^{1-t}. $$

当 $t\ge3/2$ 时,它进一步被 $2e^{-t/3}$ 控制;当 $t<3/2$ 时,$2e^{-t/3}\ge1$,概率平凡地被这个量控制。因此性质 (i) 成立,例如 $K_1=3$。

Remark 2.8.2 原点附近的 MGF

你可能会惊讶地看到,次高斯分布和次指数分布在原点附近有同样的 MGF 界,也就是 Propositions 2.6.1 和 2.8.1 中的性质 (iv)。但这对任何均值为零的随机变量 $X$ 来说都是自然的。为了看出这一点,简单起见,假设 $X$ 有界且方差为一。用 Taylor 展开的前两项近似 MGF:

$$ \mathbb E\exp(\lambda X) \approx \mathbb E\left[ 1+\lambda X+\frac{\lambda^2X^2}{2} \right] = 1+\frac{\lambda^2}{2} \approx e^{\lambda^2/2} $$

当 $\lambda\to0$ 时成立。对标准正态分布 $N(0,1)$,这个近似变为等式,见 (2.16)。对次高斯分布,Proposition 2.6.1(iv) 说这样的界对所有 $\lambda$ 成立,这刻画了次高斯分布。对次指数分布,Proposition 2.8.1(iv) 说这样的界只需对小的 $\lambda$ 成立,这刻画了次指数分布。

Remark 2.8.3 远离原点的 MGF

对次指数变量,MGF 界只能保证在零附近成立。事实上,若 $X\sim\operatorname{Exp}(1)$,那么它的 MGF 在 $\lambda\ge1$ 时为无穷大。请检查。

查看学习笔记证明

2.8.2 次指数范数

Definition 2.8.4 次指数分布

如果随机变量 $X$ 满足 Proposition 2.8.1 中等价性质 (i)-(iii) 中的任意一个,就称 $X$ 是次指数的。它的次指数范数记为 $\|X\|_{\psi_1}$,定义为性质 (iii) 中最小的 $K_3$。换句话说,

$$ \|X\|_{\psi_1} = \operatorname*{inf}\left\{ K>0:\ \mathbb E\exp(|X|/K)\le2 \right\}. \tag{2.25} $$

在 Exercise 2.42 中,你会确认 $\|\cdot\|_{\psi_1}$ 确实在次指数随机变量空间上定义了一个范数。

次高斯分布和次指数分布有密切联系。它们的定义直接推出下面结果。请检查。 查看学习笔记证明

Lemma 2.8.5 次指数等价于次高斯平方

$X$ 是次高斯随机变量,当且仅当 $X^2$ 是次指数随机变量,并且

$$ \|X^2\|_{\psi_1} = \|X\|_{\psi_2}^2. $$

更一般地:

Lemma 2.8.6 次高斯 $\times$ 次高斯 = 次指数

如果 $X$ 和 $Y$ 是次高斯随机变量,那么 $XY$ 是次指数随机变量,并且

$$ \|XY\|_{\psi_1} \le \|X\|_{\psi_2}\|Y\|_{\psi_2}. $$
证明 用 Young 不等式控制乘积

不失一般性,可设 $\|X\|_{\psi_2}=\|Y\|_{\psi_2}=1$。为什么?根据定义,这意味着 $\mathbb E\exp(X^2)\le2$ 且 $\mathbb E\exp(Y^2)\le2$。于是

$$ \begin{aligned} \mathbb E\exp(|XY|) &\le \mathbb E\exp\left(\frac{X^2}{2}+\frac{Y^2}{2}\right) \quad\text{(since }|ab|\le a^2/2+b^2/2\text{)}\\ &= \mathbb E\left[ \exp(X^2/2)\exp(Y^2/2) \right]\\ &\le \frac12\mathbb E\left[\exp(X^2)+\exp(Y^2)\right]\\ &\le \frac12(2+2) = 2. \end{aligned} $$

第三步再次使用了 $ab\le a^2/2+b^2/2$。由定义可知 $\|XY\|_{\psi_1}\le1$,证明完成。

Example 2.8.7 次指数分布的例子

下面随机变量都是次指数的。请检查:

(a) 任意次高斯随机变量;(b) 任意次高斯随机变量的平方(Lemma 2.8.6);(c) exponential;(d) Poisson;(e) geometric;(f) chi-squared;(g) Gamma。

反过来,Cauchy 和 Pareto 分布不是次指数的。请检查。

查看学习笔记证明

次高斯分布的许多性质可以推广到次指数分布。一个例子是中心化(Lemma 2.7.8),它的次指数版本为

$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_1} \le C\|X\|_{\psi_1}. \tag{2.26} $$

你将在 Exercise 2.44 中检查这个性质以及一些其他性质。 查看学习笔记完整证明

Remark 2.8.8 把所有范数放在一起

我们已经引入了随机变量的许多性质。它们如何相互联系?下面是一条蕴含链:

$$ X\text{ is bounded a.s.} \Rightarrow X\text{ is subgaussian} \Rightarrow X\text{ is subexponential} \Rightarrow X\text{ has moments of all orders} \Rightarrow X\text{ has finite variance} \Rightarrow X\text{ has finite mean}. $$

定量地,对应下面的范数不等式链:

$$ \|X\|_{L^1} \le \|X\|_{L^2} \le \|X\|_{L^p} \lesssim \|X\|_{\psi_1} \lesssim \|X\|_{\psi_2} \lesssim \|X\|_{L^\infty}. $$

这里对每个 $p\in[2,\infty)$ 都成立,其中 $\lesssim$ 符号在其中一个不等式中隐藏了一个 $O(p)$ 因子,在另外两个不等式中隐藏绝对常数因子。请解释每个不等式为什么成立。

查看学习笔记证明
Remark 2.8.9 更一般的 $\psi_\alpha$ 与 Orlicz 范数

次高斯分布和次指数分布属于更宽泛的 $\psi_\alpha$ 分布族。Orlicz 空间和范数提供了更一般的框架。你将在 Exercises 2.43 和 2.42 中探索这些内容。

查看学习笔记:Orlicz 直觉链 查看概率论背景附录:校正版大偏差旁注

2.9 Bernstein 不等式

我们现在可以陈述并证明一个适用于次指数分布的 Hoeffding 不等式版本。

Theorem 2.9.1 次指数 Bernstein 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次指数随机变量。那么,对每个 $t\ge 0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N X_i\Bigr|\ge t \Biggr\} \le 2\exp\Biggl[ -c\min\Biggl( \frac{t^2}{\sum_{i=1}^N \|X_i\|_{\psi_1}^2}, \frac{t}{\max_i \|X_i\|_{\psi_1}} \Biggr) \Biggr], $$

其中 $c>0$ 是一个绝对常数。

查看学习笔记完整证明

如果这个界看起来有些复杂,不必担心。证明之后我们会把它拆开,并给出一个更便于使用的形式。

Proof 指数矩方法

我们使用在 Hoeffding 和 Chernoff 不等式证明中已经见过的指数矩方法。记

$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i. $$

取参数 $\lambda>0$,把事件 $S_N\ge t$ 两边乘以 $\lambda$,再指数化,并使用 Markov 不等式和独立性,得到

$$ \mathbb{P}\{S_N\ge t\} \le e^{-\lambda t}\prod_{i=1}^N \mathbb{E}\exp(\lambda X_i). \tag{2.27} $$

为了控制每个 $X_i$ 的矩母函数,我们使用 Proposition 2.8.1(iv)。它说明,只要 $\lambda$ 足够小,即

$$ |\lambda| \le \frac{c}{\max_i \|X_i\|_{\psi_1}}, \tag{2.28} $$

就有

$$ \mathbb{E}\exp(\lambda X_i) \le \exp\bigl(C\lambda^2\|X_i\|_{\psi_1}^2\bigr). $$

代回 (2.27),可得

$$ \mathbb{P}\{S_N\ge t\} \le \exp\bigl(-\lambda t+C\lambda^2\sigma^2\bigr), \qquad \sigma^2=\sum_{i=1}^N\|X_i\|_{\psi_1}^2. $$

现在在约束 (2.28) 下最小化右侧表达式。取

$$ \lambda = \min\Biggl( \frac{t}{2C\sigma^2}, \frac{c}{\max_i \|X_i\|_{\psi_1}} \Biggr), $$

于是得到右尾界

$$ \mathbb{P}\{S_N\ge t\} \le \exp\Biggl[ -\min\Biggl( \frac{t^2}{4C\sigma^2}, \frac{ct}{2\max_i \|X_i\|_{\psi_1}} \Biggr) \Biggr]. $$

对 $-X_i$ 重复同样论证,可以得到 $\mathbb{P}\{-S_N\ge t\}$ 的同样界。合并左右尾,证明完成。

为了让 Theorem 2.9.1 更方便使用,我们把它应用到 $a_iX_i$ 而不是 $X_i$ 上。这样就得到次指数分布版本的 (2.20)。

Corollary 2.9.2 次指数 Bernstein 不等式,简化形式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次指数随机变量,并设 $a=(a_1,\ldots,a_N)\in\mathbb{R}^N$。那么,对每个 $t\ge 0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N a_iX_i\Bigr|\ge t \Biggr\} \le 2\exp\Biggl[ -c\min\Biggl( \frac{t^2}{K^2\|a\|_2^2}, \frac{t}{K\|a\|_\infty} \Biggr) \Biggr], $$

其中

$$ K=\max_i \|X_i\|_{\psi_1}. $$
Remark 2.9.3 为什么有两种尾部?

与 Hoeffding 不等式(Theorem 2.7.3)不同,Bernstein 不等式(Theorem 2.9.1)同时包含高斯尾和指数尾。高斯尾并不意外,因为这是中心极限定理所暗示的行为。指数尾也是必要的,因为单个次指数项 $X_i$ 的尾部就可能大到

$$ \exp\bigl(-ct/\|X_i\|_{\psi_1}\bigr), $$

这严格重于高斯尾。令人惊讶的是,Theorem 2.9.1 中的指数尾并不会比单个项所能给出的尾界更差;真正控制它的是具有最大次指数范数的那个项。

Remark 2.9.4 小偏差与大偏差

像中心极限定理那样把和归一化,并把共同的次指数尺度吸收到常数中,可以从 Corollary 2.9.2 得到

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\frac{1}{\sqrt{N}}\sum_{i=1}^N X_i\Bigr|\ge t \Biggr\} \le \begin{cases} 2\exp(-ct^2), & t\le \sqrt{N},\\ 2\exp(-ct\sqrt{N}), & t\ge \sqrt{N}. \end{cases} $$

在小偏差范围 $t\le\sqrt{N}$ 内,我们得到高斯型尾界。这个范围会随着 $N$ 增大而扩张,反映了中心极限定理力量的增强。另一方面,在大偏差范围 $t\ge\sqrt{N}$ 内,尾界仍然是更重的指数型,并由单个占优项 $X_i$ 驱动。图 2.3 展示了这一现象;我们在 Remark 2.3.5 中见过类似行为。

查看概率论背景附录:大偏差尺度说明
Bernstein 不等式的小偏差高斯尾和大偏差指数尾示意图
图 2.3 Bernstein 不等式呈现混合尾行为:小偏差区间为高斯型尾,远离中心后为指数型尾。

本章最后再提一个对各项方差敏感的 Bernstein 不等式版本。它的代价是需要更强的假设:每个 $X_i$ 都几乎处处有界。

Theorem 2.9.5 有界分布的 Bernstein 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的随机变量,并且对所有 $i$ 都满足 $|X_i|\le K$。那么,对每个 $t\ge 0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N X_i\Bigr|\ge t \Biggr\} \le 2\exp\Biggl( -\frac{t^2/2}{\sigma^2+Kt/3} \Biggr), $$

其中

$$ \sigma^2=\sum_{i=1}^N \mathbb{E}X_i^2 $$

是这个和的方差。

你将在 Exercise 2.47 中证明这个 Bernstein 不等式版本。 查看学习笔记完整证明

2.10 注记

集中不等式覆盖了一个很广阔的领域,我们会在第 5 章中继续深入。Hoeffding、Chernoff 和 Bernstein 不等式的各种形式以及相关结果,可参见 [52]、[344, Chapter 2]、[17, Appendix A]、[249, Chapter 4]、[210]、[127, Chapter 7]、[21, Section 3.5.4]、[284, Chapter 1]、[24, Chapter 4]。

Proposition 2.1.2 中 Gaussian tails 上界的证明借自 [116, Theorem 1.4]。若想进一步了解 Exercise 2.3 中提到的 Mills ratio,可参见 [133]。

带有右侧额外因子 $3$ 的 Berry-Esseen 中心极限定理(Theorem 2.1.4)可见于例如 [116, Section 2.4.d];书中说明目前已知的最佳因子约为 $0.47$ [302]。

本章用来推出集中不等式的指数矩方法,由 S. Bernstein [38, 39, 40] 开创。Chernoff 不等式(Theorem 2.3.1)的早期形式出现在 [83]。Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.6)最早由 [161] 证明。

综述 [219] 探讨了 Section 2.4 中引入的均值估计问题的多种方法。median-of-means 估计量自 1980 年代以来就已被使用,它出现在 A. Nemirovsky 与 D. Yudin [256] 以及 M. Jerrum、L. Valiant 与 V. Vazirani [177] 的早期工作中。Theorem 2.4.1 中对 median-of-means 估计量的分析主要沿用 [219]。Exercise 2.17 中那类不可能性结果可见于 [99, 219]。

Section 2.5 只是触及了随机图丰富理论的一角。[47, 174, 131] 对随机图理论给出了系统介绍。本节以及 Exercises 2.18 和 2.19 中讨论的随机图顶点度数已有大量研究;许多渐近 sharp 的结果可参见 [131, Chapter 3]。Exercise 2.20 中研究的扩张性质与 expander mixing lemma 最为接近。若想进一步了解 expander graphs 的丰富理论,可参见综述 [164]。

Section 2.6 中讨论的次高斯分布由 J. P. Kahane [179] 引入。Sections 2.6-2.7 中讨论的一些基本性质最初建立于 [179, 68]。在这些早期工作中,次高斯分布要求均值为零,并且次高斯范数的定义对应 Exercise 2.40 中讨论的 exact subgaussian norm。关于 exact subgaussian norm(Exercise 2.40)的基本性质及其与 Orlicz 范数(Exercise 2.42)的关系,可参见现代论述 [285]。Sections 2.6-2.9 的表述主要遵循 [340]。

Rademacher 分布的 Khintchine 不等式原始版本(Theorem 2.7.5,Exercise 2.36)出现在 [183, 216]。Rademacher 分布的 sharp Khintchine 不等式版本及相关结果可见于 [311, 152, 192, 252, 160],也可参见 [127, Theorem 8.5];历史说明见 [21, Section 3.7]。

Bernstein 不等式的若干形式出现在 S. Bernstein 的原始工作 [38, 39, 40] 中;关于 S. Bernstein 贡献的历史说明,可参见 [21, Section 3.7]。Bernstein 不等式(Corollary 2.9.2)中对次指数范数的依赖常常可以改进 [176]。一般 $\psi_\alpha$ 分布的集中不等式可参见例如 [79, Theorem 1.2.8] 和 [210]。

Bennett 不等式(Exercise 2.48)很可能最早发表于 [35, 36];另见 [161]。

Exercises

Exercise 2.1 i.i.d. 随机变量的乘积并不集中

许多随机变量都会围绕均值集中;特别地,超过均值的概率通常是常数量级。下面给出一个集中性很差的例子,其中这个概率是指数小的。

设 $X_1,\ldots,X_n$ 是独立随机变量,且都服从 $[0,1]$ 上的均匀分布。证明它们的乘积

$$ Y_n:=X_1\cdots X_n $$

满足

$$ (0.5)^n \le \mathbb{P}\{Y_n\ge \mathbb{E}Y_n\} \le (0.95)^n. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.2 Gaussian tails:下界

Proposition 2.1.2 中的下界留作了未证结论;现在来证明它。设 $g\sim N(0,1)$。证明:对所有 $t>0$,都有

$$ \mathbb{P}\{g\ge t\} \ge \frac{t}{t^2+1}\cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$

为此,把左右两边的差看作 $t$ 的函数。检查这个函数会随着 $t$ 增大而递减到 $0$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.3 Mills ratio

虽然对 $g\sim N(0,1)$,Gaussian tail $\mathbb{P}\{g>t\}$ 不能对所有 $t$ 都解析地计算出来,但它可以展开成下面的级数:

$$ \frac{\mathbb{P}\{g>t\}}{f(t)} = \frac{1}{t} - \frac{1}{t^3} + \frac{1\cdot3}{t^5} - \frac{1\cdot3\cdot5}{t^7} +\cdots \quad\text{for }t>1, \tag{2.29} $$

其中

$$ f(t)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2} $$

是 $g$ 的密度。而且,这个比值夹在该级数任意一对相邻部分和之间。例如,

$$ \frac{1}{t}-\frac{1}{t^3} \le \frac{\mathbb{P}\{g>t\}}{f(t)} \le \frac{1}{t}-\frac{1}{t^3}+\frac{3}{t^5} \quad\text{for }t>0. \tag{2.30} $$

按以下步骤证明 (2.30):

(a) 检查对所有 $x$ 都有

$$ f'(x)+xf(x)=0. $$

(b) 使用 (a) 中的等式,对

$$ \mathbb{P}\{g>t\}=\int_t^\infty f(x)\,dx $$

分部积分。重复这个过程。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.4 截断 Gaussian 矩

证明 $g\sim N(0,1)$ 满足:

(a) 对所有 $t>0$,

$$ \mathbb{E}\,g\mathbf{1}_{\{g>t\}} = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$

(b) 对所有 $t>0$,

$$ \mathbb{E}\,g^2\mathbf{1}_{\{g>t\}} \le \biggl(t+\frac{1}{t}\biggr) \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.5 补全 Hoeffding 不等式的证明

证明数值界 (2.7):

$$ \cosh(x)\le \exp(x^2/2) \quad\text{for all }x\in\mathbb{R}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.6 用指数矩方法证明 Gaussian tail

使用指数矩方法证明:若 $g\sim N(0,1)$,则

$$ \mathbb{P}\{g\ge t\} \le e^{-t^2/2} \quad\text{for all }t\ge 0. $$

虽然这个界比 (2.3) 的常数因子更大,但在很多场景中仍然足够使用。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.7 Small ball probability

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是非负、独立、具有连续分布的随机变量。假设所有 $X_i$ 的概率密度函数都被同一个常数 $K$ 一致控制。证明:对任意 $\varepsilon>0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \sum_{i=1}^N X_i\le \varepsilon N \Biggr\} \le (eK\varepsilon)^N. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.8 一个 MGF 比较不等式

设 $X$ 和 $Y$ 是均值相同的随机变量。假设 $X$ 取值于区间 $[a,b]$,而 $Y$ 取值于两点集 $\{a,b\}$。证明:

$$ \mathbb{E}e^{\lambda X} \le \mathbb{E}e^{\lambda Y} \quad\text{for all }\lambda\in\mathbb{R}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.9 Hoeffding lemma

证明:任意取值于区间 $[a,b]$ 的随机变量 $X$ 都满足

$$ \mathbb{E}e^{\lambda(X-\mathbb{E}X)} \le \exp\biggl( \frac{\lambda^2(b-a)^2}{8} \biggr) \quad\text{for all }\lambda\in\mathbb{R}. $$

按以下步骤证明:

(a) 说明不失一般性,可以假设 $X$ 的均值为零,$b-a=1$,并且 $X$ 只取两点集 $\{a,b\}$ 中的值。

(b) 计算累积母函数

$$ K(\lambda):=\log\mathbb{E}e^{\lambda X}, $$

并检查 $K(0)=K'(0)=0$ 且 $K''(\lambda)\le 1/4$。推出对所有 $\lambda\in\mathbb{R}$,都有 $K(\lambda)\le \lambda^2/8$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.10 有界随机变量的 Hoeffding 不等式

从 Hoeffding lemma(Exercise 2.9)推出 Theorem 2.2.6。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.11 Chernoff 不等式:左尾

证明 Remark 2.3.2 中提到的结论:在 Theorem 2.3.1 的假设下,

$$ \mathbb{P}\{S_N\le t\} \le e^{-\mu}\biggl(\frac{e\mu}{t}\biggr)^t \quad\text{for every }0<t\le \mu. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.12 Reverse Chernoff

证明:若二项随机变量 $S_N\sim\operatorname{Binom}(N,\mu/N)$,则它满足下面的 “reverse Chernoff” 不等式:

$$ \mathbb{P}\{S_N=t\} \ge e^{-\mu}\biggl(\frac{\mu}{t}\biggr)^t \quad\text{for every integer }t\in[\mu,N]. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.13 Poisson tails

由于 Poisson 极限定理(Theorem 1.7.6),我们有理由期待 Chernoff 不等式也适用于 Poisson 变量。确实如此。使用指数矩方法,证明对 $X\sim\operatorname{Pois}(\mu)$ 有以下尾界:

(a) Theorem 2.3.1 的版本:对每个 $t\ge\mu$,

$$ \mathbb{P}\{X\ge t\} \le e^{-\mu}(e\mu/t)^t. $$

(b) Remark 2.3.2 的版本:对每个 $0<t\le\mu$,

$$ \mathbb{P}\{X\le t\} \le e^{-\mu}(e\mu/t)^t. $$

(c) Corollary 2.3.4 的版本:对每个 $0\le\delta\le1$,

$$ \mathbb{P}\{|X-\mu|\ge \delta\mu\} \le 2\exp(-\delta^2\mu/3). $$

(d) Exercise 2.12 的版本:对每个整数 $t>0$,

$$ \mathbb{P}\{X=t\} \ge e^{-\mu}(\mu/t)^t. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.14 Chernoff 不等式:小偏差

我们来扩展 Corollary 2.3.4。设 $X_i$ 是参数为 $p_i$ 的独立 Bernoulli 随机变量。考虑它们的和

$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i, $$

并记其均值为 $\mu=\mathbb{E}S_N$。证明:

$$ \mathbb{P}\{|S_N-\mu|\ge \delta\mu\} \le 2\exp\biggl(-\frac{\delta^2\mu}{2+\delta}\biggr) \quad\text{for every }\delta\ge0. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.15 有界随机变量的 Chernoff 不等式

说明 Chernoff 不等式的所有版本(Theorem 2.3.1、Remark 2.3.2 和 Corollary 2.3.4)都适用于任意独立随机变量 $X_i$,只要它们取值于区间 $[0,1]$,且均值为 $p_i$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.16 Median-of-means:修正证明

Theorem 2.4.1 的证明有一个小瑕疵:$B=t^2/4$ 未必是一个能整除 $N$ 的整数。修正这个问题。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.17 不存在处处次高斯的均值估计量

你可能会问 Theorem 2.4.1 是否对所有 $t>0$ 都成立。答案是否定的。事实上,没有任何均值估计量能对所有分位点都给出次高斯置信界。反驳下面的断言:

存在绝对常数 $c>0$,使得下述结论成立。对任意整数 $N>0$ 和每个 $t\ge0$,都可以找到一个函数 $\widehat{\mu}:\mathbb{R}^N\to\mathbb{R}$,使得对所有均值为 $\mu$、方差为 $\sigma^2$ 的 i.i.d. 随机变量 $X_1,\ldots,X_N$,都有
$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \bigl| \widehat{\mu}(X_1,\ldots,X_N)-\mu \bigr| \ge \frac{t\sigma}{\sqrt{N}} \Biggr\} \le 2e^{-ct^2}. $$

通过展开 Le Cam two-point method 的一个版本来完成:

(a) 考虑两个随机向量 $\mathbf{X}=(X_1,\ldots,X_N)$ 和 $\mathbf{Y}=(Y_1,\ldots,Y_N)$,它们的坐标独立,且 $X_i\sim\operatorname{Lap}(0,1)$、$Y_i\sim\operatorname{Lap}(\mu,1)$,其中 $\mu>0$。检查:对任意可测集合 $B\subset\mathbb{R}^N$,都有

$$ \mathbb{P}\{\mathbf{X}\in B\} \le e^{N\mu}\mathbb{P}\{\mathbf{Y}\in B\}. $$

(b) 反设上述断言成立。将其用于控制事件 $|\widehat{\mu}(\mathbf{X})|\ge\mu/2$ 和 $|\widehat{\mu}(\mathbf{Y})-\mu|\ge\mu/2$ 的概率。

(c) 选取足够大的 $\mu$,并使用 (a) 把 $\mathbf{Y}$ 替换为 $\mathbf{X}$,使两个事件 $|\widehat{\mu}(\mathbf{X})|\lt\mu/2$ 与 $|\widehat{\mu}(\mathbf{X})-\mu|\lt\mu/2$ 都以较大概率发生。用三角不等式推出矛盾。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.18 稀疏随机图的大多数度数仍然正常

在 Exercise 1.10 中,我们看到典型的稀疏随机图 $G\sim G(n,p)$ 会有孤立顶点,因此最小度为零。不过,大多数顶点度仍然接近期望度 $d=(n-1)p$。证明:存在绝对常数 $C>0$,使得若 $d\ge C$,则至少以 $0.99$ 的概率发生下述事件:至少 $99\%$ 的顶点,其度数都位于 $0.9d$ 和 $1.1d$ 之间。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.19 稀疏随机图的最大度

在 Exercise 1.10 中,我们观察到典型的稀疏随机图 $G\sim G(n,p)$ 的最小度为零。那么最大度 $\Delta(G)$ 又如何?证明:存在绝对常数 $c,c_1,c_2>0$,使得下述结论成立:若 $n\ge3$,且期望度 $d=(n-1)p$ 满足

$$ d\le c(\log n)^{0.99}, $$

则至少以 $0.99$ 的概率有

$$ c_1\frac{\log n}{\log\log n} \le \Delta(G) \le c_2\frac{\log n}{\log\log n}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.20 随机图的扩张性质

随机图 $G(n,p)$ 展现出一个显著性质:只要两个顶点子集 $S$ 和 $T$ 不是太小,连接它们的边数 $e(S,T)$ 就与这两个集合的大小成正比。这里 $e(S,T)$ 表示端点分别落在 $S$ 和 $T$ 中的边数。证明:存在绝对常数 $C>0$,使得至少以 $1-2^{-n}$ 的概率发生下述事件:

$$ 0.9p \le \frac{e(S,T)}{|S||T|} \le 1.1p $$

对所有互不相交的顶点子集 $S,T$ 都成立,只要

$$ |S||T| \ge \frac{Cn}{p}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.21 提升随机算法的成功概率

设想我们有一个用于解决某个判定问题的算法,例如判断 $p$ 是否为素数。假设该算法会随机作出决定,并且给出正确结果的概率为 $\frac12+\varepsilon$,其中 $\varepsilon>0$;也就是说,它只比纯猜测稍好一点。为了提高性能,运行该算法 $N$ 次并取多数投票。证明:对任意 $\delta\in(0,1)$,只要

$$ N \ge \frac{1}{2\varepsilon^2} \ln\biggl(\frac{1}{\delta}\biggr), $$

多数投票的答案至少以 $1-\delta$ 的概率正确。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.22 正态分布的绝对矩

设 $g\sim N(0,1)$。

(a) 用 Gamma 函数表示 $g$ 的绝对矩:

$$ \mathbb{E}|g|^p = \frac{2^{p/2}}{\sqrt{\pi}} \Gamma\biggl(\frac{p+1}{2}\biggr) \quad\text{for each }p\ge1. $$

(b) 推出 $g$ 的 $L^p$ 范数满足

$$ \|g\|_{L^p} = \bigl(\mathbb{E}|g|^p\bigr)^{1/p} = \sqrt{\frac{p}{e}}\,(1+o(1)) \quad\text{as }p\to\infty. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.23 次高斯 MGF 需要零均值

你可能会问,为什么 Proposition 2.6.1 的性质 (iv) 中要假设 $\mathbb{E}X=0$。证明:任何满足该性质的随机变量 $X$ 都必须有零均值。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.24 次高斯分布的例子

检查以下结论。

(a) Constant:若 $X=c$ a.s.,其中 $c$ 是常数,则

$$ \|X\|_{\psi_2}=\frac{|c|}{\sqrt{\ln 2}}. $$

(b) Bounded:若 $X$ a.s. 有界,则

$$ \|X\|_{\psi_2} \le \frac{\|X\|_\infty}{\sqrt{\ln 2}}. $$

(c) Rademacher:Rademacher 随机变量 $X$ 满足

$$ \|X\|_{\psi_2} = \frac{1}{\sqrt{\ln 2}}. $$

(d) Normal:若 $X\sim N(0,\sigma^2)$,则

$$ \|X\|_{\psi_2} = \sigma\sqrt{\frac{8}{3}}. $$

(e) Bernoulli:若 $X\sim\operatorname{Ber}(p)$,则

$$ \|X\|_{\psi_2} = \frac{1}{\sqrt{\ln(1+1/p)}}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.25 非次高斯分布的例子

解释为什么 exponential、Poisson、geometric、chi-squared、Gamma、Cauchy 和 Pareto 分布都不是次高斯分布。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.26 次高斯刻画:$X^2$ 的 MGF

在 Proposition 2.6.1 中,我们已经见过几种等价描述次高斯分布的方法。这里还有一种。证明:随机变量 $X$ 是次高斯的,当且仅当存在 $K>0$,使得

$$ \mathbb{E}\exp(\lambda^2X^2) \le \exp(\lambda^2K^2) \quad \text{for all }\lambda\text{ such that }|\lambda|\le\frac{1}{K}. \tag{2.31} $$

更精确地,证明:若 $X$ 是次高斯,则 (2.31) 对 $K=\|X\|_{\psi_2}$ 成立。反过来,若 (2.31) 成立,则 $X$ 是次高斯,并且

$$ \|X\|_{\psi_2}\le 2K. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.27 次高斯刻画:近似随机支配

对两个随机变量 $X$ 和 $Y$,若

$$ \mathbb{P}\{X\ge t\} \le 2\mathbb{P}\{Y\ge t\} \quad\text{for all }t\in\mathbb{R}, \tag{2.32} $$

则记 $X\preceq Y$。

(a) 证明:$X$ 是次高斯的,当且仅当存在 $K>0$,使得

$$ |X|\preceq K|g|, \qquad g\sim N(0,1). \tag{2.33} $$

更精确地,证明:若 $X$ 是次高斯,则 (2.33) 对某个 $K\le C\|X\|_{\psi_2}$ 成立。反过来,若 (2.33) 成立,则 $X$ 是次高斯,并且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。照例,$C$ 表示你选择的某个绝对常数。

(b) 举例说明:如果把 (2.32) 中的因子 $2$ 换成 $1$,则 (a) 可能失败。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.28 次高斯刻画:凸支配

对两个随机变量 $X$ 和 $Y$,若对任意凸且递增的函数 $\Phi:\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ 都有

$$ \mathbb{E}\Phi(X) \le \mathbb{E}\Phi(Y), $$

则记 $X\precsim Y$。证明:$X$ 是次高斯的,当且仅当存在 $K>0$,使得

$$ |X|\precsim K|g|, \qquad g\sim N(0,1). \tag{2.34} $$

更精确地,证明:若 $X$ 是次高斯,则 (2.34) 对某个 $K\le C\|X\|_{\psi_2}$ 成立。反过来,若 (2.34) 成立,则 $X$ 是次高斯,并且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.29 有界随机变量的 Hoeffding 不等式

从次高斯 Hoeffding 不等式(Theorem 2.7.3)推出有界随机变量的 Hoeffding 不等式(Theorem 2.2.6),指数中的常数可以不是 $2$,只需是另一个绝对常数。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.30 反向 Hoeffding 不等式

设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立次高斯随机变量,均值为零、方差为一,并设 $a_1,\ldots,a_N\in\mathbb{R}$。证明:

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N a_iX_i\Bigr| \ge \frac12 \biggl(\sum_{i=1}^N a_i^2\biggr)^{1/2} \Biggr\} \ge \frac{c}{K^4}, $$

其中

$$ K=\max_{i\le N}\|X_i\|_{\psi_2}, $$

且 $c>0$ 是一个绝对常数。这个结果是 Example 1.5.1 的一个一般定量版本,不过它没有达到精确概率 $1/2$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.31 Hoeffding 需要零均值

设 $X_1,X_2,\ldots$ 是 i.i.d. 随机变量,并且对任意 $N$、任意系数向量 $\mathbf{a}\in\mathbb{R}^N$,它们都满足类似 Hoeffding 的不等式 (2.14),其中常数 $c>0$ 与 $N$ 和 $\mathbf{a}$ 无关。证明:

$$ \mathbb{E}X_i=0. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.32 和的次高斯范数

证明:任意两个独立、均值为零的次高斯随机变量 $X$ 和 $Y$ 都满足

$$ \|X+Y\|_{\psi_2} \asymp \|X\|_{\psi_2}+\|Y\|_{\psi_2}, $$

其中 $\asymp$ 表示相差绝对常数因子。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.33 i.i.d. 和的次高斯范数

鉴于 Pythagorean identity (2.19),一个自然问题是 Proposition 2.7.1 中的不等式能否反过来。在本题和下一题中,你将说明:若 $X_i$ 同分布,答案是“可以”;但一般情形下答案是“不可以”。

(a) 设 $X,X_1,X_2,\ldots,X_N$ 是 i.i.d.、均值为零的次高斯随机变量。证明:

$$ \biggl\|\sum_{i=1}^N X_i\biggr\|_{\psi_2} \asymp \sqrt{N}\,\|X\|_{\psi_2}, $$

其中 $\asymp$ 表示相差绝对常数因子。

(b) 推出:若 $S_N\sim\operatorname{Binom}(N,p)$,则

$$ \|S_N-Np\|_{\psi_2} \asymp \sqrt{\frac{N}{\log(2/p)}}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.34 非 i.i.d. 和的次高斯范数

(a) 找到独立、均值为零的次高斯随机变量 $X_1,X_2,\ldots$,使得对任意 $N$ 和任意系数向量 $a=(a_1,\ldots,a_N)\in\mathbb{R}^N$,都有

$$ \biggl\|\sum_{i=1}^N a_iX_i\biggr\|_{\psi_2} \asymp \|a\|_\infty, $$

其中 $\asymp$ 表示相差绝对常数因子。

(b) 推出:Proposition 2.7.1 中的不等式一般不能反向成立。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.35 在 $L^1$ 和 $L^\infty$ 之间插值

在 Exercise 1.12 中,我们展示了如何用随机变量 $X$ 的 $L^1$ 和 $L^\infty$ 范数来控制它的 $L^p$ 范数。现在证明一个针对次高斯范数的类似结果。

(a) 证明:若 $\|X\|_{L^1}=a$ 且 $\|X\|_{L^\infty}=b$,则

$$ \|X\|_{\psi_2} \le \frac{Cb}{\sqrt{\log(2b/a)}}, $$

其中 $C$ 是绝对常数。

(b) 给出一个例子说明:对任意 $a$ 和 $b$,(a) 中的界在绝对常数因子意义下都是紧的。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.36 $p<2$ 的 Khintchine 不等式

在 Theorem 2.7.5 中,我们证明了 $p\in[2,\infty)$ 的 Khintchine 不等式。现在把它扩展到 $p\in[1,2]$。

(a) Extrapolation:证明任意具有有限 $L^3$ 范数的随机变量 $Z$ 都满足

$$ \|Z\|_{L^2} \le \|Z\|_{L^1}^{1/4}\|Z\|_{L^3}^{3/4}. $$

(b) 设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立次高斯随机变量,均值为零、方差为一,并设 $a_1,\ldots,a_N\in\mathbb{R}$。证明:

$$ cK^{-3} \biggl(\sum_{i=1}^N a_i^2\biggr)^{1/2} \le \mathbb{E}\biggl|\sum_{i=1}^N a_iX_i\biggr| \le \biggl(\sum_{i=1}^N a_i^2\biggr)^{1/2}, $$

其中 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$,且 $c>0$ 是绝对常数。

(c) 推出:对任意 $p\in[1,2]$,同样的不等式对这个和的 $L^p$ 范数也成立。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.37 一个最大不等式

证明 Proposition 2.7.6 的下面这个强化版本。设 $X_1,X_2,\ldots$ 是一列次高斯随机变量,不要求独立。那么

$$ \biggl\| \sup_k \frac{X_k}{\sqrt{\log(2k)}} \biggr\|_{\psi_2} \le C\sup_k\|X_k\|_{\psi_2}, $$

其中 $C$ 是绝对常数。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.38 Gaussian 最大值

我们来证明标准正态随机变量的 maximal inequality (2.22) 的一个渐近 sharp 版本。

(a) 设 $g_1,\ldots,g_N$ 是 $N(0,1)$ 随机变量,其中 $N\ge2$,不要求它们独立。证明:

$$ \mathbb{E}\max_{i\le N} g_i \le \sqrt{2\ln N} \quad\text{and}\quad \mathbb{E}\max_{i\le N}|g_i| \le \sqrt{2\ln(2N)}. $$

(b) 证明:若 $g_1,g_2,\ldots$ 是独立的 $N(0,1)$ 随机变量,则当 $N\to\infty$ 时,

$$ \mathbb{E}\max_{i\le N} g_i = \sqrt{2\ln N}\,(1+o(1)) \quad\text{and}\quad \mathbb{E}\max_{i\le N}|g_i| = \sqrt{2\ln N}\,(1+o(1)). $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.39 次高斯刻画:最大不等式

证明:随机变量 $X$ 是次高斯的,当且仅当存在 $K>0$,使得

$$ \mathbb{E}\max_{i\le N}|X_i| \le K\sqrt{\log N} \quad\text{for any }N=2,3,\ldots, \tag{2.35} $$

其中 $X_i$ 是 $X$ 的独立副本。我们已经证明了这个命题的一半:Proposition 2.7.6 表明,如果 $X$ 是次高斯的,则 (2.35) 对 $K\le C\|X\|_{\psi_2}$ 成立。现在证明反方向:若 (2.35) 成立,则 $X$ 是次高斯的,并且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.40 外科医生视角:精确次高斯范数

你可能已经注意到,涉及次高斯范数的大多数结果只是在绝对常数因子意义下成立,而不是精确成立。为了细化这些结果,我们可以使用 Proposition 2.6.1 中的等价性质 (iv) 重新定义次高斯范数。作为动机,回忆若 $X\sim N(\mu,\sigma^2)$,则对所有 $\lambda\in\mathbb{R}$,都有

$$ \mathbb{E}e^{\lambda(X-\mu)} = e^{\sigma^2\lambda^2/2}. $$

受此启发,定义随机变量 $X$ 的 subgaussian variance 为

$$ \operatorname{Var}_G(X) := \inf\Bigl\{ \sigma^2: \mathbb{E}e^{\lambda(X-\mathbb{E}X)} \le e^{\sigma^2\lambda^2/2} \text{ for all }\lambda\in\mathbb{R} \Bigr\}. $$

回忆 $X$ 的 $L^2$ 范数可以写成

$$ \|X\|_{L^2}^2 = \mathbb{E}X^2 = \operatorname{Var}(X)+(\mathbb{E}X)^2. $$

受此启发,通过下面的恒等式定义随机变量 $X$ 的 exact subgaussian norm:

$$ \|X\|_G^2 := \operatorname{Var}_G(X)+(\mathbb{E}X)^2. $$

证明以下结论。

(a) exact subgaussian norm 确实在次高斯随机变量空间上定义了一个范数。

(b) exact subgaussian norm 与标准次高斯范数在绝对常数因子意义下等价:

$$ c_1\|X\|_{\psi_2} \le \|X\|_G \le c_2\|X\|_{\psi_2}. $$

(c) 有

$$ \operatorname{Var}(X) \le \operatorname{Var}_G(X) \quad\text{and}\quad \|X\|_{L^2}\le\|X\|_G, $$

并且当 $X$ 是正态分布时,上述不等式取等号。

(d) 若 $X_1,\ldots,X_N$ 独立且均值为零,则

$$ \operatorname{Var}_G\biggl(\sum_{i=1}^N X_i\biggr) \le \sum_{i=1}^N \operatorname{Var}_G(X_i). $$

把它改写为

$$ \biggl\|\sum_{i=1}^N X_i\biggr\|_G^2 \le \sum_{i=1}^N \|X_i\|_G^2, $$

就得到 Proposition 2.7.1 的精确版本。

(e) Centering 的精确版本(Lemma 2.7.8):

$$ \|X-\mathbb{E}X\|_G \le \|X\|_G. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.41 次指数性质

通过修改 Proposition 2.6.1 的证明,证明 Proposition 2.8.1 中性质 (i)-(iii) 的等价性。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.42 全局视角:Orlicz 范数

下面给出一个一般框架,它覆盖了我们目前见过的大多数范数。设 $\psi:[0,\infty)\to[0,\infty)$ 是非递减、凸函数,且 $\psi(0)=0$。随机变量 $X$ 的 Orlicz 范数定义为

$$ \|X\|_\psi = \inf\Biggl\{ K>0: \mathbb{E}\psi\biggl(\frac{|X|}{K}\biggr)\le1 \Biggr\}. $$

(a) 验证:在同一个概率空间上所有满足 $\|X\|_\psi<\infty$ 的随机变量集合中,这确实定义了一个范数。

(b) 解释为什么以下都是 Orlicz 范数的例子:任意 $p\in[1,\infty)$ 的 $L^p$ 范数、次高斯范数 $\|X\|_{\psi_2}$、以及次指数范数 $\|X\|_{\psi_1}$。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.43 $\psi_\alpha$ 分布

考虑尾部以 $\exp(-ct^\alpha)$ 或更快速度衰减的分布,其中 $\alpha\in(0,\infty)$ 是固定参数。当 $\alpha=2$ 时,这些分布是次高斯分布;当 $\alpha=1$ 时,它们是次指数分布。针对这样的分布,陈述并证明 Proposition 2.8.1(i)-(iii) 的一个版本,并定义 $\psi_\alpha$ 范数。

查看学习笔记完整证明 查看概率论背景附录:校正版大偏差旁注
Exercise 2.44 次指数分布的若干延伸性质

次高斯分布的许多性质经过适当修改后可推广到次指数分布。请对次指数分布陈述并证明以下结论:

(a) Centering 的一个版本(Lemma 2.7.8),它已经在 (2.26) 中陈述。

(b) Maximal inequality 的一个版本(Exercise 2.39)。

(c) Convex dominance 的一个版本(Exercise 2.28)。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.45 重新表述 Bernstein 不等式

下面是像 Theorem 2.9.1 这样的结果的一种常见表述。设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次指数随机变量。检查:对每个 $u\ge0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N X_i\Bigr| \ge C\bigl(\sigma\sqrt{u}+Ku\bigr) \Biggr\} \le 2\exp(-u), $$

其中

$$ \sigma^2=\sum_{i=1}^N \|X_i\|_{\psi_1}^2, \qquad K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}. $$ 查看学习笔记完整证明
Exercise 2.46 次指数 Khintchine 不等式

证明 Theorem 2.7.5 的下面这个次指数版本。设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的次指数随机变量,且 $a=(a_1,\ldots,a_N)\in\mathbb{R}^N$。那么,对每个 $p\in[2,\infty)$,都有

$$ \biggl\|\sum_{i=1}^N a_iX_i\biggr\|_{L^p} \le CK\bigl(\sqrt{p}\|a\|_2+p\|a\|_\infty\bigr), $$

其中 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}$,且 $C$ 是绝对常数。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.47 有界分布的 Bernstein 不等式

(a) 设 $X$ 是均值为零的随机变量,且 $|X|\le K$ a.s.。证明 $X$ 的 MGF 满足下面的界:

$$ \mathbb{E}\exp(\lambda X) \le \exp\bigl(g(\lambda)\mathbb{E}X^2\bigr), \qquad g(\lambda) = \frac{\lambda^2/2}{1-|\lambda|K/3}, $$

只要 $|\lambda|<3/K$。

(b) 用指数矩方法推出 Theorem 2.9.5。

查看学习笔记完整证明
Exercise 2.48 Bennett 不等式

我们来证明 Bernstein 不等式(Theorem 2.9.5)的下面这个强化版本。设 $X_1,\ldots,X_N$ 是独立、均值为零的随机变量,并且对所有 $i$ 都满足 $|X_i|\le K$。那么,对每个 $t\ge0$,都有

$$ \mathbb{P}\Biggl\{ \Bigl|\sum_{i=1}^N X_i\Bigr| \ge t \Biggr\} \le 2\exp\Biggl[ -\frac{\sigma^2}{K^2} h\biggl(\frac{Kt}{\sigma^2}\biggr) \Biggr], \tag{2.36} $$

其中

$$ \sigma^2=\sum_{i=1}^N \mathbb{E}X_i^2, \qquad h(u)=(1+u)\ln(1+u)-u. $$

按以下步骤证明:

(a) 设 $X$ 是均值为零且满足 $|X|\le K$ 的随机变量。证明对任意 $\lambda>0$,$X$ 的 MGF 满足

$$ \mathbb{E}\exp(\lambda X) \le \exp\Biggl[ \frac{\mathbb{E}X^2}{K^2} \bigl(e^{\lambda K}-1-\lambda K\bigr) \Biggr]. $$

(b) 使用指数矩方法推出 (2.36)。

(c) 检查在小偏差范围中,也就是 $u=Kt/\sigma^2\approx0$ 时,有 $h(u)\approx u^2/2$。因此 Bennett 不等式给出近似 Gaussian 的尾界 $\exp(-t^2/\sigma^2)$,差一个绝对常数因子。

(d) 检查总有

$$ h(u)\ge \frac12 u\ln u. $$

因此在大偏差范围中,Bennett 不等式给出 Poisson 型尾界

$$ 2\biggl(\frac{\sigma^2}{Kt}\biggr)^{t/(2K)}, $$

类似于 Exercise 2.13。

查看学习笔记完整证明

校对说明

  • concentration 作为章节主题译为“集中现象”,作为具体工具译为“集中不等式”。
  • subgaussian 统一译为“次高斯”,subexponential 统一译为“次指数”。
  • moment generating function 译为“矩母函数”,缩写 MGF 在笔记中保留。
  • median-of-means estimator 译为“均值的中位数估计量”,并在笔记中保留英文术语方便检索。
学习笔记 Ch.2 集中不等式
第 2 章学习笔记:独立随机变量和的集中

一句话定位

第 2 章建立高维概率最常用的标量集中工具:从 Hoeffding、Chernoff 到 subgaussiansubexponential 和 Bernstein。后续随机向量、随机矩阵、经验过程的许多结论都可以看作这些标量工具的高维升级。

本章导读

第 2 章的核心问题是:如何对独立随机变量之和给出非渐近、指数级的尾概率控制?章节顺序从“为什么需要集中不等式”开始,再逐步建立工具、语言和应用。

章节 内容 在主线中的作用
2.1 Chebyshev/CLT 不足 说明为什么需要非渐近 concentration bound
2.2 Hoeffding 不等式 建立有界独立和的基本指数尾界
2.3 Chernoff 不等式 专门处理 Bernoulli 和与计数型问题
2.4 Median-of-means 展示集中工具如何改善均值估计
2.5 随机图度数 展示固定点尾界如何经 union bound 全局化
2.6-2.8 次高斯、Khintchine、次指数 建立轻尾随机变量的统一语言
2.9 Bernstein 不等式 合并小偏差 Gaussian 型和大偏差 exponential 型控制

本章读法是:先掌握指数矩证明机器,再学会用 $\psi_2/\psi_1$ 判断变量类型,最后把 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 作为后续向量和矩阵章节的基础工具。

本页使用方式

第 2 章的学习目标不是背很多尾界,而是学会“看到随机和时该选哪个工具”。建议按问题进入,而不是从头到尾机械读证明。

你想解决的问题 先看哪里 判断标准
为什么 Chebyshev/CLT 不够 2.1、概率论背景附录中的 CLT 误差说明 能解释 $N^{-1/2}$ 误差为什么压不过 $e^{-cN}$ 尾概率。
想掌握所有证明的共同骨架 2.2、2.3、关键定理完整证明 能独立写出“指数化尾事件 -> Markov -> MGF 分解 -> 优化 $\lambda$”。
分不清 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 本章公式卡片、易混点 能按变量类型选择工具:有界/Rademacher、Bernoulli 和、次指数和。
$\psi_2$、$\psi_1$、Orlicz 看起来抽象 2.6-2.8、Orlicz 直觉链、正文读者自证补全 能把“tail、moment、MGF/Orlicz”三种语言互相翻译。
想补原文留白和习题证明 正文读者自证补全、Exercises 2.1-2.48 能找到每个 proof link 对应的完整证明,而不是只看提示。
准备进入第 3/4 章 Bernstein、Khintchine、subgaussian sum 卡片 能把标量尾界迁移到向量长度、矩阵固定方向和 net argument。

本章主线

第 2 章的主线是把第 1 章的粗尾界升级成可复用的指数尾界。不要把 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 看成孤立公式;它们都来自同一个指数矩证明机器,只是适用对象不同。

推进层 要解决的问题 关键转折 后续用途
动机 Chebyshev 和 CLT 为什么不够? 非渐近问题需要直接控制小概率尾事件 解释为什么全书会反复追求 $e^{-ct^2}$ 或 $e^{-ct}$
证明机器 怎样系统证明指数尾界? 指数化尾事件、Markov、MGF 分解、优化参数 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 的共同骨架
分布语言 怎样判断一个随机变量够不够轻尾? 用 $\psi_2$、$\psi_1$、矩增长和 MGF 互相翻译 第 3 章随机向量和第 4 章随机矩阵的输入条件
应用模板 标量尾界怎样服务高维问题? 固定对象先估计,再用 union bound 或结构化聚合 随机图、median-of-means、net argument 都从这里开始
练习层 习题在补什么能力? 常数、等价刻画、反例和边界情形 让读者会选工具,而不是只记公式名称

本章学习路线

先抓住一个问题
独立随机变量之和为什么会远小于 Chebyshev 给出的偏差概率?

第 2 章的核心不是记住许多不等式,而是学会一条证明机器:把尾事件放进指数函数,用 MGF 和独立性拆开,再通过分布假设控制每一项。

初学者先抓三条线
  1. 指数矩方法:Markov + MGF + 优化参数。
  2. 轻尾语言:subgaussian 用 $\psi_2$,subexponential 用 $\psi_1$。
  3. 工具选择:bounded/Rademacher 用 Hoeffding,Bernoulli 和用 Chernoff,平方型或重一点的尾用 Bernstein。
1

先从失败的 CLT 直觉开始

CLT 告诉我们 Bernoulli 和近似正态,但 Berry-Esseen 误差只有 $N^{-1/2}$,无法推出指数小的尾概率。第 2 章因此转向非渐近不等式。

Chebyshev CLT error Gaussian tail
这一层要会问 为什么“近似正态”不等于“已经有指数尾界”?
2

掌握指数矩方法

Hoeffding、Chernoff 和 Bernstein 都来自同一个骨架:对 $\{S\ge t\}$ 取指数,用 Markov 不等式,把 $\mathbb E e^{\lambda S}$ 拆成各项 MGF,再选择最优 $\lambda$。

Markov MGF independence optimize $\lambda$
这一层要会问 我能否写出每一项的 MGF 上界?
3

把分布假设翻译成范数语言

subgaussian 变量有 Gaussian 型尾部和 $\sqrt p$ 阶矩增长;subexponential 变量有 exponential 型尾部和 $p$ 阶矩增长。Orlicz 范数把这些性质压缩成可复用的尺度。

$\psi_2$ $\psi_1$ moment growth tail bound
这一层要会问 当前随机变量的尾部是 Gaussian 型还是 exponential 型?
4

把标量集中迁移到应用

median-of-means 用多数投票把有限方差均值估计变稳健;随机图度数用 Chernoff + union bound 控制所有顶点。后续章节会把同样结构推广到向量和矩阵。

median-of-means random graph union bound
这一层要会问 我是先控制一个对象,还是要同时控制很多对象?
尾事件 指数化 MGF 分解 轻尾范数 Hoeffding / Chernoff / Bernstein 高维应用

分层阅读路线

层次 先抓什么 推荐入口 暂时怎么处理
第一遍:主线阅读 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 和 $\psi_2/\psi_1$ 语言 本章主线、公式卡片、关键定理卡片 先会判断该选哪个尾界,不必一次记住所有等价常数。
第二遍:证明精读 指数矩证明机器、Orlicz 等价刻画、Bernstein 双尺度 Theorem 2.2.1、2.3.1、2.7.5、2.9.1 完整证明 把 Markov + MGF + 优化 $\lambda$ 写成通用模板。
第三遍:习题与应用 反向 Chernoff、median-of-means、随机图度数、轻尾变量变换 Exercises 2.1-2.48 按工具选择训练,而不是按题号机械推进。
专题回看 概率集中、均值估计、大偏差背景 概率论背景附录、第 5/6 章相关入口 为矩阵 Bernstein、Hanson-Wright 和经验过程打底。

核心对象与符号表

符号 / 对象 在原书中的角色 学习时要抓住的意思
$S_N=\sum_{i=1}^N X_i$ 本章反复研究的独立和。 集中不等式的主角;先问各项是否独立、是否中心化、是否轻尾。
$g\sim N(0,1)$ Gaussian tail 的参照物。 高斯尾部给出指数衰减的尺度直觉,但 CLT 不能直接替代集中不等式。
Rademacher 变量 取 $\pm1$ 的随机符号。 最干净的 Hoeffding 模型,也是 Khintchine 不等式的基础。
Bernoulli 和 Chernoff 不等式的核心对象。 适合稀有事件计数;均值 $\mu$ 小时比普通 Hoeffding 更敏感。
$\lambda$ 指数矩方法中的可调参数。 证明中最后要优化;不同优化给出二次尾或一次尾。
$\|X\|_{\psi_2}$ subgaussian 范数。 衡量“像高斯一样轻尾”的尺度,典型尾部为 $e^{-ct^2/K^2}$。
$\|X\|_{\psi_1}$ subexponential 范数。 衡量“像指数分布一样轻尾”的尺度,典型尾部为 $e^{-ct/K}$。
$\sigma^2=\sum_i K_i^2$ Bernstein 中的方差型尺度。 小偏差区间由二次项 $t^2/\sigma^2$ 控制。
$K=\max_i K_i$ Bernstein 中的最大单项尺度。 大偏差区间由一次项 $t/K$ 控制,防止单个变量主导。
union bound 随机图和高维推广中的全局化工具。 固定一个对象得到尾界后,再对许多对象同时成立。

本章问题

给定独立随机变量之和

$$ S_N=\sum_{i=1}^N X_i, $$

我们希望非渐近地控制 $S_N-\mathbb E S_N$ 的尾概率:

$$ \mathbb P\{|S_N-\mathbb E S_N|>t\}. $$

Chebyshev 不等式通常只能给多项式衰减,而集中不等式要给指数衰减。

2.1 为什么需要集中不等式

掷 $N$ 次公平硬币,令 $S_N$ 为正面次数。Chebyshev 给出

$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\}\le \frac4N, $$

但真实概率应当指数级小。CLT 的正态近似提示

$$ \mathbb P\left\{S_N\ge \frac34N\right\}\approx \mathbb P\{g\ge \sqrt{N/4}\}\lesssim e^{-N/8}, $$

然而 CLT 近似误差通常只有 $O(N^{-1/2})$,不足以严格推出指数小尾概率。所以需要绕开 CLT,直接做非渐近尾界。背景解释见 概率论背景补充附录

2.2 Hoeffding 不等式

Theorem 2.2.1 Hoeffding inequality, Rademacher version

条件:$X_1,\ldots,X_N$ 独立且服从 Rademacher 分布,$a\in\mathbb R^N$ 固定。

结论:对任意 $t\ge0$,

$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$
使用场景:随机符号和、随机投影、Rademacher complexity;证明套路是指数矩方法。
查看完整证明

Rademacher 情形

若 $X_i$ 独立且取 $\pm1$ 概率各为 $1/2$,则对任意固定 $a\in\mathbb R^N$,

$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^N a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$

双侧版本是

$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_{i=1}^N a_iX_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$

证明套路:指数矩方法

Proof Pattern 指数矩方法
  1. 对事件乘 $\lambda$ 后取指数。
  2. 用 Markov 不等式。
  3. 用独立性把 MGF 分解成乘积。
  4. 用 $\cosh(x)\le e^{x^2/2}$ 控制每项。
  5. 优化 $\lambda$。
记忆方式:这是本章最重要的证明模板;后续 Chernoff、Bernstein 和次高斯尾界都反复复用这个套路。

2.3 Chernoff 不等式

Theorem 2.3.1 Chernoff inequality

条件:$X_i$ 是独立 Bernoulli 随机变量,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\mathbb E S_N$。

结论:对任意 $t\ge\mu$,

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$
使用场景:Bernoulli 和、随机图度数、稀疏事件计数;小均值时通常比 Hoeffding 更敏感。
查看完整证明

Chernoff 不等式适合 Bernoulli 和,其中小均值时比 Hoeffding 更敏感。若 $X_i\sim \operatorname{Ber}(p_i)$ 独立,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\mathbb E S_N$,则

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t,\qquad t\ge \mu. $$

直觉:当 $p_i$ 很小时,$S_N$ 接近 Poisson 分布,Chernoff 的形式捕捉了 Poisson tail 的正确量级。

2.4 Median-of-means

Median-of-means estimator 用分组均值的中位数来估计总体均值。它的意义在于:即便只有有限方差,也能得到类似指数型置信概率的稳健均值估计。

核心思想:

  1. 把样本分为若干组。
  2. 每组求均值。
  3. 取这些组均值的中位数。
  4. 只要多数分组均值是好的,中位数就是好的。

这里会用到独立分组和 Chernoff/Hoeffding 型多数投票界。

2.5 随机图度数

随机图 $G(n,p)$ 中,一个顶点的度是 Bernoulli 和。集中不等式可以控制所有顶点度数同时接近其均值。典型步骤:

  1. 固定一个顶点,用 Chernoff/Hoeffding 控制度数偏差。
  2. 对所有 $n$ 个顶点用 union bound。
  3. 得到最大度或最小度的高概率界。

2.6 次高斯分布

次高斯随机变量是 tail 不比高斯更重的变量。常见等价刻画包括:

  • tail bound: $\mathbb P\{|X|>t\}\le 2e^{-ct^2/K^2}$;
  • moment growth: $\|X\|_{L^p}\le CK\sqrt p$;
  • MGF bound: $\mathbb E e^{\lambda X}\le e^{C\lambda^2K^2}$;
  • Orlicz norm $\|X\|_{\psi_2}<\infty$。

应把 $\|X\|_{\psi_2}$ 理解为“高斯型尾部尺度”。

2.7 次高斯 Hoeffding 与 Khintchine

若 $X_i$ 独立、均值为零、次高斯,则线性组合仍然次高斯:

$$ \left\|\sum_i a_iX_i\right\|_{\psi_2} \le C\left(\sum_i a_i^2\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2}. $$

这说明在次高斯世界里,独立和的尺度按 $\ell_2$ 方式叠加。

Khintchine inequality 则把随机符号和的 $L^p$ 范数与系数向量的 $\ell_2$ 范数联系起来,是后续随机矩阵和 Rademacher complexity 的基础工具。

2.8 次指数分布

次指数随机变量允许比次高斯更重的尾部,典型 tail 为 $e^{-ct/K}$。常见等价刻画:

  • $\mathbb P\{|X|>t\}\le 2e^{-ct/K}$;
  • $\|X\|_{L^p}\le CKp$;
  • $\|X\|_{\psi_1}<\infty$。

重要关系:次高斯变量的平方通常是次指数变量。

Concept Orlicz 范数的阅读直觉

把 $\psi_2$、$\psi_1$ 和一般 $\psi_\alpha$ 范数理解成一条链:

$$ \text{范数大小} \Rightarrow \text{指数矩增长速度} \Rightarrow \text{尾部衰减快慢} \Rightarrow \text{极端值出现概率} \Rightarrow \text{偏离中心程度}. $$

所以 $\|X\|_{\psi_2}$ 小,表示 $X$ 的尾部像高斯一样快地衰减;$\|X\|_{\psi_1}$ 小,表示 $X$ 至少有指数型尾部。一般 $\psi_\alpha$ 把尾部形态统一写成 $\exp(-ct^\alpha)$,其中 $\alpha=2$ 是次高斯,$\alpha=1$ 是次指数。

大偏差和 $\psi_\alpha$ 的关系见 概率论背景补充附录

2.9 Bernstein 不等式

Theorem 2.9.1 Bernstein inequality, subexponential version

条件:$X_i$ 独立、均值为零且次指数,$K_i$ 表示对应次指数尺度。

结论:存在绝对常数 $c>0$,使得

$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i X_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_i K_i^2},\frac{t}{\max_i K_i}\right)\right]. $$
使用场景:平方次高斯变量、协方差估计、矩阵集中;记住“小偏差高斯型,大偏差指数型”。
查看完整证明

Bernstein 不等式处理独立均值为零的次指数变量和,给出“小偏差高斯型、大偏差指数型”的混合尾界:

$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i X_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_i K_i^2},\frac{t}{\max_i K_i}\right)\right], $$

其中 $K_i$ 表示次指数尺度。这个结构非常重要:

  • 小 $t$ 时是 $e^{-ct^2/\sigma^2}$;
  • 大 $t$ 时是 $e^{-ct/K}$。

关键定理卡片

Proposition 2.1.2 Gaussian tail

条件:$g\sim N(0,1)$,$t>0$。

结论:$\mathbb P\{g\ge t\}$ 与 $e^{-t^2/2}/t$ 同阶,特别是 $t\ge1$ 时有 Gaussian 型指数衰减。

用途:给集中不等式提供尺度直觉;也用于最大值、Mills ratio 和尾积分计算。
查看完整证明
Theorem 2.2.1 / 2.2.6 Hoeffding 不等式

条件:独立 Rademacher 和,或更一般的独立有界随机变量。

结论:和偏离均值的概率有 Gaussian 型尾界。

用途:处理有界独立和;证明模板是指数矩方法。
查看 Rademacher 完整证明 查看有界变量版本
Theorem 2.3.1 / Corollary 2.3.4 Chernoff 不等式

条件:$S_N$ 是独立 Bernoulli 随机变量之和,$\mu=\mathbb ES_N$。

结论:右尾有 Poisson-sensitive bound,小偏差区间有 $\exp(-c\delta^2\mu)$ 型界。

用途:稀有事件计数、随机图度数、随机算法多数投票。
查看 Chernoff 完整证明 查看小偏差形式证明
Theorem 2.4.1 Median-of-means estimator

条件:样本独立同分布,只要求有限方差。

结论:存在均值估计量,误差以 $2e^{-ct^2}$ 概率给出 $\sigma t/\sqrt N$ 级别的置信界。

用途:把 Chebyshev 的单组弱控制通过多数投票放大成指数置信度。
查看完整证明
Proposition 2.7.1 / Theorem 2.7.5 次高斯和与 Khintchine

条件:独立、均值为零、次高斯随机变量。

结论:独立和的 $\psi_2$ 尺度按平方和叠加,$L^p$ 范数按 $\sqrt p$ 增长。

用途:后续随机向量、随机矩阵和 empirical process 的基础估计。
查看次高斯和证明 查看 Khintchine 证明
Theorem 2.9.1 Bernstein 不等式

条件:独立、均值为零、次指数随机变量。

结论:尾界同时包含小偏差的二次项和大偏差的一次项:

$$ \exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sum_iK_i^2},\frac{t}{\max_iK_i}\right)\right]. $$
用途:处理平方次高斯变量、协方差估计和 bounded Bernstein。
查看完整证明

关键定理完整证明

Complete Proof Proposition 2.1.2:Gaussian tail
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明标准正态右尾满足上下界,尤其补全原文留给 Exercise 2.2 的下界。

证明思路

上界用积分换元,把 $e^{-(t+y)^2/2}$ 中的 $e^{-ty}$ 积出来。下界构造一个差函数,证明它单调递减到 $0$,因此在有限 $t$ 处非负。

完整证明

$$ f(t)=\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}. $$

上界为

$$ \begin{aligned} \mathbb P\{g\ge t\} &= \int_t^\infty f(x)\,dx = f(t)\int_0^\infty e^{-ty-y^2/2}\,dy\\ &\le f(t)\int_0^\infty e^{-ty}\,dy = \frac{f(t)}{t}. \end{aligned} $$

对下界,令

$$ H(t)=\mathbb P\{g\ge t\}-\frac{t}{t^2+1}f(t). $$

利用 $f'(t)=-tf(t)$,直接求导得

$$ H'(t) = -f(t) - \left(\frac{t}{t^2+1}f(t)\right)' = -\frac{2f(t)}{(t^2+1)^2} \le0. $$

另一方面,由上界可知 $0\le\mathbb P\{g\ge t\}\le f(t)/t\to0$,并且 $t f(t)/(t^2+1)\to0$,所以 $H(t)\to0$。由于 $H$ 随 $t$ 增大而递减到 $0$,必有 $H(t)\ge0$。这就是

$$ \mathbb P\{g\ge t\} \ge \frac{t}{t^2+1}f(t). $$
Complete Proof Theorem 2.2.1:Rademacher Hoeffding
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明独立 Rademacher 随机符号和 $\sum_i a_iX_i$ 的右尾界。

证明思路

这是本章的核心证明模板:指数化尾事件,用 Markov 不等式,把 MGF 由独立性拆成乘积,用 $\cosh x\le e^{x^2/2}$ 控制每项,最后优化 $\lambda$。

完整证明

对任意 $\lambda\ge0$,

$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le e^{-\lambda t} \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_i a_iX_i\right). $$

独立性给出

$$ \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_i a_iX_i\right) = \prod_i\mathbb Ee^{\lambda a_iX_i}. $$

而 $X_i$ 是 Rademacher,所以

$$ \mathbb Ee^{\lambda a_iX_i} = \frac{e^{\lambda a_i}+e^{-\lambda a_i}}2 = \cosh(\lambda a_i) \le e^{\lambda^2a_i^2/2}. $$

于是

$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2\|a\|_2^2}{2}\right). $$

右侧关于 $\lambda$ 的最优选择是 $\lambda=t/\|a\|_2^2$,代入得到

$$ \mathbb P\left\{\sum_i a_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$
Complete Proof Theorem 2.2.6:有界随机变量 Hoeffding
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:从 Hoeffding lemma 推出独立有界变量和的双侧 Hoeffding 不等式;这也是 Exercise 2.10 的完整证明。

证明思路

把每个变量中心化,然后用 Hoeffding lemma 控制每个中心化变量的 MGF。其余步骤与 Rademacher 版本完全相同。

完整证明

设 $X_i\in[a_i,b_i]$ 独立,并令 $Y_i=X_i-\mathbb EX_i$。Hoeffding lemma 给出

$$ \mathbb Ee^{\lambda Y_i} \le \exp\left(\frac{\lambda^2(b_i-a_i)^2}{8}\right). $$

记 $D^2=\sum_i(b_i-a_i)^2$。对右尾,Markov 与独立性给出

$$ \mathbb P\left\{\sum_iY_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2D^2}{8}\right). $$

取 $\lambda=4t/D^2$,得到

$$ \mathbb P\left\{\sum_iY_i\ge t\right\} \le \exp\left(-\frac{2t^2}{D^2}\right). $$

把 $Y_i$ 换成 $-Y_i$ 得到左尾。合并左右尾,

$$ \mathbb P\left\{ \left|\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)\right| \ge t \right\} \le 2\exp\left(-\frac{2t^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$
Complete Proof Theorem 2.3.1:Chernoff inequality
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Bernoulli 和 $S_N$ 的右尾界 $\mathbb P\{S_N\ge t\}\le e^{-\mu}(e\mu/t)^t$。

证明思路

仍然用指数矩方法。Bernoulli 的 MGF 可被 $\exp(p(e^\lambda-1))$ 控制,所以整个和的 MGF 只依赖总均值 $\mu$。

完整证明

设 $X_i\sim\operatorname{Ber}(p_i)$ 独立,$S_N=\sum_iX_i$,$\mu=\sum_ip_i$。对 $\lambda>0$,

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le e^{-\lambda t}\prod_i\mathbb Ee^{\lambda X_i}. $$

单项 MGF 为

$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} = 1-p_i+p_ie^\lambda = 1+p_i(e^\lambda-1) \le \exp(p_i(e^\lambda-1)). $$

因此

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le \exp\{-\lambda t+\mu(e^\lambda-1)\}. $$

若 $\mu=0$,则 $S_N=0$ a.s.,右尾结论平凡。若 $t=\mu>0$,右侧等于 $1$,结论也平凡。下面假设 $t>\mu>0$,取 $e^\lambda=t/\mu$,得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge t\} \le \exp\left\{-t\log\frac{t}{\mu}+t-\mu\right\} = e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$
Complete Proof Corollary 2.3.4:Chernoff 小偏差形式
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:把 Chernoff 的精确指数化成更易用的 $\delta^2\mu$ 形式。

证明思路

把 $t=(1+\delta)\mu$ 代入右尾公式,再用一元函数不等式。左尾同理使用负的指数参数。

完整证明

右尾令 $t=(1+\delta)\mu$,Theorem 2.3.1 给出

$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu h_+(\delta)\}, \qquad h_+(\delta)=(1+\delta)\log(1+\delta)-\delta. $$

对 $0\le\delta\le1$,可验证 $h_+(\delta)\ge \delta^2/3$。例如令二者之差为函数,求导两次即可。于是

$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le e^{-\delta^2\mu/3}. $$

左尾对 $\lambda<0$ 重复 Chernoff 推导。当 $0\le\delta<1$ 时取 $e^\lambda=1-\delta$,得到

$$ \mathbb P\{S_N\le(1-\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu h_-(\delta)\}, \qquad h_-(\delta)=\delta+(1-\delta)\log(1-\delta). $$

对 $0\le\delta<1$,$h_-(\delta)\ge\delta^2/2\ge\delta^2/3$。当 $\delta=1$ 时由 $\delta \uparrow 1$ 取极限,或直接用 $\mathbb P\{S_N=0\}\le e^{-\mu}$ 得到同量级界。合并上下尾得

$$ \mathbb P\{|S_N-\mu|\ge\delta\mu\} \le 2e^{-\delta^2\mu/3}. $$
Complete Proof Theorem 2.4.1:Median-of-means
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明有限方差条件下存在具有指数置信度的均值估计量,并补上原文要求读者检查的多数投票步骤。

证明思路

把样本分成 $B$ 组。每组均值只有 Chebyshev 级别控制,但失败概率可压到 $1/4$。中位数失败意味着至少一半组失败;这再由 Hoeffding/Chernoff 给出 $e^{-cB}$。

完整证明

先忽略取整问题,设 $N=BL$。第 $b$ 组均值为

$$ \mu_b=\frac1L\sum_{i=(b-1)L+1}^{bL}X_i, \qquad \widehat\mu=\operatorname{Med}(\mu_1,\ldots,\mu_B). $$

由于 $\mathbb E\mu_b=\mu$ 且 $\operatorname{Var}(\mu_b)=\sigma^2/L$,Chebyshev 给出

$$ \mathbb P\left\{ |\mu_b-\mu|\ge\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \frac{\sigma^2/L}{t^2\sigma^2/N} = \frac{B}{t^2}. $$

取 $B\le t^2/4$,每组失败概率至多 $1/4$。令 $I_b$ 为第 $b$ 组失败的指标,则 $\mathbb EI_b\le1/4$,且 $I_b$ 独立。若 $\widehat\mu$ 距离 $\mu$ 超过 $t\sigma/\sqrt N$,则至少一半组均值失败,因此

$$ \mathbb P\left\{ |\widehat\mu-\mu|\ge\frac{t\sigma}{\sqrt N} \right\} \le \mathbb P\left\{\sum_{b=1}^BI_b\ge\frac B2\right\}. $$

对有界独立变量使用 Hoeffding,

$$ \mathbb P\left\{\sum_{b=1}^BI_b-\mathbb E\sum_{b=1}^BI_b\ge\frac B4\right\} \le \exp(-cB). $$

左右尾合并只改变绝对常数。因此当 $B\simeq t^2$ 时得到 $2e^{-ct^2}$。

取整修正如下。若 $t$ 很小,右侧 $2e^{-ct^2}$ 可通过调小 $c$ 使其大于 $1$,结论平凡。若 $t$ 足够大,取整数 $B\simeq t^2$ 且保证 $B\le t^2/8$,组长取 $\lfloor N/B\rfloor$,丢弃少量剩余样本;此时每组 Chebyshev 失败概率仍至多为一个小于 $1/2$ 的绝对常数,多数投票步骤仍给出 $e^{-cB}=e^{-c't^2}$。Exercise 2.16 给出这个取整步骤的完整版本。

Complete Proof Proposition 2.5.1:随机图度数几乎正则
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明当期望度 $d\gtrsim\log n$ 时,$G(n,p)$ 的所有顶点度同时落在 $[0.9d,1.1d]$。

证明思路

先固定一个顶点,用 Chernoff 控制度数;再对 $n$ 个顶点做并集界。

完整证明

固定顶点 $i$。其度数

$$ d_i=\sum_{j\ne i}\mathbf 1_{\{(i,j)\text{ is an edge}\}} $$

服从 $\operatorname{Binom}(n-1,p)$,均值为 $d=(n-1)p$。由 Corollary 2.3.4,取 $\delta=0.1$,

$$ \mathbb P\{|d_i-d|\ge0.1d\} \le 2e^{-cd}. $$

并集界给出

$$ \mathbb P\{\exists i\le n:\ |d_i-d|\ge0.1d\} \le 2ne^{-cd}. $$

若 $d\ge C\log n$ 且 $C$ 足够大,则右侧 $\le0.01$。因此以至少 $0.99$ 的概率所有顶点度都在 $0.9d$ 与 $1.1d$ 之间。

Complete Proof Proposition 2.7.1:独立次高斯和
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明独立、中心化次高斯变量的和仍为次高斯,且尺度按平方和叠加。

证明思路

用 MGF 版本刻画次高斯。独立性把和的 MGF 拆成乘积,每个乘积项贡献一个 $\lambda^2\|X_i\|_{\psi_2}^2$。

完整证明

由 Proposition 2.6.6 的 MGF 刻画,存在绝对常数 $C$ 使得

$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} \le \exp(C\lambda^2\|X_i\|_{\psi_2}^2), \qquad \lambda\in\mathbb R. $$

因此

$$ \begin{aligned} \mathbb E\exp\left(\lambda\sum_iX_i\right) &= \prod_i\mathbb Ee^{\lambda X_i}\\ &\le \exp\left(C\lambda^2\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2\right). \end{aligned} $$

再由 MGF 刻画反推 $\psi_2$ 范数,得到

$$ \left\|\sum_iX_i\right\|_{\psi_2}^2 \le C'\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2. $$
Complete Proof Theorem 2.7.5:次高斯 Khintchine
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 $p\ge2$ 时,独立中心化单位方差次高斯线性组合满足下界 $\|a\|_2$ 与上界 $CK\sqrt p\,\|a\|_2$。

证明思路

下界来自 $L^p$ 范数单调性和 Pythagorean identity;上界先用 Proposition 2.7.1 控制 $\psi_2$ 范数,再用次高斯的 moment growth。

完整证明

令 $Z=\sum_i a_iX_i$。由于 $X_i$ 独立、中心化、单位方差,

$$ \|Z\|_{L^2}^2 = \mathbb EZ^2 = \sum_i a_i^2\mathbb EX_i^2 = \|a\|_2^2. $$

当 $p\ge2$,$\|Z\|_{L^p}\ge\|Z\|_{L^2}=\|a\|_2$。另一方面,设 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$。由 Proposition 2.7.1,

$$ \|Z\|_{\psi_2} \le C\left(\sum_i a_i^2\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2} \le CK\|a\|_2. $$

次高斯 moment growth 给出

$$ \|Z\|_{L^p} \le C\sqrt p\,\|Z\|_{\psi_2} \le C K\sqrt p\,\|a\|_2. $$
Complete Proof Proposition 2.7.6:次高斯最大值
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 $N\ge2$ 个次高斯变量最大值的 $\psi_2$ 范数最多损失 $\sqrt{\log N}$,并补足绝对值尾部这一步。

证明思路

不需要独立性。对最大值的尾概率做 union bound;组合复杂度 $N$ 被写成指数后正好变成 $\log N$。

完整证明

令 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_2}$。因为 $|\max_iX_i|\le\max_i|X_i|$,只需控制 $M=\max_i|X_i|$。由次高斯尾界,

$$ \mathbb P\{|X_i|\ge t\} \le 2\exp(-ct^2/K^2). $$

因此

$$ \mathbb P\{M\ge t\} \le 2N\exp(-ct^2/K^2). $$

若 $t\ge CK\sqrt{\log N}$,右侧被 $2\exp(-c't^2/(K^2\log N))$ 控制;若 $t$ 更小,该指数界右侧可通过调常数使其至少为 $1$,因而平凡成立。于是

$$ \mathbb P\{M\ge t\} \le 2\exp\left(-\frac{c't^2}{K^2\log N}\right), $$

这等价于 $\|M\|_{\psi_2}\le CK\sqrt{\log N}$,从而也有 $\|\max_iX_i\|_{\psi_2}\le CK\sqrt{\log N}$。

Complete Proof Theorem 2.9.1:次指数 Bernstein
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明独立中心化次指数变量和的混合尾界。

证明思路

仍用指数矩方法,但次指数 MGF 只在 $|\lambda|\lesssim1/K$ 的小区间内呈二次型。因此优化时有两种情形:未触及约束时得到二次尾,触及约束时得到一次尾。

完整证明

记 $K_i=\|X_i\|_{\psi_1}$,$\sigma^2=\sum_iK_i^2$,$K=\max_iK_i$。由 Proposition 2.8.1 的 MGF 刻画,当 $|\lambda|\le c/K$ 时,

$$ \mathbb Ee^{\lambda X_i} \le \exp(C\lambda^2K_i^2). $$

对右尾,Markov 与独立性给出

$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\ge t\right\} \le \exp(-\lambda t+C\lambda^2\sigma^2), \qquad 0\le\lambda\le c/K. $$

$$ \lambda= \min\left(\frac{t}{2C\sigma^2},\frac{c}{K}\right). $$

若第一项较小,则指数不超过 $-ct^2/\sigma^2$;若第二项较小,则利用 $t/(2C\sigma^2)\ge c/K$ 得指数不超过 $-ct/K$,调常数即可。因此

$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\ge t\right\} \le \exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sigma^2},\frac{t}{K}\right)\right]. $$

把 $X_i$ 换成 $-X_i$ 得到左尾。合并左右尾即得双侧不等式。

正文读者自证补全

本区整理原书正文中以 “check / why / explain” 留给读者的证明。若该检查已经被关键定理证明或习题证明覆盖,就直接跳到对应证明;否则在这里给出独立证明卡片。

原文位置 要补的证明 跳转
2.1 用 Stirling 估计 $\mathbb P\{S_N=N/2\}\asymp N^{-1/2}$。 跳转
2.2 $\cosh x\le e^{x^2/2}$ 和 Hoeffding 参数优化。 跳转 / 跳转
2.3 Chernoff 证明中的最优 $\lambda=\log(t/\mu)$。 跳转
2.4 中位数对单个极端样本点的稳健性。 跳转
2.4 median-of-means 中“至少一半失败”的 Hoeffding 控制。 跳转
2.6 标准正态变量也满足 Hoeffding 型线性组合尾界。 跳转
2.6 Proposition 2.6.1 中的缩放与 Gamma 粗界。 跳转
2.6 次高斯定义中的常数 $2$ 可替换为任意大于 $1$ 的常数。 跳转
2.7 Rademacher 的 $\psi_2$ 范数是绝对常数。 跳转
2.7 最大值界同样适用于 $\max_i|X_i|$。 跳转
2.7 中心化不破坏次高斯范数。 跳转
2.8 $X$ 次高斯当且仅当 $X^2$ 次指数。 跳转
2.8 $\operatorname{Exp}(1)$ 的 MGF 在 $\lambda\ge1$ 时发散。 跳转
2.8 次指数例子与非例子。 跳转
2.8 范数链 $\|X\|_{L^1}\le\cdots\lesssim\|X\|_{L^\infty}$。 跳转
Reader Check 2.1:中心二项概率的 $N^{-1/2}$ 阶
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:补全正文中“由 Stirling 近似检查 $\mathbb P\{S_N=N/2\}\approx\sqrt{2/(\pi N)}$”这一步。

证明思路

令 $N=2m$。中心二项系数 $\binom{2m}{m}$ 用 Stirling 公式展开。

完整证明

若 $S_N\sim\operatorname{Binom}(N,1/2)$ 且 $N=2m$,则

$$ \mathbb P\{S_N=N/2\} = 2^{-2m}\binom{2m}{m}. $$

Stirling 公式给出

$$ (2m)!\sim \sqrt{4\pi m}\left(\frac{2m}{e}\right)^{2m}, \qquad m!\sim \sqrt{2\pi m}\left(\frac me\right)^m. $$

因此

$$ \binom{2m}{m} = \frac{(2m)!}{(m!)^2} \sim \frac{\sqrt{4\pi m}(2m/e)^{2m}}{2\pi m(m/e)^{2m}} = \frac{4^m}{\sqrt{\pi m}}. $$

代回概率公式,得到

$$ \mathbb P\{S_N=N/2\} \sim \frac1{\sqrt{\pi m}} = \sqrt{\frac2{\pi N}}. $$

这说明中心极限定理误差不可能普遍优于 $N^{-1/2}$ 阶。

Reader Check 2.4:中位数为什么稳健
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释为什么把一个样本点推到无穷远时,中位数保持不动或最多移动到相邻次序统计量。

证明思路

中位数只由排序后的中间位置决定。改变一个点,只会删除旧排序中的一个元素并插入一个新元素,因此中间位置最多跨过一个相邻元素。

完整证明

先考虑奇数个样本 $x_1,\ldots,x_{2m+1}$,排序后记为

$$ x_{(1)}\le x_{(2)}\le\cdots\le x_{(2m+1)}. $$

中位数为 $x_{(m+1)}$。现在只改变一个样本点。等价地,在排序列表中删除一个旧元素,再插入一个新元素。删除一个元素后,原来的第 $m+1$ 个元素在新列表中的位置最多变成第 $m$ 或第 $m+1$;再插入一个新元素后,中间位置最多再被推到相邻位置。因此新中位数只能落在旧排序中 $x_{(m)}$、$x_{(m+1)}$、$x_{(m+2)}$ 附近,特别是最多移动到相邻次序统计量。

若把一个样本点推到 $+\infty$,它只会排到最右端。中位数仍由其余样本的中间位置决定,不会像均值那样随着该点发散。偶数样本量时若把中位数定义为两个中间点的平均,改变一个点也只会影响这两个中间次序统计量中的相邻位置;结论同样成立。

这就是 median-of-means 的核心鲁棒性:只要超过一半的 block mean 是好的,中位数就必然好;少数极端坏块不能把估计量拖到无穷远。

Reader Check 2.6:标准正态线性组合满足 Hoeffding 型尾界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明若 $g_i\sim N(0,1)$ 独立,则 $\sum_i a_i g_i$ 有 Gaussian 型尾界。

证明思路

正态分布在线性组合下封闭。线性组合的方差是 $\|a\|_2^2$,再用标准正态 MGF 做指数矩估计。

完整证明

令 $S=\sum_i a_i g_i$。由于独立正态变量的线性组合仍为正态,且

$$ \mathbb ES=0, \qquad \operatorname{Var}(S)=\sum_i a_i^2=\|a\|_2^2, $$

所以 $S\sim N(0,\|a\|_2^2)$。等价地,$S/\|a\|_2\sim N(0,1)$。

也可直接看 MGF:对任意 $\lambda\in\mathbb R$,

$$ \mathbb Ee^{\lambda S} = \prod_i\mathbb Ee^{\lambda a_i g_i} = \prod_i e^{\lambda^2a_i^2/2} = e^{\lambda^2\|a\|_2^2/2}. $$

Markov 不等式给出

$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2\|a\|_2^2}{2}\right). $$

取 $\lambda=t/\|a\|_2^2$,得到

$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\frac{t^2}{2\|a\|_2^2}\right). $$
Reader Check 2.6:Proposition 2.6.1 中的缩放与 Gamma 粗界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释证明中“可设 $K_i=1$”和 $\Gamma(x)\le Cx^x$ 这两类跳步。

证明思路

“可设 $K=1$”是把随机变量除以尺度参数;证明完成后再乘回尺度。Gamma 粗界只需要绝对常数,不追求 sharp。

完整证明

以尾界性质为例。若

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-t^2/K^2}, $$

令 $Y=X/K$,则

$$ \mathbb P\{|Y|\ge s\} = \mathbb P\{|X|\ge Ks\} \le 2e^{-s^2}. $$

所以证明时可以先处理 $K=1$,最后把 $Y$ 的结论乘回 $K$。矩、$X^2$ 的 MGF、MGF 版本也完全同理。

Gamma 粗界方面,需要的是:存在绝对常数 $C$,使得对 $x\ge1/2$,

$$ \Gamma(x)\le Cx^x. $$

证明如下。若 $1/2\le x\le1$,则 $\Gamma(x)$ 在这个区间有界,而 $x^x$ 也有正的绝对下界,所以结论成立。下面设 $x\ge1$。把指数衰减拆成两半:

$$ \Gamma(x) = \int_0^\infty t^{x-1}e^{-t/2}e^{-t/2}\,dt \le \left[\sup_{t\ge0}t^{x-1}e^{-t/2}\right]\int_0^\infty e^{-t/2}\,dt. $$

函数 $t^{x-1}e^{-t/2}$ 的最大点在 $t=2(x-1)$,因此

$$ \sup_{t\ge0}t^{x-1}e^{-t/2} = [2(x-1)]^{x-1}e^{-(x-1)} \le \left(\frac{2}{e}\right)^{x-1}x^{x-1} \le Cx^x. $$

再乘上 $\int_0^\infty e^{-t/2}\,dt=2$,得到 $\Gamma(x)\le Cx^x$。原文使用的 $3x^x$ 只是选了一个具体绝对常数。

Reader Check 2.6:次高斯定义中的常数 $2$ 可替换
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 $\mathbb E e^{X^2/K^2}\le2$ 中的 $2$ 可以换成任意常数 $A>1$,只改变绝对常数因子。

证明思路

若指数矩被 $A$ 控制,就把指数缩小一个固定比例。Jensen 不等式会把 $A$ 压成 $2$。

完整证明

设 $A>1$ 且 $\mathbb E e^{X^2/K^2}\le A$。选择

$$ \theta=\min\left(1,\frac{\log2}{\log A}\right)\in(0,1]. $$

由于 $u\mapsto u^\theta$ 在 $[0,\infty)$ 上是凹函数,Jensen 给出

$$ \mathbb E\exp\left(\theta X^2/K^2\right) = \mathbb E\left(e^{X^2/K^2}\right)^\theta \le \left(\mathbb E e^{X^2/K^2}\right)^\theta \le A^\theta \le2. $$

这等价于 $\mathbb E\exp(X^2/(K/\sqrt\theta)^2)\le2$。因此常数从 $A$ 换到 $2$ 只把尺度乘以依赖 $A$ 的绝对因子。

Reader Check 2.7:Rademacher 变量的 $\psi_2$ 范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明若 $\varepsilon$ 是 Rademacher 变量,则 $\|\varepsilon\|_{\psi_2}$ 是绝对常数。

证明思路

Rademacher 变量满足 $\varepsilon^2=1$。

完整证明

由定义,

$$ \mathbb E\exp(\varepsilon^2/K^2) = \exp(1/K^2). $$

只要 $K\ge1/\sqrt{\log2}$,右侧不超过 $2$。因此 $\|\varepsilon\|_{\psi_2}\le1/\sqrt{\log2}$,是绝对常数。反向下界也为常数量级,因为 $K$ 不可能趋于 $0$。

Reader Check 2.7:最大绝对值的同类界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释为什么 Proposition 2.7.6 的界也适用于 $\max_i|X_i|$。

证明思路

把绝对值最大值写成 $2N$ 个次高斯变量的普通最大值。

完整证明

注意

$$ \max_{i\le N}|X_i| = \max\{X_1,\ldots,X_N,-X_1,\ldots,-X_N\}. $$

而 $\|-X_i\|_{\psi_2}=\|X_i\|_{\psi_2}$。对这 $2N$ 个变量使用 Proposition 2.7.6,得到

$$ \left\|\max_i|X_i|\right\|_{\psi_2} \le C\sqrt{\log(2N)}\max_i\|X_i\|_{\psi_2} \le C'\sqrt{\log N}\max_i\|X_i\|_{\psi_2}, $$

其中 $N\ge2$,常数吸收 $\log(2N)$ 与 $\log N$ 的差异。

Reader Check 2.7:中心化不破坏次高斯范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 $\|X-\mathbb EX\|_{\psi_2}\le C\|X\|_{\psi_2}$。

证明思路

用 $\psi_2$ 范数的三角不等式,把问题化为控制常数随机变量 $\mathbb EX$ 的 $\psi_2$ 范数。

完整证明

由 Exercise 2.42 中的三角不等式,

$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_2} \le \|X\|_{\psi_2}+\|\mathbb EX\|_{\psi_2}. $$

常数随机变量 $a$ 满足 $\|a\|_{\psi_2}\le C|a|$。因此

$$ \|\mathbb EX\|_{\psi_2} \le C|\mathbb EX| \le C\mathbb E|X| = C\|X\|_{L^1} \le C'\|X\|_{\psi_2}, $$

最后一步来自次高斯矩增长在 $p=1$ 的情形。合并即得结论。

Reader Check 2.8:次高斯平方等价于次指数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 $X$ 次高斯当且仅当 $X^2$ 次指数,并且 $\|X^2\|_{\psi_1}=\|X\|_{\psi_2}^2$。

证明思路

直接比较两个范数定义。$\psi_2$ 看的是 $e^{X^2/K^2}$,$\psi_1$ 作用在 $X^2$ 上看的是 $e^{|X^2|/L}=e^{X^2/L}$。

完整证明

由定义,

$$ \|X\|_{\psi_2} = \inf\{K>0:\mathbb E e^{X^2/K^2}\le2\}. $$

另一方面,

$$ \|X^2\|_{\psi_1} = \inf\{L>0:\mathbb E e^{|X^2|/L}\le2\} = \inf\{L>0:\mathbb E e^{X^2/L}\le2\}. $$

令 $L=K^2$,两个条件完全相同。因此 $X$ 次高斯当且仅当 $X^2$ 次指数,并且

$$ \|X^2\|_{\psi_1}=\|X\|_{\psi_2}^2. $$
Reader Check 2.8:指数分布的 MGF 发散点
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:验证若 $X\sim\operatorname{Exp}(1)$,则 $\mathbb Ee^{\lambda X}$ 在 $\lambda\ge1$ 时为无穷大。

证明思路

直接积分。

完整证明

密度为 $f(x)=e^{-x}\mathbf 1_{x\ge0}$。因此

$$ \mathbb Ee^{\lambda X} = \int_0^\infty e^{\lambda x}e^{-x}\,dx = \int_0^\infty e^{-(1-\lambda)x}\,dx. $$

若 $\lambda<1$,积分等于 $1/(1-\lambda)$;若 $\lambda=1$,积分为 $\int_0^\infty1\,dx=\infty$;若 $\lambda>1$,被积函数指数增长,积分也为无穷大。

Reader Check 2.8:次指数例子与非例子
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释 Example 2.8.7 中列出的次指数变量和非次指数变量。

证明思路

有指数矩的非负变量是次指数;多项式尾变量不是次指数。

完整证明

次高斯变量是次指数:由 Lemma 2.8.5,$X^2$ 次指数;又 $|X|\le 1+X^2$,所以 $|X|$ 有指数型尾,等价于 $X$ 次指数。

次高斯平方、两个次高斯变量的乘积分别由 Lemma 2.8.5 和 Lemma 2.8.6 给出。

统一判据是:若非负随机变量 $X$ 的 MGF 在某个正邻域有限,即存在 $\lambda_0>0$ 使 $\mathbb Ee^{\lambda_0 X}<\infty$,则取足够小的 $\lambda\in(0,\lambda_0]$,由连续性有 $\mathbb Ee^{\lambda X}\le2$,于是 $\|X\|_{\psi_1}<\infty$。

exponential:若 $X\sim\operatorname{Exp}(1)$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \int_0^\infty e^{\lambda x}e^{-x}\,dx = \frac1{1-\lambda}, \qquad \lambda<1. $$

取足够小的 $\lambda>0$ 即得次指数。

Poisson:若 $X\sim\operatorname{Pois}(\mu)$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \exp\{\mu(e^\lambda-1)\}, $$

对所有 $\lambda\in\mathbb R$ 有限,因此是次指数。

geometric:若 $\mathbb P\{X=k\}=p(1-p)^{k-1}$,$k=1,2,\ldots$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \frac{pe^\lambda}{1-(1-p)e^\lambda}, \qquad \lambda<-\log(1-p). $$

所以 MGF 在原点右侧一个邻域有限。

chi-squared:若 $X\sim\chi_m^2$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = (1-2\lambda)^{-m/2}, \qquad \lambda<1/2. $$

因此 $\chi_m^2$ 是次指数。

Gamma:若 $X\sim\Gamma(a,\beta)$,密度正比于 $x^{a-1}e^{-\beta x}$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = \left(\frac{\beta}{\beta-\lambda}\right)^a, \qquad \lambda<\beta. $$

因此 Gamma 分布也是次指数。

非例子:Cauchy 与 Pareto 分布有多项式尾。若它们是次指数,则应存在 $K,c>0$ 使 $\mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-ct}$;但多项式尾 $t^{-\alpha}$ 不可能被指数尾长期控制,因为 $e^{ct}t^{-\alpha}\to\infty$。等价地,它们的 $\mathbb Ee^{|X|/K}$ 对任意 $K>0$ 都发散。故它们不是次指数。

Reader Check 2.8:范数链逐项解释
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释正文中的范数链 $\|X\|_{L^1}\le\|X\|_{L^2}\le\|X\|_{L^p}\lesssim\|X\|_{\psi_1}\lesssim\|X\|_{\psi_2}\lesssim\|X\|_{L^\infty}$。

证明思路

前三项来自 $L^p$ 单调性和次指数矩增长;后两项来自“次高斯更轻尾”和“有界变量次高斯”。

完整证明

当 $p\ge2$ 时,$L^p$ 单调性给出

$$ \|X\|_{L^1}\le\|X\|_{L^2}\le\|X\|_{L^p}. $$

由 Proposition 2.8.1 的矩刻画,次指数变量满足

$$ \|X\|_{L^p}\le Cp\|X\|_{\psi_1}, $$

这就是链中隐藏 $O(p)$ 因子的地方。

若 $X$ 是次高斯,则 $\|X\|_{L^p}\le C\sqrt p\|X\|_{\psi_2}\le Cp\|X\|_{\psi_2}$,所以由次指数矩刻画可得

$$ \|X\|_{\psi_1}\le C\|X\|_{\psi_2}. $$

最后,若 $\|X\|_{L^\infty}=M$,则 $|X|\le M$ a.s.,所以

$$ \mathbb E\exp(X^2/K^2)\le\exp(M^2/K^2). $$

取 $K=CM$ 使右侧不超过 $2$,得到 $\|X\|_{\psi_2}\le C\|X\|_{L^\infty}$。

易混点

易混点 正确读法
“CLT 说明和近似高斯,所以可以直接用 Gaussian tail” 不可以。CLT 误差通常只有 $N^{-1/2}$,会淹没指数小概率。
Hoeffding 和 Chernoff 都是 Bernoulli 和工具 Hoeffding 只看有界范围;Chernoff 利用 Bernoulli 均值,稀疏时更 sharp。
$\psi_2$ 与 $\psi_1$ 只是两个定义 它们分别对应 $\sqrt p$ 和 $p$ 的 moment growth,也对应二次尾和一次尾。
Bernstein 的两个项可以随便忽略 小偏差看 $t^2/\sigma^2$,大偏差看 $t/K$;哪个更小由尺度决定。
union bound 很粗,所以尽量不用 高维概率里 union bound 是标准工具;关键是让单点失败概率压过对象数量。

本章公式卡片

工具 适用对象 尾部形态
Chebyshev 有二阶矩 $t^{-2}$
Hoeffding bounded / Rademacher / subgaussian $e^{-ct^2}$
Chernoff Bernoulli sum Poisson-sensitive tail
Bernstein subexponential / bounded independent sums $\exp[-c\min(t^2/\sigma^2,t/K)]$
Khintchine 随机符号和 $L^p$ norm controlled by $\sqrt p\|a\|_2$

Exercises 2.1-2.48 完整证明工作区

本区保留从译文、学习笔记和并排阅读页跳转进来的 proof-exercise-2-* 锚点。每道题统一整理为“证明目标 + 证明思路 + 完整证明”;与正文关键定理重复的题目,也在这里给出可独立阅读的版本。

Exercise 2.1 乘积不集中
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明独立 $[0,1]$ 均匀变量乘积超过其均值的概率夹在 $(0.5)^n$ 和 $(0.95)^n$ 之间。

证明思路

先把乘积事件转成指数变量之和的小偏差事件。下界使用事件 $\{X_i\ge1/2,\ \forall i\}$,它包含在 $\{Y_n\ge \mathbb EY_n\}$ 中;上界用指数矩方法处理 $\sum_i-\log X_i$。

完整证明

由于 $X_i\sim\operatorname{Unif}[0,1]$ 且相互独立,

$$ \mathbb E Y_n=\prod_{i=1}^n\mathbb E X_i=2^{-n}. $$

若所有 $X_i\ge1/2$,则 $Y_n\ge2^{-n}$,因此

$$ \mathbb P\{Y_n\ge\mathbb EY_n\}\ge\mathbb P\{X_i\ge1/2\ \forall i\}=2^{-n}. $$

令 $Z_i=-\log X_i$。则 $Z_i$ 独立且服从参数为 $1$ 的指数分布,并且

$$ \{Y_n\ge2^{-n}\}=\left\{\sum_{i=1}^n Z_i\le n\log2\right\}. $$

对任意 $\lambda>0$,Markov 不等式给出

$$ \mathbb P\left\{\sum_iZ_i\le n\log2\right\} = \mathbb P\left\{e^{-\lambda\sum_iZ_i}\ge e^{-\lambda n\log2}\right\} \le \left(\frac{2^\lambda}{1+\lambda}\right)^n. $$

取 $\lambda=1/\log2-1$,括号中的常数约为 $0.942<0.95$。于是

$$ \mathbb P\{Y_n\ge\mathbb EY_n\}\le(0.95)^n. $$
Exercise 2.2 Gaussian tail 下界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:补全 Proposition 2.1.2 中 Gaussian 右尾的下界。

证明思路

把“左边减右边”看成 $t$ 的函数,证明它单调下降到 $0$。这样每个有限 $t$ 处函数值都非负。

完整证明

记标准正态密度为 $f(t)=(2\pi)^{-1/2}e^{-t^2/2}$,并令

$$ F(t)=\mathbb P\{g\ge t\}-\frac{t}{t^2+1}f(t). $$

当 $t\to\infty$ 时,Gaussian tail 和 $\frac{t}{t^2+1}f(t)$ 都趋于 $0$,所以 $F(t)\to0$。下面求导。由 $f'(t)=-tf(t)$,

$$ F'(t) = -f(t) - \left(\frac{t}{t^2+1}f(t)\right)' = -\frac{2f(t)}{(t^2+1)^2}<0. $$

所以 $F$ 单调递减且极限为 $0$。因此对所有 $t>0$,$F(t)\ge0$,即

$$ \mathbb P\{g\ge t\}\ge \frac{t}{t^2+1}f(t). $$
Exercise 2.3 Mills ratio
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:给出 Gaussian tail 与密度之比的渐近展开,并证明相邻部分和夹住真实值。

证明思路

把上尾积分写成标准正态密度 $f(t)$ 乘上一个修正因子。因为 $f'(x)=-xf(x)$,每次分部积分都会从尾积分中剥离一个 $1/t$、$1/t^3$、$1/t^5$ 等项。

完整证明

$$ f(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-x^2/2}, \qquad \overline\Phi(t)=\mathbb P\{g>t\}=\int_t^\infty f(x)\,dx. $$

Mills ratio 是

$$ R(t)=\frac{\overline\Phi(t)}{f(t)}. $$

第一次分部积分使用 $f(x)=-f'(x)/x$:

$$ \overline\Phi(t) = -\int_t^\infty \frac1x f'(x)\,dx = \frac{f(t)}{t} - \int_t^\infty \frac{f(x)}{x^2}\,dx. $$

这已经说明 $R(t)=t^{-1}+O(t^{-3})$。第二次对余项做同样处理:

$$ \int_t^\infty \frac{f(x)}{x^2}\,dx = -\int_t^\infty x^{-3}f'(x)\,dx = \frac{f(t)}{t^3} - 3\int_t^\infty \frac{f(x)}{x^4}\,dx. $$

代回得到

$$ \overline\Phi(t) = f(t)\left(\frac1t-\frac1{t^3}\right) + 3\int_t^\infty \frac{f(x)}{x^4}\,dx. $$

余项为正,所以

$$ \frac1t-\frac1{t^3} \le R(t) \le \frac1t. $$

继续递推。令 $I_m(t)=\int_t^\infty x^{-2m}f(x)\,dx$。同样分部积分得到

$$ I_m(t) = \frac{f(t)}{t^{2m+1}}-(2m+1)I_{m+1}(t). $$

把这个递推代回 $I_0(t)$,得到

$$ \frac{\mathbb P\{g>t\}}{f(t)} = \frac1t-\frac1{t^3}+\frac{1\cdot3}{t^5}-\cdots +(-1)^m\frac{1\cdot3\cdots(2m-1)}{t^{2m+1}} +R_m(t), $$

其中余项 $R_m(t)$ 的符号与下一项一致,因为它是正数 $I_{m+1}(t)$ 乘上显式符号。于是任意两个相邻部分和把真实 Mills ratio 夹住。特别地,取前三项就得到 (2.30)。

Exercise 2.4 截断 Gaussian 矩
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:计算一阶截断矩并控制二阶截断矩。

证明思路

两问都只用 $f'(x)=-xf(x)$。一阶矩直接积分,二阶矩分部积分后套 Gaussian tail 上界。

完整证明

对 $t>0$,

$$ \mathbb E[g\mathbf1_{\{g>t\}}] = \int_t^\infty xf(x)\,dx = \int_t^\infty -f'(x)\,dx = f(t). $$

再计算二阶截断矩:

$$ \mathbb E[g^2\mathbf1_{\{g>t\}}] = \int_t^\infty x^2f(x)\,dx = \int_t^\infty x[-f'(x)]\,dx = tf(t)+\int_t^\infty f(x)\,dx. $$

由 Proposition 2.1.2 的上界,$\int_t^\infty f(x)\,dx\le f(t)/t$。因此

$$ \mathbb E[g^2\mathbf1_{\{g>t\}}]\le\left(t+\frac1t\right)f(t). $$
Exercise 2.5 $\cosh$ 的数值界
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Hoeffding 证明中使用的 $\cosh x\le e^{x^2/2}$。

证明思路

比较两个偶函数的 Taylor 展开即可。指数函数每个偶次项的系数都不小于 $\cosh$ 的对应系数。

完整证明

展开得到

$$ \cosh x=\sum_{k=0}^\infty\frac{x^{2k}}{(2k)!}, \qquad e^{x^2/2}=\sum_{k=0}^\infty\frac{x^{2k}}{2^kk!}. $$

对每个 $k\ge0$,有

$$ (2k)!=1\cdot2\cdots(2k)\ge 2\cdot4\cdots(2k)=2^kk!. $$

所以 $1/(2k)!\le1/(2^kk!)$。逐项比较非负级数,得到 $\cosh x\le e^{x^2/2}$。

Exercise 2.6 Gaussian tail 的指数矩证明
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:用指数矩方法证明 $\mathbb P\{g\ge t\}\le e^{-t^2/2}$。

证明思路

这和 Hoeffding 的证明完全同型:指数化尾事件,套 Markov,再优化参数。

完整证明

对任意 $\lambda>0$,

$$ \mathbb P\{g\ge t\} = \mathbb P\{e^{\lambda g}\ge e^{\lambda t}\} \le e^{-\lambda t}\mathbb E e^{\lambda g}. $$

标准正态的 MGF 为 $\mathbb E e^{\lambda g}=e^{\lambda^2/2}$,因此

$$ \mathbb P\{g\ge t\}\le\exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2}{2}\right). $$

右侧在 $\lambda=t$ 处最小,得到 $\mathbb P\{g\ge t\}\le e^{-t^2/2}$。

Exercise 2.7 Small ball probability
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明非负独立连续变量和落入小区间的概率上界。

证明思路

小球事件是下尾事件,对 $e^{-\lambda\sum X_i}$ 使用 Markov。密度有界给出 Laplace transform 的统一控制。

完整证明

对 $\lambda>0$,

$$ \mathbb P\left\{\sum_{i=1}^NX_i\le\varepsilon N\right\} \le e^{\lambda\varepsilon N}\prod_{i=1}^N\mathbb E e^{-\lambda X_i}. $$

因为 $X_i$ 非负且密度 $f_i$ 满足 $f_i\le K$,

$$ \mathbb E e^{-\lambda X_i} = \int_0^\infty e^{-\lambda x}f_i(x)\,dx \le \frac K\lambda. $$

所以概率不超过 $e^{\lambda\varepsilon N}(K/\lambda)^N$。取 $\lambda=1/\varepsilon$,得到

$$ \mathbb P\left\{\sum_iX_i\le\varepsilon N\right\}\le(eK\varepsilon)^N. $$
Exercise 2.8 MGF 比较
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明同均值条件下,区间变量的 MGF 被端点两点变量控制。

证明思路

指数函数是凸函数,区间上凸函数位于端点弦线之下。取期望后,端点权重只由均值决定。

完整证明

对 $x\in[a,b]$,凸性给出

$$ e^{\lambda x} \le \frac{b-x}{b-a}e^{\lambda a} + \frac{x-a}{b-a}e^{\lambda b}. $$

取 $X$ 的期望,得到

$$ \mathbb E e^{\lambda X} \le \frac{b-\mathbb EX}{b-a}e^{\lambda a} + \frac{\mathbb EX-a}{b-a}e^{\lambda b}. $$

若 $Y$ 取值于 $\{a,b\}$ 且 $\mathbb EY=\mathbb EX$,则 $\mathbb P\{Y=b\}=(\mathbb EX-a)/(b-a)$,上式正是 $\mathbb E e^{\lambda Y}$。

Exercise 2.9 Hoeffding lemma
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明有界随机变量中心化后的 MGF 被 Gaussian 型指数控制。

证明思路

先平移缩放到均值为 $0$、区间长度为 $1$,再用 Exercise 2.8 化到两点分布。两点分布的 cumulant 二阶导数是 Bernoulli 方差,最多为 $1/4$。

完整证明

平移不会改变 $X-\mathbb EX$,缩放只把 $\lambda$ 改成 $\lambda(b-a)$,所以只需证明 $\mathbb EX=0$ 且 $b-a=1$ 的情形。由 Exercise 2.8,可进一步假设 $X$ 只取端点 $a,b$。

设 $K(\lambda)=\log\mathbb E e^{\lambda X}$。因为 $\mathbb EX=0$,$K(0)=K'(0)=0$。在指数倾斜分布下,

$$ K''(\lambda)=\operatorname{Var}_\lambda(X)\le\frac{(b-a)^2}{4}=\frac14. $$

Taylor 公式给出

$$ K(\lambda)=\int_0^\lambda(\lambda-s)K''(s)\,ds\le\frac{\lambda^2}{8}. $$

还原尺度,得到

$$ \mathbb E e^{\lambda(X-\mathbb EX)} \le \exp\left(\frac{\lambda^2(b-a)^2}{8}\right). $$
Exercise 2.10 有界随机变量的 Hoeffding
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:从 Hoeffding lemma 推出 Theorem 2.2.6。

证明思路

对中心化和使用 Chernoff bound;独立性分解 MGF;每项用 Hoeffding lemma 控制;最后优化 $\lambda$ 并对左右尾合并。

完整证明

令 $S=\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)$。对 $\lambda>0$,

$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le e^{-\lambda t}\prod_i\mathbb E e^{\lambda(X_i-\mathbb EX_i)} \le \exp\left(-\lambda t+\frac{\lambda^2}{8}\sum_i(b_i-a_i)^2\right). $$

右侧对 $\lambda$ 最小化,取 $\lambda=4t/\sum_i(b_i-a_i)^2$,得到

$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left(-\frac{2t^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$

把 $X_i$ 换成 $-X_i$ 得到左尾同样的界。合并左右尾即为 Theorem 2.2.6。

Exercise 2.11 Chernoff 左尾
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Bernoulli 和的左尾 Chernoff 界。

证明思路

左尾用负的指数参数。因为 $\lambda<0$ 时 $e^{\lambda x}$ 是递减函数,事件 $S_N\le t$ 会变成上尾事件。

完整证明

对 $\lambda<0$,

$$ \mathbb P\{S_N\le t\} = \mathbb P\{e^{\lambda S_N}\ge e^{\lambda t}\} \le e^{-\lambda t}\mathbb E e^{\lambda S_N}. $$

Bernoulli 和满足

$$ \mathbb E e^{\lambda S_N} = \prod_i(1-p_i+p_ie^\lambda) \le \exp\{\mu(e^\lambda-1)\}. $$

令 $e^\lambda=t/\mu$,也就是 $\lambda=\log(t/\mu)\le0$,得到

$$ \mathbb P\{S_N\le t\} \le \exp\{-\mu+t-t\log(t/\mu)\} = e^{-\mu}\left(\frac{e\mu}{t}\right)^t. $$
Exercise 2.12 Reverse Chernoff
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:给出二项分布点概率的 Chernoff 型下界。

证明思路

直接估计二项分布质量函数。组合数给出 $(N/t)^t$,剩下的 $(1-\mu/N)^{N-t}$ 用一个基础对数不等式下界为 $e^{-\mu}$。

完整证明

对整数 $t\in[\mu,N]$,

$$ \mathbb P\{S_N=t\} = \binom Nt\left(\frac{\mu}{N}\right)^t \left(1-\frac{\mu}{N}\right)^{N-t}. $$

使用 $\binom Nt\ge(N/t)^t$,前两项给出 $(\mu/t)^t$。令 $x=\mu/N$。由于 $t\ge\mu$,有 $N-t\le N(1-x)$,且 $0\le x\le1$,于是

$$ (1-x)^{N-t}\ge (1-x)^{N(1-x)}. $$

函数 $(1-x)\log(1-x)+x$ 在 $[0,1)$ 上非负,所以 $(1-x)^{N(1-x)}\ge e^{-Nx}=e^{-\mu}$。因此

$$ \mathbb P\{S_N=t\}\ge e^{-\mu}\left(\frac{\mu}{t}\right)^t. $$
Exercise 2.13 Poisson tails
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:把 Chernoff、左尾、小偏差和点概率下界推广到 Poisson 变量。

证明思路

Poisson 的 MGF 与 Bernoulli 和的 Chernoff 上界有相同形式,因此右尾和左尾优化完全相同。点概率直接用 $t!\le t^t$。

完整证明

若 $X\sim\operatorname{Pois}(\mu)$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda X}=\exp\{\mu(e^\lambda-1)\}. $$

右尾中取 $\lambda>0$,Markov 给出

$$ \mathbb P\{X\ge t\}\le \exp\{-\lambda t+\mu(e^\lambda-1)\}. $$

当 $t\ge\mu$ 时取 $e^\lambda=t/\mu$,得到 $e^{-\mu}(e\mu/t)^t$。左尾同理取 $\lambda<0$,当 $0<t\le\mu$ 时同样得到 $e^{-\mu}(e\mu/t)^t$。

小偏差形式由 Exercise 2.14 的数值不等式直接推出。最后,若 $t$ 是正整数,

$$ \mathbb P\{X=t\}=e^{-\mu}\frac{\mu^t}{t!}\ge e^{-\mu}\left(\frac{\mu}{t}\right)^t, $$

因为 $t!\le t^t$。

Exercise 2.14 Chernoff 小偏差形式
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Bernoulli 和的双侧小偏差界。

证明思路

右尾从 Chernoff 精确指数化简;左尾使用负参数版本。关键只剩两个一元函数不等式。

完整证明

右尾由 Theorem 2.3.1 得到

$$ \mathbb P\{S_N\ge(1+\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu[(1+\delta)\log(1+\delta)-\delta]\}. $$

直接求导可验证,对所有 $\delta\ge0$,

$$ (1+\delta)\log(1+\delta)-\delta\ge\frac{\delta^2}{2+\delta}. $$

所以右尾不超过 $\exp[-\delta^2\mu/(2+\delta)]$。

当 $0\le\delta<1$ 时,左尾由 Exercise 2.11 得到

$$ \mathbb P\{S_N\le(1-\delta)\mu\} \le \exp\{-\mu[\delta+(1-\delta)\log(1-\delta)]\}. $$

同样的微积分给出 $\delta+(1-\delta)\log(1-\delta)\ge\delta^2/2$,这强于所需界。$\delta=1$ 由极限得到,若 $\delta>1$,左尾事件为空。合并左右尾即得

$$ \mathbb P\{|S_N-\mu|\ge\delta\mu\} \le 2\exp\left(-\frac{\delta^2\mu}{2+\delta}\right). $$
Exercise 2.15 有界变量的 Chernoff
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:说明 Chernoff 的 Bernoulli 版本也适用于 $[0,1]$ 有界变量。

证明思路

把 $e^{\lambda x}$ 在 $[0,1]$ 上用端点弦控制。这样每个 $X_i$ 的 MGF 都不超过同均值 Bernoulli 变量的 MGF。

完整证明

若 $X_i\in[0,1]$ 且 $\mathbb EX_i=p_i$,则对 $\lambda\in\mathbb R$,凸性给出

$$ e^{\lambda X_i}\le 1-X_i+X_i e^\lambda. $$

取期望得

$$ \mathbb E e^{\lambda X_i}\le1-p_i+p_ie^\lambda. $$

这正是 $\operatorname{Ber}(p_i)$ 的 MGF 上界。由于 Chernoff、左尾和小偏差证明只用到了独立性和这个 MGF 控制,三种结论对独立 $[0,1]$ 变量原样成立。

Exercise 2.16 Median-of-means 取整
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:修正 Theorem 2.4.1 证明中分组数未必为整数且未必整除 $N$ 的问题。

证明思路

把分组数取为与 $t^2$ 同阶的整数,丢弃少量样本或允许最后一组不用。所有估计只损失绝对常数。

完整证明

若 $t$ 很小,例如 $t<4$,结论可通过调小指数常数平凡保证。下面设 $t\ge4$,并取

$$ B=\left\lfloor\frac{t^2}{16}\right\rfloor, \qquad m=\left\lfloor\frac NB\right\rfloor. $$

此时 $1\le B\asymp t^2$。因为 $t\le\sqrt N$,有 $B\le N/16$,所以 $m\ge N/(2B)$。使用前 $mB$ 个样本分成 $B$ 组,每组均值为 $Z_j$。Chebyshev 给出

$$ \mathbb P\{|Z_j-\mu|>t\sigma/\sqrt N\} \le \frac{\sigma^2/m}{t^2\sigma^2/N} \le \frac{2B}{t^2} \le \frac18. $$

于是坏组数被 $\operatorname{Binom}(B,1/8)$ 随机变量支配。Chernoff 或 Hoeffding 不等式给出坏组至少一半的概率不超过 $e^{-cB}\le e^{-c't^2}$。中位数落出区间只能在坏组至少一半时发生,证明完成。这里 $c'$ 与原定理中的绝对常数合并。

Exercise 2.17 不可能性:Le Cam 两点法
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:反驳“有限方差均值估计量可对所有 $t$ 处处次高斯”的断言。

证明思路

选择两个均值相距 $\mu$ 的 Laplace 平移族。假设估计量在两个模型下都给出过强置信界,再用似然比比较把第二个模型的高概率事件转移到第一个模型下,最后得到两个互斥事件同时高概率发生的矛盾。

完整证明

设 $X_i\sim\operatorname{Lap}(0,1)$,$Y_i\sim\operatorname{Lap}(\mu,1)$ 独立。Laplace 密度满足

$$ \frac{f_0(x)}{f_\mu(x)} = \exp(|x-\mu|-|x|) \le e^\mu. $$

坐标独立,所以对任意可测 $B\subset\mathbb R^N$,

$$ \mathbb P\{\mathbf X\in B\}\le e^{N\mu}\mathbb P\{\mathbf Y\in B\}. $$

反设断言成立。Laplace 分布方差为绝对常数 $2$。令 $t=\mu\sqrt N/(2\sqrt2)$,则断言给出

$$ \mathbb P_{\mathbf X}\{|\widehat\mu|\ge\mu/2\}\le 2e^{-c\mu^2N/8}, $$

$$ \mathbb P_{\mathbf Y}\{|\widehat\mu-\mu|\ge\mu/2\}\le 2e^{-c\mu^2N/8}. $$

由似然比比较,

$$ \mathbb P_{\mathbf X}\{|\widehat\mu-\mu|\ge\mu/2\} \le 2\exp(N\mu-c\mu^2N/8). $$

选取足够大的绝对常数 $\mu$,可使上面两个失败概率之和小于 $1$。于是同一个 $\mathbf X$ 下,事件 $|\widehat\mu|<\mu/2$ 和 $|\widehat\mu-\mu|<\mu/2$ 同时发生的概率为正。但这两个严格事件由三角不等式互斥,矛盾。因此断言不成立。

Exercise 2.18 稀疏图中多数度数正常
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明当 $d=(n-1)p$ 至少为足够大的常数时,至少 $99\%$ 顶点的度数接近 $d$。

证明思路

固定顶点度数是二项变量,Chernoff 控制一个顶点异常的概率。再对异常顶点个数取期望,用 Markov 控制异常比例。

完整证明

固定顶点 $v$,其度数 $D_v\sim\operatorname{Binom}(n-1,p)$,均值为 $d$。Chernoff 小偏差给出

$$ \mathbb P\{|D_v-d|>0.1d\}\le2e^{-cd} $$

其中 $c>0$ 为绝对常数。令 $Z$ 为异常顶点个数,则

$$ \mathbb EZ=\sum_v\mathbb P\{v\text{ 异常}\}\le2ne^{-cd}. $$

选择 $C$ 足够大,使 $d\ge C$ 时 $2e^{-cd}\le10^{-4}$。于是 $\mathbb EZ\le10^{-4}n$。由 Markov 不等式,

$$ \mathbb P\{Z>0.01n\}\le\frac{10^{-4}n}{0.01n}=0.01. $$

因此至少以 $0.99$ 的概率,异常顶点不超过 $1\%$,也就是至少 $99\%$ 顶点的度数位于 $[0.9d,1.1d]$。

Exercise 2.19 稀疏图最大度
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明在非退化稀疏区间 $d_0\le d\le c(\log n)^{0.99}$ 时,$G(n,p)$ 的最大度量级为 $\log n/\log\log n$;同时指出原题字面条件缺少 $d$ 的正下界。

证明思路

上界用固定顶点二项尾界加并集界。下界把顶点分成两半,只看一半顶点到另一半的度数;这些度数独立,再用二项点概率下界和独立重复。

完整证明

审校注:原题/OCR 的字面条件只写了 $d\le c(\log n)^{0.99}$。若允许 $d=0$,则图没有边,$\Delta(G)=0$,题中正的下界不可能成立。因此下界证明必须在通常的非退化稀疏情形下理解,例如假设 $d\ge d_0>0$ 为绝对常数。上界不需要这个下界。

记 $L=A\log n/\log\log n$。对固定顶点,Chernoff 粗界给出

$$ \mathbb P\{D_v\ge L\}\le\left(\frac{ed}{L}\right)^L. $$

若 $A$ 足够大且 $c$ 足够小,则由 $d\le c(\log n)^{0.99}$ 可得 $(ed/L)^L\le n^{-3}$。并集界给出 $\Delta(G)\le L$ 的概率至少 $1-n^{-2}$,特别大于 $0.995$。

下界取 $L=a\log n/\log\log n$,其中 $a>0$ 足够小。把顶点分成两个大小至少 $n/3$ 的集合 $U,W$。对每个 $v\in U$,令 $D_v^W$ 为 $v$ 到 $W$ 的边数。变量 $D_v^W$ 在 $v\in U$ 上相互独立,且 $D_v^W\sim\operatorname{Binom}(|W|,p)$,均值与 $d$ 同阶;在 $d\ge d_0$ 时,这个均值也有绝对正下界。

由二项点概率下界,

$$ \mathbb P\{D_v^W\ge L\} \ge \mathbb P\{D_v^W=L\} \ge \exp[-o(\log n)]\left(\frac{c'd}{L}\right)^L. $$

在 $d\le c(\log n)^{0.99}$ 且 $a,c$ 足够小时,右侧至少为 $n^{-1/2}$(把常数留足即可)。于是期望个数

$$ \mathbb E\#\{v\in U:D_v^W\ge L\}\ge c n^{1/2}. $$

这些事件独立,所以没有任何一个发生的概率至多 $\exp(-c n^{1/2})$。因此以概率至少 $0.995$,存在顶点 $v$ 满足 $D_v^W\ge L$,从而 $\Delta(G)\ge L$。合并上下界并调整绝对常数,即得题设的 $0.99$ 概率结论。

Exercise 2.20 随机图扩张
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明所有足够大的不交顶点集对之间的边密度都接近 $p$。

证明思路

固定 $S,T$ 时,边数是 Bernoulli 和;Chernoff 给出指数为 $p|S||T|$ 的失败概率。条件 $|S||T|\ge Cn/p$ 让这个指数压过所有集合对的数量。

完整证明

固定互不相交的 $S,T$,令 $s=|S|,t=|T|$。则

$$ e(S,T)\sim\operatorname{Binom}(st,p), \qquad \mathbb E e(S,T)=pst. $$

Chernoff 小偏差给出

$$ \mathbb P\{|e(S,T)-pst|>0.1pst\}\le2e^{-cpst}. $$

所有有序不交对 $(S,T)$ 的数量不超过 $3^n$,因为每个顶点有三种选择:进 $S$、进 $T$ 或都不进。若 $st\ge Cn/p$,则 $pst\ge Cn$。对所有满足条件的集合对取并集界,失败概率至多

$$ 2\cdot3^n e^{-cCn}. $$

选择 $C$ 足够大,使该值不超过 $2^{-n}$。补事件上对所有这样的 $S,T$ 同时有

$$ 0.9p\le\frac{e(S,T)}{|S||T|}\le1.1p. $$
Exercise 2.21 多数投票放大成功概率
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明重复运行随机算法并多数投票可把失败概率降到 $\delta$。

证明思路

把每次运行是否正确记为 Bernoulli 变量。多数投票失败就是 Bernoulli 和低于其均值 $\varepsilon N$,直接套 Hoeffding。

完整证明

令 $Y_i$ 表示第 $i$ 次运行正确,则 $\mathbb EY_i=1/2+\varepsilon$。多数投票失败意味着

$$ \sum_{i=1}^NY_i\le\frac N2 = \mathbb E\sum_{i=1}^NY_i-\varepsilon N. $$

Hoeffding 不等式给出

$$ \mathbb P\{\text{多数投票失败}\} \le \exp(-2\varepsilon^2N). $$

若 $N\ge(2\varepsilon^2)^{-1}\log(1/\delta)$,右侧至多为 $\delta$。因此多数投票至少以 $1-\delta$ 的概率正确。

Exercise 2.22 Gaussian 绝对矩
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:用 Gamma 函数计算标准正态绝对矩,并推出 $L^p$ 渐近。

证明思路

偶对称性把积分化到正半轴;换元 $u=x^2/2$ 得到 Gamma 函数。渐近用 Stirling 公式。

完整证明

对 $p\ge1$,

$$ \mathbb E|g|^p = \frac{2}{\sqrt{2\pi}}\int_0^\infty x^p e^{-x^2/2}\,dx. $$

令 $u=x^2/2$,即 $x=(2u)^{1/2}$,$dx=(2u)^{-1/2}du$,得到

$$ \mathbb E|g|^p = \frac{2^{p/2}}{\sqrt\pi}\Gamma\left(\frac{p+1}{2}\right). $$

令 $z=(p-1)/2$。由 Stirling 公式 $\Gamma(z+1)=\sqrt{2\pi z}(z/e)^z(1+o(1))$,取 $p$ 次方根后,多项式因子贡献趋于 $1$,于是

$$ \|g\|_{L^p} = \left(\mathbb E|g|^p\right)^{1/p} = \sqrt{\frac pe}\,(1+o(1)). $$
Exercise 2.23 MGF 型次高斯需要零均值
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Proposition 2.6.1 的 MGF 刻画自动迫使均值为零。

证明思路

在 $\lambda=0$ 附近比较一阶项。正参数给出 $\mathbb EX\le0$,负参数给出 $\mathbb EX\ge0$。

完整证明

若对所有 $\lambda\in\mathbb R$,

$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le e^{K^2\lambda^2}, $$

则对 $\lambda>0$,

$$ \frac{\mathbb E e^{\lambda X}-1}{\lambda} \le \frac{e^{K^2\lambda^2}-1}{\lambda}. $$

令 $\lambda\downarrow0$ 得 $\mathbb EX\le0$。对 $\lambda<0$ 作同样处理,或者令 $\lambda=-s$ 后让 $s\downarrow0$,得到 $\mathbb EX\ge0$。因此 $\mathbb EX=0$。

Exercise 2.24 次高斯例子
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:逐项计算常数、有界、Rademacher、正态和 Bernoulli 变量的 $\psi_2$ 范数。

证明思路

全部从定义出发:求使 $\mathbb E\exp(X^2/K^2)\le2$ 成立的最小 $K$。

完整证明

若 $X=c$ a.s.,条件为 $e^{c^2/K^2}\le2$,故 $\|X\|_{\psi_2}=|c|/\sqrt{\log2}$。若 $|X|\le\|X\|_\infty$,则由单调性

$$ \|X\|_{\psi_2}\le\frac{\|X\|_\infty}{\sqrt{\log2}}. $$

Rademacher 变量满足 $X^2=1$,所以范数为 $1/\sqrt{\log2}$。

若 $X\sim N(0,\sigma^2)$,则对 $K^2>2\sigma^2$,

$$ \mathbb E e^{X^2/K^2} = \left(1-\frac{2\sigma^2}{K^2}\right)^{-1/2}. $$

令该值等于 $2$,得 $1-2\sigma^2/K^2=1/4$,即 $K=\sigma\sqrt{8/3}$。

若 $X\sim\operatorname{Ber}(p)$,则 $X^2=X$,条件为

$$ 1-p+p e^{1/K^2}\le2. $$

等号给出 $e^{1/K^2}=1+1/p$,故

$$ \|X\|_{\psi_2}=\frac1{\sqrt{\log(1+1/p)}}. $$
Exercise 2.25 非次高斯例子
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:解释若干常见重尾或指数尾分布不是次高斯。

证明思路

次高斯变量必须满足 Gaussian 型尾界 $2e^{-ct^2/K^2}$。只要某个分布的尾部比这个慢,就不可能次高斯。

完整证明

若 $X$ 是次高斯,则存在 $c,K>0$ 使

$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-ct^2/K^2}. $$

exponential、geometric、Gamma 和 chi-squared 的尾部至多是 $e^{-ct}$ 量级;Poisson 右尾是 Poisson/Chernoff 型,固定分布下也比 $e^{-ct^2}$ 慢。Cauchy 和 Pareto 的尾部是多项式量级。上述尾部都不能被某个 Gaussian 型 $e^{-ct^2}$ 在所有大 $t$ 上控制。因此这些分布都不是次高斯。

Exercise 2.26 $X^2$ 的 MGF 刻画
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明次高斯性等价于局部二次指数矩控制。

证明思路

正向用 Orlicz 定义和 Hölder/Jensen 的幂次缩放;反向在端点 $\lambda=1/K$ 处取值得到 Orlicz 控制。

完整证明

设 $K_0=\|X\|_{\psi_2}$,则 $\mathbb E e^{X^2/K_0^2}\le2$。若 $|\lambda|\le1/K_0$,记 $\alpha=\lambda^2K_0^2\in[0,1]$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda^2X^2} = \mathbb E\left(e^{X^2/K_0^2}\right)^\alpha \le \left(\mathbb E e^{X^2/K_0^2}\right)^\alpha \le 2^\alpha \le e^{\lambda^2K_0^2}. $$

这证明了正向。

反过来,若 (2.31) 对某个 $K$ 成立,取 $\lambda=1/K$ 得

$$ \mathbb E e^{X^2/K^2}\le e. $$

用同样的幂次缩放,

$$ \mathbb E e^{X^2/(2K)^2} = \mathbb E\left(e^{X^2/K^2}\right)^{1/4} \le e^{1/4}<2. $$

所以 $\|X\|_{\psi_2}\le2K$。

Exercise 2.27 近似随机支配
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明次高斯变量等价于被缩放 Gaussian 绝对值近似随机支配,并说明因子 $2$ 必要。

证明思路

正向比较两个尾界:次高斯尾和 Gaussian tail 下界。反向直接把 Gaussian tail 上界传回 $X$。因子 $2$ 的必要性由非零常数变量给出。

完整证明

若 $X$ 次高斯,令 $K_0=\|X\|_{\psi_2}$。存在绝对常数 $c,C$ 使

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2e^{-ct^2/K_0^2}, \qquad \mathbb P\{|g|\ge u\}\ge c_0e^{-C_0u^2}\quad(u\ge1). $$

选择足够大的绝对常数 $A$,可使对 $t\ge AK_0$ 有

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2\mathbb P\{AK_0|g|\ge t\}. $$

对 $t<AK_0$,右侧是一个正的绝对常数量级;继续增大 $A$ 即可覆盖这一区间。因此 $|X|\preceq AK_0|g|$。

反过来,若 $|X|\preceq K|g|$,则

$$ \mathbb P\{|X|\ge t\}\le2\mathbb P\{K|g|\ge t\} \le4e^{-t^2/(2K^2)}. $$

由尾部刻画,$X$ 是次高斯且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。

若把定义中的因子 $2$ 换成 $1$,取 $X\equiv1$。它是次高斯,但不存在有限 $K$ 使 $1\le K|g|$ 在随机支配意义下成立;例如 $0<t<1$ 时左尾概率为 $1$,而 $\mathbb P\{K|g|\ge t\}<1$。

Exercise 2.28 凸支配
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明次高斯变量等价于被缩放 Gaussian 绝对值凸支配。

证明思路

凸支配到次高斯很直接:测试指数型凸函数。次高斯到凸支配可由尾支配和 layer-cake 表示推出,常数通过放大 Gaussian 尺度吸收。

完整证明

先设 $|X|\precsim K|g|$。取非负、凸、递增函数 $\Phi(u)=e^{u^2/L^2}$ 在 $u\ge0$ 上的截断平滑版本,再令截断趋于无穷,可得

$$ \mathbb E e^{X^2/L^2}\le \mathbb E e^{K^2g^2/L^2}. $$

取 $L=CK$ 足够大,右侧至多为 $2$,所以 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。

反过来,若 $X$ 次高斯,由 Exercise 2.27,$|X|\preceq K_0|g|$,其中 $K_0\le C\|X\|_{\psi_2}$。对任意非负凸递增 $\Phi$,可先令 $\Phi(0)=0$;常数项不影响比较。由 layer-cake 公式,

$$ \mathbb E\Phi(|X|) = \int_0^\infty \mathbb P\{|X|\ge t\}\,d\Phi(t) \le 2\int_0^\infty \mathbb P\{K_0|g|\ge t\}\,d\Phi(t). $$

凸性和单调性给出 $2\Phi(u)\le\Phi(2u)$(在 $\Phi(0)=0$ 后成立)。因此

$$ \mathbb E\Phi(|X|)\le\mathbb E\Phi(2K_0|g|). $$

这就是 $|X|\precsim K|g|$,其中 $K\le C\|X\|_{\psi_2}$。

Exercise 2.29 由次高斯 Hoeffding 推有界 Hoeffding
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:用 Theorem 2.7.3 推出有界变量 Hoeffding 不等式,允许常数改变。

证明思路

有界中心化变量是次高斯变量,尺度由区间长度控制。把次高斯 Hoeffding 套到中心化和即可。

完整证明

若 $X_i\in[a_i,b_i]$,则由 Exercise 2.9 或有界变量的 Orlicz 控制,

$$ \|X_i-\mathbb EX_i\|_{\psi_2}\le C(b_i-a_i). $$

把 Theorem 2.7.3 用于独立中心化变量 $X_i-\mathbb EX_i$,得到

$$ \mathbb P\left\{\left|\sum_i(X_i-\mathbb EX_i)\right|\ge t\right\} \le 2\exp\left(-\frac{ct^2}{\sum_i(b_i-a_i)^2}\right). $$

这就是 Theorem 2.2.6 的形式,只是指数中的绝对常数可能与原来不同。

Exercise 2.30 反向 Hoeffding
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明次高斯线性组合不会以过高概率落在自身标准差的一半以内。

证明思路

先用独立性和单位方差算二阶矩,再用次高斯 Khintchine 控制四阶矩,最后对 $Z^2$ 使用 Paley-Zygmund。

完整证明

令 $Z=\sum_i a_iX_i$,$\sigma^2=\sum_i a_i^2$。由于 $X_i$ 独立、均值为零、方差为一,

$$ \mathbb EZ^2=\sigma^2. $$

由次高斯 Khintchine 或 Proposition 2.7.1 的矩形式,

$$ \|Z\|_{L^4}\le CK\sqrt4\,\sigma, $$

从而 $\mathbb EZ^4\le CK^4\sigma^4$。对非负随机变量 $W=Z^2$ 用 Paley-Zygmund,

$$ \mathbb P\left\{W\ge\frac14\mathbb EW\right\} \ge (1-1/4)^2\frac{(\mathbb EW)^2}{\mathbb EW^2} \ge \frac{c}{K^4}. $$

这等价于

$$ \mathbb P\left\{|Z|\ge\frac12\sigma\right\}\ge\frac c{K^4}. $$
Exercise 2.31 Hoeffding 需要零均值
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明若 i.i.d. 序列对任意系数满足 Hoeffding 型尾界,则公共均值必须为零。

证明思路

取平均系数 $a_i=1/N$。Hoeffding 型界迫使样本均值以高概率趋近 $0$;大数定律又让它趋近真实均值。

完整证明

令 $a_i=1/N$。假设存在 $c>0$ 使

$$ \mathbb P\left\{\left|\frac1N\sum_{i=1}^NX_i\right|\ge t\right\} \le 2\exp(-cNt^2) $$

对所有 $N,t$ 成立。固定任意 $t>0$,右侧随 $N\to\infty$ 趋于 $0$,所以样本均值依概率收敛到 $0$。另一方面,由大数定律,样本均值依概率收敛到 $\mathbb EX_1$。依概率极限唯一,因此 $\mathbb EX_1=0$。

Exercise 2.32 两个独立次高斯和的范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明两个独立中心化次高斯变量之和的 $\psi_2$ 范数与两个范数之和同阶。

证明思路

上界是 Orlicz 范数三角不等式。下界用矩刻画:条件化后由 Jensen 得到 $\|X+Y\|_{L^p}$ 同时控制 $\|X\|_{L^p}$ 和 $\|Y\|_{L^p}$。

完整证明

上界直接由三角不等式给出:

$$ \|X+Y\|_{\psi_2}\le\|X\|_{\psi_2}+\|Y\|_{\psi_2}. $$

下界使用等价刻画

$$ \|Z\|_{\psi_2}\asymp\sup_{p\ge1}\frac{\|Z\|_{L^p}}{\sqrt p}. $$

固定 $p\ge1$,由于 $y\mapsto|x+y|^p$ 是凸函数且 $\mathbb EY=0$,

$$ \mathbb E_Y|x+Y|^p\ge |x+\mathbb EY|^p=|x|^p. $$

再对 $X$ 取期望,得 $\|X+Y\|_{L^p}\ge\|X\|_{L^p}$。同理 $\|X+Y\|_{L^p}\ge\|Y\|_{L^p}$。取上确界可得

$$ \|X+Y\|_{\psi_2}\ge c\max(\|X\|_{\psi_2},\|Y\|_{\psi_2}) \ge \frac c2(\|X\|_{\psi_2}+\|Y\|_{\psi_2}). $$
Exercise 2.33 i.i.d. 和的次高斯范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 i.i.d. 中心化次高斯和满足反向平方和尺度,并推出二项中心化变量的范数。

证明思路

上界是 Proposition 2.7.1。下界用 exact subgaussian norm:对 i.i.d. 中心化变量,和的 MGF 是单个 MGF 的 $N$ 次方,因此 exact subgaussian variance 对和精确按 $N$ 缩放。最后用 exact norm 与标准 $\psi_2$ norm 的等价性。

完整证明

上界由 Proposition 2.7.1 立即得到:

$$ \left\|\sum_{i=1}^NX_i\right\|_{\psi_2}\le C\sqrt N\|X\|_{\psi_2}. $$

为证明下界,引入 Exercise 2.40 中的 exact subgaussian variance。对中心化变量 $Z$,记

$$ \operatorname{Var}_G(Z) = \inf\left\{\sigma^2:\mathbb E e^{\lambda Z}\le e^{\sigma^2\lambda^2/2}\ \text{for all }\lambda\in\mathbb R\right\}. $$

设 $S_N=\sum_{i=1}^NX_i$。若 $\sigma^2>\operatorname{Var}_G(X)$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda S_N} = \left(\mathbb E e^{\lambda X}\right)^N \le e^{N\sigma^2\lambda^2/2}, $$

所以 $\operatorname{Var}_G(S_N)\le N\operatorname{Var}_G(X)$。反过来,若 $\tau^2>\operatorname{Var}_G(S_N)$,则

$$ \left(\mathbb E e^{\lambda X}\right)^N = \mathbb E e^{\lambda S_N} \le e^{\tau^2\lambda^2/2}. $$

两边取 $N$ 次方根,得到

$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le e^{(\tau^2/N)\lambda^2/2}. $$

因此 $\operatorname{Var}_G(X)\le\tau^2/N$。令 $\tau^2\downarrow\operatorname{Var}_G(S_N)$,得到 $\operatorname{Var}_G(S_N)\ge N\operatorname{Var}_G(X)$。于是

$$ \operatorname{Var}_G(S_N)=N\operatorname{Var}_G(X). $$

因为 $X$ 和 $S_N$ 都中心化,exact norm 满足 $\|Z\|_G^2=\operatorname{Var}_G(Z)$,所以

$$ \|S_N\|_G=\sqrt N\,\|X\|_G. $$

Exercise 2.40 证明 $\|Z\|_G\asymp\|Z\|_{\psi_2}$,常数为绝对常数。因此

$$ \left\|\sum_{i=1}^NX_i\right\|_{\psi_2} \asymp \sqrt N\,\|X\|_{\psi_2}. $$

这证明了 (a)。

对 (b),令 $X_i=\operatorname{Ber}(p)-p$。则 $S_N-Np=\sum_iX_i$。先计算单个中心化 Bernoulli 的尺度。若 $p\le1/2$,则 $|X_i|\le1$ 给出上界;更精确地取 $K=C/\sqrt{\log(2/p)}$,可直接验证

$$ \mathbb E e^{X_i^2/K^2} = p e^{(1-p)^2/K^2}+(1-p)e^{p^2/K^2} \le2 $$

当 $C$ 足够大时成立。下界由 $\mathbb P\{|X_i|\ge1/2\}\ge p$ 给出:若 $\mathbb E e^{X_i^2/K^2}\le2$,则 $p e^{1/(4K^2)}\le2$,所以 $K\ge c/\sqrt{\log(2/p)}$。当 $p>1/2$ 时,$\log(2/p)$ 为绝对常数量级,且 $X_i$ 有有界非退化波动,因此范数也是绝对常数量级。综上

$$ \|X_i\|_{\psi_2}\asymp\frac1{\sqrt{\log(2/p)}}. $$

代入 (a),得到

$$ \|S_N-Np\|_{\psi_2} \asymp \sqrt{\frac N{\log(2/p)}}. $$
Exercise 2.34 非 i.i.d. 反向失败
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:构造独立中心化次高斯变量,使任意线性组合的 $\psi_2$ 范数只由最大系数控制。

证明思路

用越来越稀有、越来越大的对称尖峰变量。每个变量本身的 $\psi_2$ 范数同阶,但由于尖峰幅度超指数分离,任意有限和的尾部由最大的活跃尖峰主导。

完整证明

取 $b_i=4^i$。令 $\eta_i$ 是 Bernoulli 变量,$\mathbb P\{\eta_i=1\}=e^{-b_i^2}$;令 $\varepsilon_i$ 是独立 Rademacher 变量,并设

$$ X_i=\varepsilon_i b_i\eta_i. $$

则 $\mathbb EX_i=0$,且

$$ \mathbb E e^{X_i^2} = 1-e^{-b_i^2}+e^{-b_i^2}e^{b_i^2}<2, $$

而若把常数缩小则指数矩爆炸。因此 $\|X_i\|_{\psi_2}\asymp1$。

设 $\|a\|_\infty\le1$,$S=\sum_{i=1}^Na_iX_i$。由于 $b_i=4^i$,任意一组活跃尖峰的总绝对值至多为最大活跃 $b_i$ 的绝对常数倍。因此若 $|S|\ge t$,必有某个 $i$ 满足 $\eta_i=1$ 且 $b_i\ge ct$。于是

$$ \mathbb P\{|S|\ge t\} \le \sum_{i:b_i\ge ct}e^{-b_i^2} \le C e^{-c't^2}. $$

所以 $\|S\|_{\psi_2}\le C$。缩放得到一般上界 $\|S\|_{\psi_2}\le C\|a\|_\infty$。

反向下界取 $j$ 使 $|a_j|=\|a\|_\infty$。条件化其它变量并用 Exercise 2.32 中的 Jensen/moment 下界,可得 $\|S\|_{\psi_2}\ge c|a_j|\|X_j\|_{\psi_2}\ge c\|a\|_\infty$。因此

$$ \left\|\sum_{i=1}^Na_iX_i\right\|_{\psi_2}\asymp\|a\|_\infty. $$

取 $a_i=1$ 时,右侧为 $1$,而 $\left(\sum_i\|X_i\|_{\psi_2}^2\right)^{1/2}\asymp\sqrt N$,所以 Proposition 2.7.1 的不等式不能一般反向。

Exercise 2.35 $L^1$-$L^\infty$ 插值
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:用 $L^1$ 和 $L^\infty$ 范数控制 $\psi_2$ 范数,并给出紧性例子。

证明思路

先用矩插值 $\|X\|_{L^p}\le a^{1/p}b^{1-1/p}$,再用 $\psi_2$ 的矩刻画优化 $p$。紧性由两点变量给出。

完整证明

设 $\mathbb E|X|=a$ 且 $|X|\le b$。由插值或 Hölder,

$$ \|X\|_{L^p}\le a^{1/p}b^{1-1/p}=b\left(\frac ab\right)^{1/p}. $$

令 $L=\log(2b/a)$。由矩刻画,

$$ \|X\|_{\psi_2}\le C\sup_{p\ge1}\frac{b e^{-L/p}}{\sqrt p}. $$

函数 $e^{-L/p}/\sqrt p$ 的最大值在 $p\asymp L$ 处,最大量级为 $1/\sqrt L$。因此

$$ \|X\|_{\psi_2}\le\frac{Cb}{\sqrt{\log(2b/a)}}. $$

紧性取 $X=b$ 的概率为 $a/b$、$X=0$ 的概率为 $1-a/b$。此时

$$ \mathbb E e^{X^2/K^2}=1-\frac ab+\frac ab e^{b^2/K^2}, $$

从等于 $2$ 解得 $K\asymp b/\sqrt{\log(2b/a)}$。

Exercise 2.36 $p<2$ 的 Khintchine
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:把 Khintchine 不等式扩展到 $p\in[1,2]$。

证明思路

先证明一个 $L^1,L^2,L^3$ 插值式。然后对线性组合 $Z$ 用 $L^2$ 的精确方差和 $L^3$ 的次高斯上界推出 $L^1$ 下界;最后由 $L^p$ 单调性扩展到 $[1,2]$。

完整证明

(a) 由 log-convexity,若 $1/2=(1-\theta)/1+\theta/3$,则 $\theta=3/4$,所以

$$ \|Z\|_{L^2}\le\|Z\|_{L^1}^{1/4}\|Z\|_{L^3}^{3/4}. $$

(b) 令 $Z=\sum_i a_iX_i$,$\sigma=(\sum_i a_i^2)^{1/2}$。由独立、零均值、单位方差,$\|Z\|_{L^2}=\sigma$。由 Theorem 2.7.5 或次高斯矩界,

$$ \|Z\|_{L^3}\le CK\sigma. $$

代入 (a):

$$ \sigma\le\|Z\|_{L^1}^{1/4}(CK\sigma)^{3/4}, $$

整理得 $\|Z\|_{L^1}\ge cK^{-3}\sigma$。上界由 Jensen/Cauchy 得 $\mathbb E|Z|\le\|Z\|_{L^2}=\sigma$。

(c) 对 $p\in[1,2]$,$L^p$ 范数随 $p$ 增大而增大,所以下界由 $L^1$ 给出,上界由 $L^2$ 给出:

$$ cK^{-3}\sigma\le\|Z\|_{L^p}\le\sigma. $$
Exercise 2.37 最大不等式强化
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明按 $\sqrt{\log(2k)}$ 归一化后的次高斯序列上确界仍为次高斯。

证明思路

对上确界做 union bound。归一化让第 $k$ 项的尾概率变成 $(2k)^{-A}$,从而级数可求和。

完整证明

令 $K=\sup_k\|X_k\|_{\psi_2}$,并设

$$ M=\sup_k\frac{|X_k|}{\sqrt{\log(2k)}}. $$

由次高斯尾界,

$$ \mathbb P\{M>t\} \le \sum_{k\ge1}\mathbb P\{|X_k|>t\sqrt{\log(2k)}\} \le 2\sum_{k\ge1}\exp\left(-\frac{ct^2\log(2k)}{K^2}\right). $$

当 $t\ge CK$ 时,级数被 $C\exp(-c't^2/K^2)$ 控制;当 $t<CK$ 时可调大常数使尾界平凡成立。因此 $M$ 有次高斯尾,等价地

$$ \|M\|_{\psi_2}\le CK. $$
Exercise 2.38 Gaussian 最大值
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Gaussian 最大值期望的 sharp 量级。

证明思路

上界用指数矩和 Jensen。独立情形的下界用 Gaussian tail 下界证明最大值超过 $(1-o(1))\sqrt{2\log N}$ 的概率趋于 $1$。

完整证明

(a) 对任意 $\lambda>0$,Jensen 与 union bound 给出

$$ e^{\lambda\mathbb E\max_i g_i} \le \mathbb E e^{\lambda\max_i g_i} \le \sum_{i=1}^N\mathbb E e^{\lambda g_i} = Ne^{\lambda^2/2}. $$

取对数并优化 $\lambda$,得到 $\mathbb E\max_i g_i\le\sqrt{2\log N}$。对绝对值,把 $g_i$ 和 $-g_i$ 视作 $2N$ 个 Gaussian,得到 $\mathbb E\max_i|g_i|\le\sqrt{2\log(2N)}$。

(b) 设 $u_N=(1-\varepsilon)\sqrt{2\log N}$。由 Gaussian tail 下界,

$$ \mathbb P\{g_1>u_N\}\ge N^{-(1-\varepsilon)^2+o(1)}. $$

独立性给出

$$ \mathbb P\{\max_{i\le N}g_i\le u_N\} = (1-\mathbb P\{g_1>u_N\})^N\to0. $$

因此 $\max_i g_i\ge(1-\varepsilon)\sqrt{2\log N}$ 以高概率发生,期望下界同阶;令 $\varepsilon\downarrow0$ 得到渐近。绝对值版本同理,或由 $\max_i|g_i|\ge\max_i g_i$ 给下界、由 (a) 给上界。

Exercise 2.39 最大不等式刻画次高斯
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明独立副本最大值期望的 $\sqrt{\log N}$ 控制反推出次高斯性。

证明思路

若尾概率 $p=\mathbb P\{|X|>t\}$ 不小,则取 $N\asymp1/p$ 个副本,最大值超过 $t$ 的概率为常数量级。最大值期望上界迫使 $t\lesssim K\sqrt{\log(1/p)}$,这就是 Gaussian 尾。

完整证明

设 $p(t)=\mathbb P\{|X|>t\}$。若 $p(t)>0$,取整数 $N\ge2$ 使 $1/N\le p(t)\le2/N$。则

$$ \mathbb P\{\max_{i\le N}|X_i|>t\} = 1-(1-p(t))^N \ge c. $$

于是

$$ c t \le \mathbb E\max_{i\le N}|X_i| \le K\sqrt{\log N}. $$

因为 $N\le2/p(t)$,得到

$$ t\le CK\sqrt{\log(2/p(t))}. $$

等价变形即

$$ p(t)\le2\exp(-ct^2/K^2). $$

由尾部刻画,$X$ 是次高斯且 $\|X\|_{\psi_2}\le CK$。

Exercise 2.40 精确次高斯范数
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:验证 exact subgaussian norm 的范数性质、与标准范数等价、方差比较、独立和平方可加和中心化性质。

证明思路

定义基于中心化 MGF。范数三角不等式用 Hölder;等价性用 Proposition 2.6.1;方差比较由 MGF 在零点二阶展开;独立和由 MGF 分解。

完整证明

(a) 齐次性来自替换 $\lambda$:$\operatorname{Var}_G(aX)=a^2\operatorname{Var}_G(X)$。非退化性由 $\|X\|_G=0$ 推出 $\operatorname{Var}(X)=0$ 且 $\mathbb EX=0$,所以 $X=0$ a.s.。三角不等式如下。设 $\sigma_X^2>\operatorname{Var}_G(X)$、$\sigma_Y^2>\operatorname{Var}_G(Y)$,并取 $p,q>1$,$1/p+1/q=1$。Hölder 给出

$$ \mathbb E e^{\lambda[(X-\mathbb EX)+(Y-\mathbb EY)]} \le \exp\left(\frac{p\lambda^2\sigma_X^2+q\lambda^2\sigma_Y^2}{2}\right). $$

优化 $p,q$ 得 $\operatorname{Var}_G(X+Y)^{1/2}\le \operatorname{Var}_G(X)^{1/2}+\operatorname{Var}_G(Y)^{1/2}$,再与均值部分的三角不等式合并。

(b) Proposition 2.6.1 的 MGF 刻画给出 $\operatorname{Var}_G(X)^{1/2}\asymp\|X-\mathbb EX\|_{\psi_2}$;再用 $\|X\|_{\psi_2}\asymp\|X-\mathbb EX\|_{\psi_2}+|\mathbb EX|$,得到 $\|X\|_G\asymp\|X\|_{\psi_2}$。

(c) 若 $\mathbb Ee^{\lambda(X-\mathbb EX)}\le e^{\sigma^2\lambda^2/2}$,比较 $\lambda=0$ 处二阶项得 $\operatorname{Var}(X)\le\sigma^2$。取下确界得 $\operatorname{Var}(X)\le\operatorname{Var}_G(X)$,从而 $\|X\|_{L^2}\le\|X\|_G$。正态变量的 MGF 精确等于 $e^{\operatorname{Var}(X)\lambda^2/2}$,故取等号。

(d) 若 $X_i$ 独立且中心化,则

$$ \mathbb E e^{\lambda\sum_iX_i} = \prod_i\mathbb E e^{\lambda X_i} \le \exp\left(\frac{\lambda^2}{2}\sum_i\operatorname{Var}_G(X_i)\right). $$

所以 $\operatorname{Var}_G(\sum_iX_i)\le\sum_i\operatorname{Var}_G(X_i)$。均值为零时这就是 $\|\sum_iX_i\|_G^2\le\sum_i\|X_i\|_G^2$。

(e) 中心化后均值项消失,且 $\operatorname{Var}_G(X-\mathbb EX)=\operatorname{Var}_G(X)$,所以 $\|X-\mathbb EX\|_G\le\|X\|_G$。

Exercise 2.41 次指数性质等价
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明 Proposition 2.8.1 中次指数 tail、moment、Orlicz 性质等价。

证明思路

完全平行于次高斯证明,只把 $\sqrt p$ 换成 $p$,把 $e^{-ct^2}$ 换成 $e^{-ct}$。

完整证明

若 $\mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-ct/K}$,则由尾积分公式,

$$ \mathbb E|X|^p = p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|X|>t\}\,dt \le 2p\int_0^\infty t^{p-1}e^{-ct/K}\,dt \le (CKp)^p. $$

所以 $\|X\|_{L^p}\le CKp$。若 moment growth 成立,则展开指数级数,取足够大的 $C$ 得

$$ \mathbb E e^{|X|/(CK)} = \sum_{m=0}^\infty\frac{\mathbb E|X|^m}{(CK)^m m!} \le2. $$

这就是 $\psi_1$ Orlicz 控制。最后若 $\mathbb E e^{|X|/K}\le2$,Markov 给出

$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2e^{-t/K}. $$

三种性质互相推出,参数只差绝对常数。

Exercise 2.42 Orlicz 范数框架
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:验证一般 Orlicz 函数给出的 Luxemburg functional 是范数,并识别 $L^p$、$\psi_2$、$\psi_1$。

证明思路

齐次性直接来自定义;三角不等式用 $\psi$ 的凸性;非退化性需要 $\psi(t)>0$ 对 $t>0$。例子由具体 $\psi$ 代入。

完整证明

设 $\|X\|_\psi\le K$、$\|Y\|_\psi\le L$。则由凸性和 $|X+Y|\le|X|+|Y|$,

$$ \psi\left(\frac{|X+Y|}{K+L}\right) \le \frac K{K+L}\psi\left(\frac{|X|}{K}\right) + \frac L{K+L}\psi\left(\frac{|Y|}{L}\right). $$

取期望得 $\|X+Y\|_\psi\le K+L$,再取下确界得到三角不等式。齐次性由

$$ \mathbb E\psi\left(\frac{|aX|}{K}\right) = \mathbb E\psi\left(\frac{|X|}{K/|a|}\right) $$

立即得到。若 $\|X\|_\psi=0$,则对任意 $K>0$ 有 $\mathbb E\psi(|X|/K)\le1$;令 $K\downarrow0$ 并用 $\psi(t)>0$,得到 $X=0$ a.s.。

取 $\psi(t)=t^p$ 时,该范数与 $L^p$ 范数一致。取 $\psi(t)=e^{t^2}-1$ 得次高斯范数的等价版本;取 $\psi(t)=e^t-1$ 得次指数范数的等价版本。

Exercise 2.43 $\psi_\alpha$ 分布
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:定义 $\psi_\alpha$ 范数并证明 tail、moment、Orlicz 三种刻画。

证明思路

把次高斯的 $2$ 和次指数的 $1$ 统一成一般幂次 $\alpha$。证明仍然是 tail 积分、指数级数和 Markov 三步。注意:这里统一的是 tail、moment、Orlicz 三种刻画,不把普通 MGF $\mathbb E e^{\lambda X}$ 当作所有 $\alpha$ 下的统一条件;相关大偏差尺度见 概率论背景补充附录

完整证明

定义

$$ \|X\|_{\psi_\alpha} = \inf\left\{K>0:\mathbb E\exp(|X|^\alpha/K^\alpha)\le2\right\}. $$

等价刻画为:存在绝对常数调整后的 $K$,使

$$ \mathbb P\{|X|>t\}\le2\exp(-ct^\alpha/K^\alpha), $$

以及

$$ \|X\|_{L^p}\le CKp^{1/\alpha}\qquad(p\ge1). $$

tail 到 moment:用

$$ \mathbb E|X|^p=p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|X|>t\}\,dt $$

并换元 $u=ct^\alpha/K^\alpha$。moment 到 Orlicz:展开 $\exp(|X|^\alpha/(CK)^\alpha)$ 的级数并用 $\Gamma(m+1)$ 量级吸收。Orlicz 到 tail:直接对 $\exp(|X|^\alpha/K^\alpha)$ 用 Markov。$\alpha=2$ 和 $\alpha=1$ 分别回到次高斯和次指数。

如果想把 $\exp(-ct^\alpha)$ 尾部和 log MGF 的凸共轭联系起来,必须区分 $\lambda\to0$ 与 $|\lambda|\to\infty$ 两个尺度;这部分已经单独放入附录,避免把高级旁注混进本题证明。

Exercise 2.44 次指数延伸性质
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:给出次指数的中心化、最大不等式和凸支配版本。

证明思路

把次高斯论证中的 $\sqrt{\log N}$ 换成 $\log N$,把 Gaussian 支配变量换成 exponential 型变量。

完整证明

(a) 中心化:由 Orlicz 范数三角不等式和 Jensen,

$$ \|X-\mathbb EX\|_{\psi_1} \le \|X\|_{\psi_1}+|\mathbb EX| \le C\|X\|_{\psi_1}. $$

(b) 最大不等式:若 $K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}$,则 union bound 给出

$$ \mathbb P\{\max_i|X_i|>t\} \le 2N e^{-ct/K}. $$

这等价于 $\|\max_i|X_i|\|_{\psi_1}\le CK\log(2N)$。

(c) 凸支配:设 $E$ 为均值为绝对常数的指数变量。次指数尾界等价于 $|X|\preceq K E$。再用 Exercise 2.28 的 layer-cake/凸性放大论证,把近似尾支配转为凸支配:存在绝对常数 $C$ 使 $|X|\precsim CK E$。反向用 $\Phi(u)=e^{u/L}$ 的截断版本即可。

Exercise 2.45 Bernstein 的 $u$ 形式
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:把 Bernstein 不等式改写为 $\sigma\sqrt u+Ku$ 阈值形式。

证明思路

从 `min(二次项, 一次项)` 尾界出发,选择 $t=C(\sigma\sqrt u+Ku)$,使两个分母项都至少为常数倍 $u$。

完整证明

由 Theorem 2.9.1,

$$ \mathbb P\{|S|\ge t\} \le 2\exp\left[-c\min\left(\frac{t^2}{\sigma^2},\frac tK\right)\right]. $$

令 $t=C_0(\sigma\sqrt u+Ku)$。则

$$ \frac{t^2}{\sigma^2}\ge C_0^2u, \qquad \frac tK\ge C_0u. $$

选 $C_0$ 足够大,使 $c\min(C_0^2u,C_0u)\ge u$。于是

$$ \mathbb P\{|S|\ge C_0(\sigma\sqrt u+Ku)\}\le2e^{-u}. $$
Exercise 2.46 次指数 Khintchine
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明次指数线性组合的 $L^p$ 上界。

证明思路

先对线性组合应用 Bernstein 得到混合尾,再用尾积分公式计算 $L^p$。二次尾贡献 $\sqrt p\|a\|_2$,一次尾贡献 $p\|a\|_\infty$。

完整证明

令 $S=\sum_i a_iX_i$,$K=\max_i\|X_i\|_{\psi_1}$。由 Bernstein 不等式,

$$ \mathbb P\{|S|>t\} \le 2\exp\left[ -c\min\left( \frac{t^2}{K^2\|a\|_2^2}, \frac{t}{K\|a\|_\infty} \right)\right]. $$

利用尾积分公式

$$ \|S\|_{L^p}^p=p\int_0^\infty t^{p-1}\mathbb P\{|S|>t\}\,dt. $$

把右侧分别用两个尾界控制。Gaussian 型部分给出 $CK\sqrt p\|a\|_2$,指数型部分给出 $CKp\|a\|_\infty$。合并即

$$ \left\|\sum_i a_iX_i\right\|_{L^p} \le CK\left(\sqrt p\|a\|_2+p\|a\|_\infty\right). $$
Exercise 2.47 有界 Bernstein
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明有界零均值变量的 MGF 控制,并推出有界 Bernstein 不等式。

证明思路

MGF 用 Taylor 展开,利用 $|X|^k\le K^{k-2}X^2$ 把高阶矩都压到二阶矩上。然后指数矩方法优化参数。

完整证明

因为 $\mathbb EX=0$,

$$ \mathbb E e^{\lambda X} = 1+\sum_{k\ge2}\frac{\lambda^k\mathbb EX^k}{k!} \le 1+\mathbb EX^2\sum_{k\ge2}\frac{|\lambda|^kK^{k-2}}{k!}. $$

由 $k!\ge2\cdot3^{k-2}$,当 $|\lambda|<3/K$ 时,

$$ \sum_{k\ge2}\frac{|\lambda|^kK^{k-2}}{k!} \le \frac{\lambda^2/2}{1-|\lambda|K/3} = g(\lambda). $$

再用 $1+u\le e^u$,得到

$$ \mathbb E e^{\lambda X}\le\exp(g(\lambda)\mathbb EX^2). $$

对独立和 $S=\sum_iX_i$,令 $\sigma^2=\sum_i\mathbb EX_i^2$,则

$$ \mathbb E e^{\lambda S}\le e^{g(\lambda)\sigma^2}. $$

Markov 给出 $\mathbb P\{S\ge t\}\le\exp[-\lambda t+g(\lambda)\sigma^2]$。取 $\lambda=t/(\sigma^2+Kt/3)$(它小于 $3/K$),得到右尾 Bernstein;对 $-S$ 重复并合并,得到 Theorem 2.9.5。

Exercise 2.48 Bennett 不等式
状态:完整证明已按当前笔记标准给出闭合推导。
证明目标:证明有界独立和的 Bennett 强化版,并解释小偏差和大偏差形态。

证明思路

先用一条二次插值不等式控制单个有界变量的 MGF;再对和分解 MGF 并精确优化 $\lambda$。最后分析 $h(u)$ 在 $0$ 附近和无穷远的行为。

完整证明

(a) 对 $|x|\le K$,凸性可验证

$$ e^{\lambda x} \le 1+\lambda x+\frac{x^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K). $$

令 $x=X$ 并取期望,利用 $\mathbb EX=0$ 和 $1+u\le e^u$,得到

$$ \mathbb E e^{\lambda X} \le \exp\left[ \frac{\mathbb EX^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$

(b) 对 $S=\sum_iX_i$,独立性给出

$$ \mathbb E e^{\lambda S} \le \exp\left[ \frac{\sigma^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$

Markov 不等式给出

$$ \mathbb P\{S\ge t\} \le \exp\left[ -\lambda t+\frac{\sigma^2}{K^2}(e^{\lambda K}-1-\lambda K) \right]. $$

优化条件为 $e^{\lambda K}=1+Kt/\sigma^2$。令 $u=Kt/\sigma^2$,代回得

$$ \mathbb P\{S\ge t\}\le \exp\left[-\frac{\sigma^2}{K^2}h(u)\right], \quad h(u)=(1+u)\log(1+u)-u. $$

对 $-S$ 重复并合并,得到 (2.36)。

(c) Taylor 展开给出 $h(u)=u^2/2+O(u^3)$,所以小偏差时指数为 $-ct^2/\sigma^2$,即 Gaussian 型。

(d) 当 $u\ge1$ 时,微积分可验证 $h(u)\ge\frac12u\log u$;当 $0<u<1$ 时右侧为负,结论平凡。因此大偏差时

$$ \exp\left[-\frac{\sigma^2}{K^2}h(u)\right] \le \left(\frac{\sigma^2}{Kt}\right)^{t/(2K)}. $$

加上双侧因子 $2$,得到题中 Poisson 型尾界。

学习检查表

  • [ ] 能解释为什么 CLT 不足以证明指数尾界。
  • [ ] 能复现指数矩方法的五步。
  • [ ] 能区分 Hoeffding 和 Chernoff 的使用场景。
  • [ ] 能说明 subgaussian 的 tail、moment、MGF、Orlicz norm 四种刻画。
  • [ ] 能说明 subexponential 与 subgaussian 的关系。
  • [ ] 能用 MGF 逐个验证 exponential、Poisson、geometric、chi-squared、Gamma 是次指数。
  • [ ] 能区分 $\psi_\alpha$ 的 tail/moment/Orlicz 刻画与普通 MGF 的大偏差尺度。
  • [ ] 能记住 Bernstein 的 min(二次项, 一次项) 结构。
  • [ ] 能从译文、学习笔记或并排页跳转到对应完整证明位置。

后续衔接

第 2 章现在已经按当前流程补齐:章节导读、核心符号、关键定理卡片、关键定理完整证明、易混点、48 个习题完整证明,以及译文到学习笔记的 proof link 都已经形成闭环。后续第 3-4 章整理时,应把本章的 Hoeffding、Chernoff、Bernstein 和 subgaussian/subexponential 工具反向链接回来,形成跨章复习路径。